随着船舶和深海技术的迅速发展,对船舶数学模型也提出了更高的要求,为消除由船舶系统本身实验环境的复杂性、传感器和数据采集系统的非理想性等众多因素对船舶实测数据的影响,获取准确的初始数据用于建模,介绍了小波阈值消噪法用于数据预处理,并且以艏向实测数据为例介绍了运用db小波进行消噪的过程。通过仿真,将处理后的数据与试验数据对比,结果表明处理过的数据更加平滑和精确,为后续的船舶精确建模任务提供了可靠的实验数据。
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