陀螺仪测角度

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陀螺仪测角度

: Android陀螺仪编程获取旋转角度得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理
评级：1 浏览量：4524 收藏量：4 资源大小：15.51MB 上传时间：2017-11-07

: 陀螺仪角度输出——串口通讯目前测试的型号是：。JY-61。@相随。
评级：5 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：348B 上传时间：2022-06-06

: 使用android手机陀螺仪传感器获得手机自身旋转的角度得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理，不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差，但是我不会。
评级：4 浏览量：9282 收藏量：38 资源大小：2.38MB 上传时间：2014-07-16

: 陀螺仪的特性图解及应用手机中陀螺仪的运用首先用在游戏的控制上，相比传统重力感应器只能感应左右两个维度的（多轴的重力感应是可以检测到物体竖直方向的转动，但角度难判断）变化，陀螺仪通过对偏转、倾斜等动作角速度的测量，可以实现用...
评级：0 浏览量：199 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2021-01-19

: 三轴陀螺仪工作原理_三轴陀螺仪原理图 陀螺仪一种用于测量角度以及维持方向的设备，原理是基于角动量守恒原理。我们来看看陀螺仪的动态原理图，中间金色的那个转子则是我们的“陀螺”，它因为惯性作用是不会受到影响的，而周边三个“钢圈”则会因为设备...
评级：0 浏览量：4360 收藏量：4 资源大小：139KB 上传时间：2020-07-13

: 陀螺仪软件通过串口获得jJY901测得的数据，在处理数据的线程中计算出此时的角度，并将角度传递给船体和文本框对象，然后船体就根据获得角度，在屏幕中动态地旋转，以达到与JY901同步的目的。为了可以退出程序，另外编写了一个...
评级：1 浏览量：4321 收藏量：15 资源大小：20.46MB 上传时间：2018-12-17

: 模拟IIC读取国产六轴陀螺仪QMI8658程序模拟IIC读取国产六轴陀螺仪QMI8658程序
评级：5 浏览量：3164 收藏量：5 资源大小：11KB 上传时间：2022-07-12

: 电子测量中的ADXRS角速度检测陀螺仪的原理及应用一、引言 ...由ADXRS芯片组成的角速度检测陀螺仪能够准确的测量角速度，此外还可以利用该陀螺仪对角度进行测量，实验取得了良好的结果。二、陀螺仪的原理和构造 ADXRS系列陀螺仪是由美国模拟器件公
评级：0 浏览量：230 收藏量：0 资源大小：194KB 上传时间：2020-11-25

: 陀螺仪角度输出-易语言目前测试的型号是： JY-61 其他型号自行测试咯！
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-06-14

: 陀螺仪完整资料提供基于 STM32 的 DMP、卡尔曼、互补滤波代码以及文档。程序二次开发平台：兼容 MDK4.7 或 MDK5.1 测试单片机型号：STM32...其中，DMP 版本，会分别输出 X Y Z 轴的角度。卡尔曼和互补滤波版本会输出 Y 轴的倾角。
评级：0 浏览量：360 收藏量：4 资源大小：18.28MB 上传时间：2018-10-24

: 易语言-陀螺仪角度输出——串口通讯目前测试的型号是： JY-61
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-06-25

: ST推出三轴共用一个感应结构数字陀螺仪 意法半导体（ST）推出一款业界独创、采用一个感应结构检测三条正交轴向运动的3轴数字陀螺仪L3G4200D。这种创新的设计概念大幅提升运动控制式消费电子应用的控制精度和可靠性，为设备的用户界面实现前所未有的现场感...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：63KB 上传时间：2021-01-20

: 基于GPS测姿和陀螺仪的角度融合定位方法研究.pdf 基于GPS测姿和陀螺仪的角度融合定位方法研究.pdf
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评级：0 浏览量：1910 收藏量：4 资源大小：127.42MB 上传时间：2021-04-21

: 低角度伺服方法陀螺仪漂移测试方案中的总最小二乘识别低角度伺服方法陀螺仪漂移测试方案中的总最小二乘识别
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: MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码.rar_6050小车_stm32 转速_平衡小车源码_陀螺仪角度_陀螺 陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制...
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: 低成本MEMS陀螺实时滤波方法为找到一种普遍适合低成本MEMS陀螺仪的随机误差实时处理方法，利用Allan方差分析法首先对MEMS陀螺仪进行分析，根据其误差特性进而设计了平均滤波算法以剔除粗大误差，然后使用最小二乘法，通过拟合前一段历史结果...
评级：0 浏览量：245 收藏量：2 资源大小：333KB 上传时间：2020-10-17

: MEMSIMU陀螺仪对准基础.pdf 对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"（也称为"全局坐标系"）之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响，可能需要独特的封装、特殊的组装工艺，甚至在最终配置...
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: 博世BMI1606轴传感器陀螺仪加速度博世BMI1606轴传感器陀螺仪加速度，包含两个.C文件和两个.H文件，为BMI的配置文件
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: 基于蓝牙和3轴电子陀螺仪的跌倒检测系统设计.pdf 设计了一种基于蓝牙和3 轴电子陀螺仪的运动状态监测系统设计方案。该方案以MEGA2560为开发板，Arduino IDE 为开发平台，可以在安卓设备上通过蓝牙接收到人体运动状态。该系统通过检测人体三轴与地磁三轴的夹角变换来...
评级：0 浏览量：313 收藏量：3 资源大小：392KB 上传时间：2019-09-14

: 倾角传感器，电子罗盘，动态倾角传感器，无线倾角传感器，加速度计，陀螺仪，霍尔角度传感器在国外，公司先进传感器技术和姿态解决方案，构建了公司强大的技术研发与制造实力，目前公司已研制倾角传感器、电子罗盘、测斜仪、光纤陀螺仪、测井仪等国内外知名工业级产品，广泛应用于工业现场、工程机械、石油...
评级：0 浏览量：62 收藏量：1 资源大小：17.92MB 上传时间：2023-07-07

: 加速度计和陀螺仪设备在嵌入式应用中使用在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题： - 加速度计（accelerometer）检测什么 - 陀螺仪（gyroscope，也称作 gyro）检测什么 - 如何将传感器 ADC 读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是 g，...
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：435KB 上传时间：2015-04-15

: 陀螺仪MPU6050资料陀螺仪MPU6050资料 51测试代码。不过陀螺仪测角度不稳定，需要卡尔曼滤波
评级：0 浏览量：399 收藏量：1 资源大小：7.26MB 上传时间：2014-11-16

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: 陀螺仪及加速度计信号融合姿态角度测量Matlab代码.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子...
评级：5 浏览量：53 收藏量：1 资源大小：27KB 上传时间：2023-10-16

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: main.zip_三轴_三轴陀螺_自由度陀螺_自由摆_陀螺仪加速度三轴陀螺仪测角度，加速度，用于自由摆，控制摆的平衡，运用PID算法平稳控制
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: 陀螺全站仪偏心矢量检测及观测值补偿模型构建方法分析简要分析了偏心矢量误差对矿用陀螺全站仪定向中不可忽略的影响;提出基于测量机器人的直角互瞄法,进行固...并联系实际陀螺定向中全站仪角度与距离观测值,构建了具有偏心矢量补偿的陀螺全站仪陀螺方位角观测值补偿模型。
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：799KB 上传时间：2020-06-11

: 陀螺全站仪在井下导线测量中的应用利用GAT陀螺全站仪进行了井上、井下陀螺定向观测。根据井上控制点的观测值计算仪器参数,进而定位井下导线边。对加测陀螺边的导线控制网进行整体平差及质量评定,分析增加不同数目的陀螺边对导线测量精度的影响。从...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：195KB 上传时间：2020-05-29

: 单片机与DSP中的InvenSense单芯片两轴陀螺仪可应用于游戏摇杆 InvenSense推出针对消费产品的单芯片两轴陀螺仪IDG-300。IDG-300感应的角度为每秒钟±500度，并且通过10,000G的冲撞测试，可应用在普遍且成长快速的产品，如空中滑鼠、3D遥控器及游戏摇杆。　IDG-300为低价位、小...
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: 加速度计与陀螺仪信号采集(模块说明&程序)4.doc 角速度积分得到的角度，则没有这么多的毛刺，也不会受到运动的影响，但是陀螺仪有温漂，角速度的静偏差，导致这个角度值会一直不停地增大或者减小
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: 角度测量基于matlab陀螺仪及加速度计信号融合姿态角度测量【含Matlab源码 3036期】.zip CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容主函数：gyro_acce.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
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: 硅微陀螺仪的正交误差分析 (2007年) 推导了双框架式硅微陀螺仪驱动模态和检测模态的运动方程，定义了驱动位移和敏感位移。在此基础上，利用弹性主轴原理，...测定了双框架式硅微陀螺仪的正交误差，正交误差信号，其值为431/S，此时偏转角度仅为0.0196。
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: 卡尔曼滤波和角度测定卡尔曼滤波 角度测定 L3G4200D + ADXL345 两个模块加速度模块角度计算陀螺仪角度计算
评级：4 浏览量：313 收藏量：2 资源大小：478KB 上传时间：2012-08-15

: 陀螺测斜仪小角度井斜角测量的姿态提取方法* (2013年) 针对陀螺测斜仪系统在小...搭建基于高精度动调陀螺的随钻测斜仪产品原理样机，并利用高精度三轴转台反复多次模拟实际钻井施工中随钻测井过程，结果表明该方法可有效的提高陀螺测斜仪小角度井斜角随钻测量的解算精度。
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2021-05-24

: 基于小波熵对微机电陀螺仪中噪声的研究 (2010年) 多尺度熵可以用于描述时间序列在不同时间尺度上的无规则程度,基于小波的多尺度分解,提出一种用小...实验结果为现有微机电陀螺仪的噪声分析提供了一种新的方法,并从理论和实际的角度共同验证了小波熵的准确性和适用性。
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: 基于单片机的老人跌倒检测装置设计了一种基于单片机的老人跌倒检测装置，采用加速度、陀螺仪传感器采集原始信号。在进行数据融合时采用自适应互补滤波算法，从频域角度消除噪声。针对该装置设计了一种计算量小的跌倒检测算法，并且加入了GPS定位...
评级：0 浏览量：679 收藏量：3 资源大小：346KB 上传时间：2020-10-16

: 互补滤波法 -加速度计在静止的时候是很准的，但运动时的角度噪声很大，陀螺仪积分的动态性好，但长时间测的角度很不敢恭维，融合后的角度较好。 --rr=0.95*(rr+tlan)+0.05*Y; //融合核心公式 --说明：rr为输出角度，tlan为陀螺...
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: 6轴加速度计姿态角度测量卡尔曼滤波（上位机+测试程序+手机客户端等） -电路方案此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，同时精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度...
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: TL740D.rar 文件中TL740D.h以及TL740D.cpp对应深圳瑞芬陀螺仪TL740D同时也适用于TL750D，其中包括陀螺仪的波特率，置零，读取数据（直接返回int 的角度值），设置陀螺仪发送的速度，设置应答模式，发送应答指令等均已封装，需要...
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: （资料汇总）10轴姿态角度测量JY-901（上位机、APK、miniIMUAndroid代码）-电路方案模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量...
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: 51单片机读取MPU6050角度(采用互补滤波_串口显示角度值) 51单片机读取MPU6050角度，串口...STC89C52单片机，x和y轴数据是采用互补滤波融合加速度计和陀螺仪数据，T0设定采样周期； z轴只采用陀螺仪数据，有一定的温飘。串口波特率19200，输出角度值，而非MPU6050的原始值。
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: 基于MEMS惯性感测技术的应用变革从纯粹的科学角度来看，这种说法完全正确，但这样的观点却忽略了许多MEMS加速计和陀螺仪的扩展应用，包括在医疗设备、工业设备、消费电子产品和汽车电子等领域。　1 运动感测和MEMS介绍　加速、震动、冲击、...
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: 基于STM32的电机转速、温度和姿态角度状态检测系统设计-毕设/课设/项目/实训系统硬件主要包括stm32f10主控，霍尔传感器、DS18B20温度传感器和MPU6050陀螺仪传感器 # 拿到资料包后可轻松复刻出一样的项目，可直接运行资源包含所有源码，stm32源码，PCB，设计报告# 资源硬件部分若不会画PCB...
评级：5 浏览量：294 收藏量：1 资源大小：7.15MB 上传时间：2024-03-19

: 两轮平衡车的姿态角度测量：基于互补滤波器两轮平衡车具有广阔的应用前景，使其成为了当前研究的热点。其中，两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键问题之一。姿态角度测量是两轮平衡车运行和控制实现的前提。...但是，MEMS 陀螺仪具有温度漂移特性，其测
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: 谐振式光纤陀螺保偏光纤谐振腔90°对接误差控制研究保偏光纤谐振腔交叉偏振耦合引起的偏振波动是谐振式光纤陀螺的主要噪声源之一，保偏光纤偏振主轴旋转90°对接是克服偏振波动的有效方法，其对接角度误差大小对陀螺噪声抑制效果有重要影响。为此利用迈克耳孙...
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: wp实现使用磁倾仪注意，磁倾仪与陀螺仪的差异，陀螺仪的关注点是旋转的角速度，它并不关注角度，只注重速度。而磁倾仪的读数就是设备倾斜的角度。不管是使用重力感应器，方向感应器，还是陀螺仪、磁倾仪，我们首先必须知道相对于...
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