基于二次测量误差模型的基本矩阵计算 (2005年)

基于二次测量误差模型，提出计算基本矩阵的一个鲁棒方法。通过对匹配点对做平移和尺度调整等规范化处理，增强算法的数值稳定性。并应用高效的黄金分割法求解一维不可微优化问题确定噪声水平，进而得到基本矩阵。数值实验结果表明了该方法的有效性。