船舶操纵性

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船舶操纵性

: 船舶操纵性CFD研究进展 船舶操纵性CFD研究进展，船舶操纵性是船舶设计中最关心的性能之一，而船舶操纵运动响应可以用于评估操纵性能的优劣。随着高性能计算机的飞速发展以及计算流体力学的长足进步，采用CFD 全粘性流场求解方法进行船舶...
评级：0 浏览量：183 收藏量：1 资源大小：993KB 上传时间：2019-03-09

: 规则波浪中的船舶操纵性数值预报研究规则波浪中的船舶操纵性数值预报研究，MMG模型的主要特点是将作用于船舶上的流体动力和力矩按照物理意义，分解为作用于裸船体、敞水桨和敞水舵上的流体动力和力矩，以及它们之间的干涉。这种分离式模型虽然要处理...
评级：0 浏览量：131 收藏量：2 资源大小：3.73MB 上传时间：2019-11-20

: 云计算-三维数值水池及船舶操纵性水动力数值计算.pdf 云计算-三维数值水池及船舶操纵性水动力数值计算.pdf
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：25.35MB 上传时间：2022-07-05

: 【轨迹预测】基于matlab船舶操纵性MMG方程轨迹预测【含Matlab源码 4573期】.mp4 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...
评级：0 浏览量：0 收藏量：0 资源大小：3.54MB 上传时间：2024-05-27

: 小比例尺船舶操纵性 特种小比例尺船舶的操纵性试验及说明。通过试验说明了尺度问题这一试验过程中常见的问题，具有一定的参考价值。
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：671KB 上传时间：2012-11-09

: 基于等价舵角的可回转双桨推进船舶操纵研究* (2015年) 舵角大小是影响船舶操纵性指数的重要因素之一．为研究可回转双桨的控制规律，建立了单桨单舵船舶和可回转双桨电力推进船舶两者之间的联系，可推得与可回转双桨电力推进船舶能产生相同舵效的单桨单舵船舶的舵角，即...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2021-05-30

: MMG 船舶操纵程序_Matlab代码 船舶操纵性MMG方程，适用于船舶操纵轨迹预测
评级：5 浏览量：274 收藏量：4 资源大小：1.93MB 上传时间：2022-09-23

: mine(v10).zip_MMG船舶模型_mmg482_回转_船舶仿真_船舶操纵仿真船舶水动力模型，MMG模型，可用于船舶操纵性仿真，自航模试验如回转试验、Z型试验等
评级：5 浏览量：442 收藏量：8 资源大小：119KB 上传时间：2022-07-15

: 船舶纵倾、舵角及水深对操纵性指数影响的理论研究船舶纵倾、舵角及水深对操纵性指数影响的理论研究，徐海军，李学东，船舶操纵性指数是衡量船舶性能很重要的指数，物理意义明确，无论是在船舶的初始设计阶段，还是在船舶的操纵性研究中一直得到广泛
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：247KB 上传时间：2020-01-18

: 船舶操纵水动力导数的灵敏度分析 (2013年) 船舶操纵水动力导数的灵敏度分析通常用于评价水动力导数的变化对船舶操纵运动的影响。从船舶操纵运动数学模型出发,提出了一种水动力导数灵敏度分析的直接方法。以Mariner船为研究对象,通过15°/15°Z形仿真试验,对...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：607KB 上传时间：2021-06-13

: 船舶回转试验与Z形操舵试验matlab仿真代码压缩包里的excel是用getdate获取的船模试验数据，用于和仿真试验对比。本代码依据的数值计算求见过程详见姚建喜所编《船舶操纵性理论基础》。仿真结果表明对船舶运动模型数值求解，预报船舶的操纵性是可行的。
评级：5 浏览量：1319 收藏量：16 资源大小：15KB 上传时间：2021-06-05

: 基于 CFD方法的船舶操纵性能预报 (2009年) 针对粘性流场中船舶操纵性能...分析船体操纵运动时的水动力性能,并且采用曲线拟合求得船舶操纵水动力导数,预报了船舶操纵的运动稳定性与回转特性。计算结果表明所提出的计算方法适用于复杂船舶运动的水动力导数计算。
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.69MB 上传时间：2021-05-20

: 基于果蝇优化算法的支持向量机参数优化在船舶操纵预报中的应用 (2013年) 应用果蝇优化算法对船舶操纵运动预报的ε-支持向量机(ε-SVM)的参数进行优化，建立船舶操纵运动预报黑箱模型，并用所建立的模型对Z形试验进行预报．通过预报结果与仿真试验结果对比，验证了该优化算法的有效性．研究...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：325KB 上传时间：2021-05-16

: 船舶操纵水动力建模的参数漂移消除和灵敏度分析 (2008年) 为了减小模型复杂度对参数漂移的影响，对模型中的水动力系数进行了灵敏度分析，以获取各个系数对操纵性预报及水动力建模的影响权重。分析结果表明，线性水动力导数、横向速度和转首角速度的三阶水动力导数对建模精度...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：391KB 上传时间：2021-06-01

: 船舶操纵模拟器视景中的地形生成技术 (2001年) 从船舶操纵模拟器视景中地形绘制的需要出发，分析常用的三维地形造型方法、大型船舶操纵模拟器对视景的具体要求，综合考虑地形绘制的几何精确度、真实感与实时性，提出了船舶操纵模拟器中岛屿与陆地背景山脉的几何...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：525KB 上传时间：2021-06-15

: 船舶操纵运动系统反问题的不适定性分析 (2008年) 以2%和5%噪声强度的集装箱船操纵仿真数据为基础，用遗传算法求解船舶操纵运动系统的反问题，其干扰系数的敏感性好，但稳定性不够。为解决上述不适定性问题，提出采用遗传算法与正则化方法相结合求解船舶操纵运动系统...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2021-06-01

: 船舶横稳性高对操纵运动影响的四自由度仿真 (2013年) 基于分离建模思想建立了船舶四自由度操纵运动方程,将作用于船舶的作用力分解为船体惯性力、船体粘性力、螺旋桨推力和舵力,运用四阶龙格库塔数值方法求解了船舶操纵运动方程,探讨了初稳性高对船舶回转运动的影响,并对...
评级：0 浏览量：113 收藏量：1 资源大小：782KB 上传时间：2021-05-20

: 可调螺距螺旋桨船舶的操纵运动数学模型* (2007年) 为利用模拟器对可调螺距螺旋桨（CPP）船舶操纵运动进行仿真，应用船舶操纵性分离建模理论，基于荷兰船模试验水池B系列螺旋桨的敞水试验结果，利用Akima插值获得了不同类型的CPP在不同螺距比时的四象限推力系数和扭矩...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：3.42MB 上传时间：2021-05-23

: matlab_mmg模型控制下的船舶运动控制 mmg模型控制下的船舶运动控制来仿真模拟船舶航迹舵控制的船舶操纵性方程(Ship motion control under MMG model control is used to simulate ship maneuvering equation controlled by ship track and rudder.)
评级：5 浏览量：555 收藏量：6 资源大小：4KB 上传时间：2022-04-22

: 船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器科里奥力向心力和非线性阻尼的非线性船舶操纵性模型. 基于一种具有半全局一致指数稳定性的非线性观测器, 提出船舶轨迹跟踪非线性Backstepping 观测控制器, 并应用Lyapunov 方法证明该观测控制器具有半全局一致...
评级：0 浏览量：186 收藏量：1 资源大小：235KB 上传时间：2021-01-14

: 基于自适应卡尔曼滤波的新船舶试航系统船舶试航是船舶出厂前须进行的一项重要工作，主要是针对船舶的操纵性和航速进行测试，并把测试结果作为船厂和船东评价船舶性能的重要依据。原有的一些试航系统由于研制时间较早，与现在普遍使用的操作系统不兼容，且...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：765KB 上传时间：2021-04-16

: 小波阈值消噪在船舶试验数据预处理中的应用随着船舶和深海技术的迅速发展，对船舶数学模型也提出了更高的要求，为消除由船舶系统本身实验环境的复杂性、传感器和数据采集系统的非理想性等众多因素对船舶实测数据的影响，获取准确的初始数据用于建模，介绍了小...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2021-04-16

: PIDfourdegreesfreedomshipmotion.zip_PID航迹_pid舵_shakenvx_船舶_船舶仿真通过pid控制来仿真模拟船舶航迹舵控制的船舶操纵性方程
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 船舶操纵中GPS与雷达联用研讨了GPS与船用雷达在海洋船舶定位、导航、避碰、锚位监视等方面应用的特点，提出了GPS在弥补船用雷达的使用性能局限性和利用DGPS或GPS测定雷达距、测向误差中所起的作用，以及GPS与雷达配合应用需注意的问题。
评级：4 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2011-04-28

: mainopticontrol20121005foralex.zip_MMG_MMG控制_航迹控制_船舶控制_船舶运动航迹 mmg模型控制下的船舶运动控制来仿真模拟船舶航迹舵控制的船舶操纵性方程
评级：5 浏览量：157 收藏量：3 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-15

: 1.0操纵（海事局公开题库+解析）.docx 本文总结了船舶操纵的知识点，涵盖了船舶变速性能、旋回性能、航向稳定性和保向性等方面的内容。 1. 船舶启动过程中，为了保护主机，应该先开低转速，然后逐级加大转速。 2. 船舶启动进车时，促使船舶产生加速运动...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：725KB 上传时间：2023-07-01

: 欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制 (2010年) 首先应用微分同胚等效变换和Cyapunov直接法设计参考航向和参考速度，然后对船舶模型参数不确定的操纵环路和推进环路分别设计神经网络稳定自适应控制器跟踪参考航向和参考速度，并对外界风浪流干扰进行自适应补偿．...
评级：0 浏览量：150 收藏量：1 资源大小：358KB 上传时间：2021-06-16

: 船舶慢速航行上浪现象及载荷模型分析* (2011年) 运用概率理论和非线性动力学方法，建立船舶在慢速航行时上浪发生的临界条件和上浪载荷的计算模型，并在船舶操纵模拟系统环境中予以实现；对船速、波高、干舷、动升高等因素对上浪的影响进行比较分析.结果表明，建立...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2021-05-26

: 研究论文-基于模糊层次分析法的综合舰桥系统效能评估方法.pdf 为了方便对现有综合舰桥系统进行后续的改进优化,通过对综合舰桥系统效能评估的影响因素的分析,建立综合舰桥系统评估的指标体系,包括环境感知能力、航行管理能力、操纵控制能力和系统可用性等因素。在常用的层次分析...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：383KB 上传时间：2019-08-07

: matlab求解微分方程组代码-Assignment-of-Maneuvring-of-Ship:船舶转让通过模拟这些试验，加深对船舶操纵与横摇课的认识、理解，形象地了解这些试验的详细步骤、目的。具体实现基于MATLAB实现，共有5个代码文件，详细介绍如下： |文件名 |类型 |功能 |备注 |----------|--------|-----...
评级：0 浏览量：206 收藏量：2 资源大小：11KB 上传时间：2021-05-23

: 新型船舶航向控制系统的设计与实现新型船舶航向控制系统的设计与实现，隋江华，任光，本文针对船舶模型的非线性、时变性和不确定性的特点，从船舶操纵运动非线性数学模型入手，将模糊理论和神经网络相结合，提出一种
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2020-01-26

: 基于非线性增益递归滑模的全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面控制对于操纵性能与安全性能要求较高的船舶,如浮式采油-储油-卸油船、穿梭运输邮轮、补给船和半潜式钻井平台等,一般采用全驱动配置以实现其目标。在进行某些特定的工程作业如深海勘探、海底管道建设、供给和海上石油钻探...
评级：0 浏览量：133 收藏量：1 资源大小：4.78MB 上传时间：2022-04-18

: 船舶舵型设计及水动力分析软件开发 (2009年) 舵的特性影响船舶的操纵性,因此舵设计环节非常重要。通常在船型参数确定的情况下,舵的设计包含舵型设计、水动力分析、强度校核和操纵性验证等一系列环节。为了提高舵设计效率,减少设计工作量开发设计了船舶舵型...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：450KB 上传时间：2021-05-30

: 基于支持向量机模型的船舶航行广义预测控制 (2006年) 船舶操纵一直是船舶运动控制的研究重点,它与航行安全、能源节约和操作省力密切相关。模型是研究船舶运动控制的基础,本文鉴于船舶的动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点,采用了基于结构风险最小化原则的神经网络―...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：443KB 上传时间：2021-05-22

: 大风浪中船舶顺浪和斜顺浪航行的危险及对策* (2006年) 探讨了大风浪中顺浪航行的危险和产生这些危险的机理。从稳性降低的角度考虑，当船长与波长接近、波速与...根据对危险的机理分析，并结合有关的理论研究成果和实际操船实践，提出了各种船舶顺浪和斜顺浪航行的操纵措施。
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：6.65MB 上传时间：2021-04-26

: PSO并行优化LSSVR非线性黑箱模型辨识 (2010年) 针对非线性黑箱系统辨识中存在不确定性、高阶次,采用常规辨识方法建立其精确数学模型十分困难等问题,提出一种...将该方法应用于船舶操纵性模型非线性系统辨识,仿真结果表明,由该方法得到的LSSVR能够有效地对系统进行
评级：0 浏览量：193 收藏量：1 资源大小：887KB 上传时间：2021-05-18

: 船载无线激光通信系统模拟运动平台的研制无线激光通信具有通信容量大、数据传输速率高、抗电磁干扰能力强、保密性高、功率消耗小、结构轻巧等主要优点,是未来船舶间通信的发展趋势。研究了船载无线激光通信系统中的模拟运动平台。该运动平台主要由水平移动...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：4.44MB 上传时间：2021-02-10

: 海港航道直线段宽度确定方法的比较 (2012年) 合理地确定海港航道宽度是港口...另外，在新规范出台前对外海直线段航道以及两段连接处的航道宽度的确定方法提出了具体的改进建议，并运用船舶航行操纵模拟器Dynasim仿真各船进出港的航迹线，验证了该建议的可行性。
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：442KB 上传时间：2021-05-06

: 拖轮协助大船数学模型拖轮协助大船数学模型，叠加到分离型船舶运动数学模型中,建立了船舶在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的...船舶操纵性;船舶运动数学模型;规则波;船舶操纵模拟器
评级：1 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：1.27MB 上传时间：2018-12-17

: 三体船附加质量的数值求解及分析 (2013年) 以船舶操纵水动力预报为研究背景,以无升力势流理论为基础,采用源分布面元法对半椭球体和Wigley船在水平面内运动的附加质量进行计算,将由附加质量所得孟克力矩与无升力势流理论物面压力分布所得孟克力矩理论计算结果...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：74KB 上传时间：2021-04-22

: 石油平台支援船多目标总体优化方法研究 (2011年) 在船舶初步设计阶段,船舶的快速性、操纵性、耐波性等性能和空船重量、经济性的预估是一个重要的工作环节,而石油平台支援船(OSV)由于自身的特点,其设计和建造的难度和风险较大.文中在对国内外遗传算法的多目标优化...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：652KB 上传时间：2021-05-18

: 基于线性操舵的Z形操舵算法* (2010年) 在已知船舶K、T、δ的情况下，根据船舶操纵线性响应方程分析了阶跃操舵、线性操舵下船舶的运动，并将其应用到Z形操舵中，预报了船舶的运动.在小舵角情况下，预报结果与实船测试结果一致.该方法亦可用于鱼雷、潜艇的...
评级：0 浏览量：119 收藏量：2 资源大小：160KB 上传时间：2021-05-14

: 40万吨级散货船靠泊湛江霞山码头的仿真 (2014年) 在船舶操纵模拟器平台上，设置具体工况，对40万吨级散货船进行靠离泊试验。结合操纵试验过程，并对试验获取的船舶航行和靠离泊操纵数据进行分析，指出操纵试验过程中的潜在风险，为船舶的安全操纵提供参考依据。
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：721KB 上传时间：2021-04-22

: 应用航海技术论证乌龙江铁路特大桥建设桥距 (2007年) 以航海技术船舶操纵理论为依据，结合桥区通航环境、水文气象条件等因素，对代表性船型一顶二艘500吨级顶推船队通过拟建大桥水域的通航安全进行了系统的研究和分析，最后通过实船试验采集相关数据进行了验证，为福厦...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：271KB 上传时间：2021-06-15

: 基于DSP与FPGA的船用雷达信息采集卡的设计此设备主要用于小型VTS系统、中小型船舶以及航海操纵模拟器中。DSP与FPGA相结合构成快速传输通道，为雷达回波采集处理提供有力保障。现场可编程门阵列（FPGA）灵活性强，内部逻辑功能可以根据需要在系统中配置，其...
评级：0 浏览量：64 收藏量：1 资源大小：268KB 上传时间：2020-10-17

: 采用真雷达显示器的航海雷达模拟器的关键技术传统的雷达模拟器大致可分为全微机化的雷达模拟器及采用真雷达显示器和雷达信号发生器板的雷达模拟器。第一种雷达模拟器的操作界面逼真度尚待进一步提高，第二种雷达模拟器由于 ...大型船舶操纵模拟器中。
评级：1 浏览量：202 收藏量：1 资源大小：1.17MB 上传时间：2013-04-08

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