基本矩阵

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基本矩阵

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: 基本矩阵估计：从一组相应的图像投影计算基本矩阵-matlab开发此代码使用 RANSAC 框架中的五点算法来计算基本矩阵的稳健初始估计。该估计随后通过使用六个参数（3 个用于 Rodrigues 向量，3 个用于平移向量）参数化基本矩阵并使用 Levenberg-Marquardt 算法最小化 RANSAC 内点...
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