电子测量中的ADXRS角速度检测陀螺仪的原理及应用

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一、引言 陀螺仪作为一种惯性测量器件,是惯性导航、惯性制导和惯性测量系统的核心部件,广泛应用于军事和民用领域。传统的陀螺仪体积大、功耗高、易受干扰,稳定性较差,最近美国模拟器件公司推出了一种新型速率陀螺芯片ADXRS,它只有7mm×7mm×3mm大小,采用BGA-32封装技术,这种封装至少要比任何其他具有同类性能的陀螺仪小100倍,而且功耗为30mW,重量仅0.5g,能够很好的克服传统陀螺仪的缺点。由ADXRS芯片组成的角速度检测陀螺仪能够准确的测量角速度,此外还可以利用该陀螺仪对角度进行测量,实验取得了良好的结果。 二、陀螺仪的原理和构造 ADXRS系列陀螺仪是由美国模拟器件公
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2020-11-25
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MEMS陀螺仪滤波算法设计
2018-11-06针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析,采用一节IIR低通滤波器、一阶AR模型卡尔曼滤波对陀螺仪静态信号进行降噪,获取静态偏移信号,然后以此为基础对陀螺仪数据进行卡尔曼滤波,适用与嵌入式。
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三轴陀螺仪 陀螺仪
2012-07-30ADIS330三轴陀螺仪ADXRS300单轴陀螺仪L3G4200D1三轴数字陀螺仪陀螺仪滤波
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ADXRS646_cn.pdf
2020-04-15这是ADXRS646的中文版数据手册 ADXRS646是具有出色抗振性的高性能角速率传感器(陀螺仪)。偏置稳定性是广泛认可的高性能陀螺仪品质因数,但在实际应用中,振动敏感度经常是更重要的性能限制,且必
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电子测量中的ADI开发用于恶劣环境中的角速率(旋转)检测 iMEMS陀螺仪
2020-11-07ADI(Analog Devices, Inc.)最近开发出高性能、低功耗、数字输出的ADXRS450 iMEMS陀螺仪,专门用于恶劣环境中的角速率(旋转)检测,以满足不断提高的精度、稳定度和抗振动抗
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基于 Kalman 滤波的 MEMS 陀螺仪滤波算法
2018-11-06针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分 析方法,采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模,进而基于
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电源技术中的利用数字角速率传感器实现ADXRS450检测角速度
2020-10-22ADI(Analog Devices, Inc.)最近开发出高性能、低功耗、数字输出的ADXRS450 iMEMS,专门用于恶劣环境中的角速率(旋转)检测,以满足不断提高的精度、稳定度和抗振动抗冲击需
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利用具有可编程电源电压的数字角速率传感器ADXRS450检测角速度
2020-10-25利用具有可编程电源电压的数字角速率传感器ADXRS450检测角速度,ADXRS450是一款数字输出陀螺仪,主要用于医疗、工业、仪器仪表、稳定和其它高性能应用。这款陀螺
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传感技术中的陀螺仪传感方案:ADXRS624
2020-11-05简述: ADI公司的ADXRS6 24是完整的角速度传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微机械加工工艺。ADXRS6 24在一块芯片上集成了所有所需的电子组件,功能全面、成本低廉。该器件的制造工
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ADI官网数字陀螺ADXRS453使用手册
2019-02-26ADI官网使用的spi接口数字陀螺使用手册!有C语言源代码介绍
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ADI新推可工作于175℃的MEMS陀螺仪
2020-10-19Analog Devices, Inc.近日推出首款也是唯一能在石油和天然气钻探设备常见的最高175摄氏度高温环境下正常运行的MEMS陀螺仪ADXRS645。 ADXRS645 MEMS(微机电系
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ExampleCode_iMEMS_ADXRS453-驱动参考代码
2017-11-06ExampleCode_iMEMS_ADXRS453-驱动参考代码官方原版工程,可使用keil工程编译。
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2019-08-17基于单片机与微惯性器件的高度轨迹描绘设计,陈军,,本文开发一种民用标准的高度测量系统,以基于增强型51单片机MSC1210为核心处理单元,采用三个ADXL202加速度传感器和三个ADXRS300角速度
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存储式测斜仪的研制
2020-10-16针对目前矿井钻探所用的钻孔轨迹测量方法存在技术指标高、工序复杂等问题,研制了由加速度计ADXL206和陀螺仪ADXRS645构成的存储式测斜仪。以微控器为核心,采用抗干扰、误差修正、温度补偿等校正措施
手把手教你蓝牙协议栈入门
2020-07-16本课程定位是:引领想学习蓝牙协议栈的学生或者从事蓝牙,但是对蓝牙没有一个系统概念的工程师快速入门 课程是多年从事蓝牙经验总结出来的,希望能让你看完有一种醍醐灌顶的感觉。 不要在摸着石头过河了·学习完这些你肯定还是要继续学习蓝牙协议栈,但是至少懂了蓝牙的一些概念以及适合高效的学习方法 本课程一共分为4个小节: 1)蓝牙教程计划.mp4 ,主要介绍下我们的视频规划以及后续的蓝牙教程规划 2)蓝牙的前生后世.mp4 主要介绍下蓝牙的产生背景概念,以及蓝牙从开始产生到现在最新的5.2的发展过程,新赠的功能特性 3)市面蓝牙架构调查.mp4 主要介绍市面蓝牙产品的架构以及HCI蓝牙芯片的详细架构,让你对蓝牙有一个整体的认识,对于后续做蓝牙产品选型大有帮助 4)快速学习蓝牙文档介绍_工具介绍.mp4 主要介绍HCI蓝牙芯片的协议栈以及profile获取途径以及学习蓝牙的高效工具,引领你快速找到适合自己的方法来学习蓝牙
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2018-09-28本课程讲述了c++的基本语言,进阶语言,以实战为基准,高效率传递干货, 教会学员命令行编译直击底层过程,现场编码 并且掌握各种排错思路
Python数据殿堂:数据分析与数据可视化
2020-01-02【入门基础+轻实战演示】【讲授方式轻松幽默、有趣不枯燥、案例与实操结合,与相关课程差异化】利用python进行数据处理、 分析,并结合大量具体的例子,对每个知识进行实战讲解,本课程通过大量练习和案例对各个知识点技能进行详细讲解。通过本 课程,学生将懂得pandas、numpy、matplotlib等数据分析工具;通过实战,学生将了解标准的数据分析流程,学会使用可视化的 方法展示数据及结果。
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4天搞定Spring核心原理训练营
2020-06-17本课程主要是分享当前互联网Java架构及高级热门技术,由业内技术大牛,行业及实战经验丰富的讲师进行技术分享。其中涵盖redis/mongodb/dubbo/zookeeper/kafka 高并发、高可用、分布式、微服务技术。
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最新版【京东飞天茅台1499抢购】Python 脚本的完整安装、使用教程
2021-01-14最新的jd自动抢茅台脚本 亲测无误 可以下载下来试试 申明: 1、该教程和源码只供学习使用,切勿用作他途 2、本人对学习者拿该程序做任何事情,不担责 前两天看到有大佬在 Github 上开源了一个抢茅
C语言入门--必须基础17讲
2017-07-28适合没有基础的人群学习C语言,简单的入门教程。帮助小白理解什么是开发,什么是编程。做的很简单,很多细节没有详细讲解,不适合用来深入研究。学了这个,你能理解什么是编程,什么是C语言。
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Keil5安装包
2019-05-23Keil5安装包,附带STM31F1、STM32F4支持包以及破解软件。
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2019年美赛A题特等奖论文(中文版).pdf
2020-04-08本文为2019年美赛A题特等奖论文中文版,好不容易找到的资源分享给大家,供大家学习。
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2018-03-14JavaScript一种直译式脚本语言,是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言,内置支持类型。它的解释器被称为JavaScript引擎,为浏览器的一部分,广泛用于客户端的脚本语言,早是在HTML(标准通用标记语言下的一个应用)网页上使用,用来给HTML网页增加动态功能。
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