1.动力学仿真

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1.动力学仿真

: 机器人逆动力学仿真.zip 机器人逆动力学控制，包括PD控制控制，重力补偿PD控制，鲁棒控制等仿真程序。仿真环境为simulink。
评级：0 浏览量：453 收藏量：3 资源大小：12KB 上传时间：2020-07-07

: 刚体动力学仿真示例程序一阶旋转倒立摆系统动力学MATLAB仿真程序，包含 ode45、Simulink 及 Simscape Multibody 三种方法，详见博客[从刚体动力学方程到 MATLAB 多种方法仿真验证]...
评级：0 浏览量：1741 收藏量：5 资源大小：549KB 上传时间：2021-07-21

: ANSYS动力学仿真官方教材.rar 本文件为ANSYS动力学仿真官方教材，包含教程（中文和英文）、实例及实例对应的输入文件（IGES及.agdb File）。Mechanical动力学分析包括模态、谐响应、响应谱、随机振动。供从事ANSYS动力学方面仿真分析人员参考、...
评级：5 浏览量：403 收藏量：3 资源大小：19.67MB 上传时间：2022-01-12

: 车辆系统动力学仿真研究系统动力学是研究信息反馈系统动态行为的计算机仿真方法,其核心的部分主要取决于系统的平顺性和操纵稳定性。文中主要针对操纵稳定性进行相关模拟研究。目前,我国主要运用于系统动力仿真模拟的软件是ADAMS,在阐述车辆...
评级：0 浏览量：466 收藏量：1 资源大小：566KB 上传时间：2020-07-05

: 基于Matlab实现空气动力学仿真（源码）.rar 1、资源内容：基于Matlab实现空气动力学仿真（源码）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的学习者，作为“参考资料”参考学习使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行...
评级：5 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2023-03-22

: 机械系统动力学仿真.pdf 1. 机械系统动力学仿真是机械工程领域中的重要研究方向之一。 2. ADAMS软件是对机械系统的运动学和动力学进行仿真计算的商用软件。 3. 曲柄滑块机构是一种常见的机械结构，应用领域非常广泛。 4. 通过对曲柄滑块机构...
评级：5 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：2.94MB 上传时间：2021-11-22

: 基于MATLAB的机器人动力学仿真与控制为研究机器人的关节动力驱动，通过 MATLAB建立机器人Simulink 主程序，并写入控制器子程序，在仿真环境中调整相应参数，得到机器人的动力学仿真参数，对机器人的正逆动力学进行分析，直观的显示了每个关节的驱动力矩...
评级：0 浏览量：6536 收藏量：27 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-01-13

: 2R机器臂动力学仿真Sinulink 本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包含有PD控制原理介绍。
评级：4 浏览量：1003 收藏量：5 资源大小：181KB 上传时间：2020-08-07

: 齿轮动力学.rar_MATLAB齿轮仿真_动力学仿真_齿轮 matlab_齿轮动力学_齿轮动力学使用matlab进行齿轮动力学的计算，完成RV减速机器的动力学仿真
评级：5 浏览量：1013 收藏量：14 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 新型运输绞车的动力学仿真 以JY-1型新型运输绞车为例,建立三维实体模型,利用ADAMS软件对其进行了运动学及动力学的仿真分析,分析各个零部件之间的运动关系和受力情况,为今后该类绞车的进一步研究提供必要的参考和理论指导。
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2020-06-30

: 多体动力学仿真软件UM.pdf Universal Mechanism (UM)程序适用于多体系统动力学仿真分析。通过运动副和力元将若干个物体联接而成的系统一般称作多体系统(MBS)。如：轮式车辆、轨道车辆、履带车辆、机器人、挖掘机工作装置和医疗设备等各种机构...
评级：0 浏览量：1441 收藏量：3 资源大小：1.71MB 上传时间：2020-03-28

: 冠状动脉无创FFRCT的血流动力学仿真教程 1. 使用Mimics对冠状动脉进行三维重建 3. 对三维重建模型进行平滑、斑块处理等操作 4. 使用ANSYS Fluent 对冠状动脉三维模型进行血流动力学仿真 5. 计算FFRCT
评级：0 浏览量：208 收藏量：4 资源大小：8.59MB 上传时间：2022-06-16

: 3R机器臂动力学仿真Sinulink 本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本...三连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包仿真文件，robot toolbox工具箱安装包和安装教程。
评级：3 浏览量：1727 收藏量：10 资源大小：20.26MB 上传时间：2022-01-06

: 89齿轮传动刚体动力学仿真,机械动力学仿真,ansys 本例将用ANSYS Workbench的Rigid Dynamics刚体动力学分析方法，分析齿轮转动过程中的力等随时间的变化情况。
评级：5 浏览量：305 收藏量：0 资源大小：7.4MB 上传时间：2021-09-10

: 机械系统动力学实验+matlab仿真.zip 文件包里包含单摆运动仿真和曲柄滑块机构运动仿真，包含了MATLAB代码和结果截图、运动仿真视频。
评级：0 浏览量：770 收藏量：4 资源大小：109.99MB 上传时间：2021-08-10

: 航天器姿态动力学simulink仿真；模拟退火算法优化控制参数根据任务需求，推导，建立了航天器姿态动力学模型、运动学模型和飞轮数学模型，有详细的数学公式推导，并设计了 PD 控制器，基于 Simulink 实现仿真；将三个方向的系统假设为二阶系统，近似求解出符合性能指标的 PD...
评级：0 浏览量：409 收藏量：7 资源大小：3.85MB 上传时间：2023-05-22

: 基于Matlab的机器海豚直游动力学仿真.pdf 针对仿生机器海豚胸鳍/尾鳍机构,...通过MATLAB仿真软件对运动学和动力学进行仿真,推算出速度和推进力数值;分析了相关的运动学参数对仿生机器海豚游速产生的影响,为提高整体游速和推进力的结构方案改进提供技术指导。
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：2.44MB 上传时间：2021-06-22

: 基于MATLAB_SIMULINK的单缸柴油机活塞曲轴系统动力学仿真.pdf 1.MATLAB_SIMULINK的应用：本文使用MATLAB_SIMULINK对单缸柴油机的活塞曲轴系统进行了动力学仿真，展示了MATLAB_SIMULINK在机械系统仿真的强大功能。 2.单缸柴油机的活塞曲轴系统：本文对单缸柴油机的活塞曲轴系统...
评级：5 浏览量：155 收藏量：1 资源大小：151KB 上传时间：2021-11-01

: 2007_ASCL汽车运动动力学实时仿真模型理论手册.pdf ASCL实验室内部汽车动力学仿真模型解释说明文档，包括传动系、制动、转向、悬架、轮胎/车轮、车体等，对研究汽车动力学仿真分析具有很高的参考价值
评级：0 浏览量：649 收藏量：4 资源大小：1.35MB 上传时间：2020-05-03

: 基于ADAMS的减速器动力学仿真分析利用三维造型软件Pro/E构建二级齿轮减速器参数化模型,把模型导入ADAMS机械动力学仿真软件中,通过ADAMS软件对减速器进行动力学仿真,得到各轴的转速、齿轮的啮合力及啮合频率,为后续的齿轮振动仿真分析提供依据。
评级：0 浏览量：1109 收藏量：2 资源大小：343KB 上传时间：2020-06-05

: 抛石机机构的动力学仿真.pdf 抛石机机构的动力学仿真 抛石机机构是一种复杂的动力系统，涉及到多个参数和变量。为了更好地理解和分析抛石机机构的动力学特性，我们可以使用MATLAB和Simulink软件进行仿真分析。首先，我们需要建立抛石机机构的...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：364KB 上传时间：2021-10-31

: 车辆多体动力学仿真 第一章概述车辆多体动力学仿真 车辆多体动力学仿真是研究车辆运动规律的科学，涉及到机械设计、材料科学、动力学、计算机模拟等多个领域。多体动力学是研究多体系统运动规律的科学，多体系统是指多个物体通过约束及力元件连接...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：2.76MB 上传时间：2023-03-13

: 基于Matlab的机构动力学仿真分析.pdf 基于Matlab的机构动力学仿真分析.pdf
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: 基于AutoLISP语言的机器人动力学仿真系统 动力学仿真是设计机器人的关键。文章着力于开发基于AutoCAD的机器人动力学仿真系统。通过嵌套在AutoCAD内部的AutoLISP语言来构建和驱动机器人仿真模型,并能获取解决动力学问题的参数。该系统能够检测出仿真模型各个...
评级：0 浏览量：76 收藏量：1 资源大小：1.2MB 上传时间：2020-07-06

: 基于Adams的单摆动力学仿真源文件.rar 利用Adams对单摆进行简单建模、然后仿真，得到单摆的动力学分析结果，包括球心速度曲线、球的动能曲线、势能曲线等等，可以很简单的获得球在最低点时的动能以及速度等等。
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: MATLAB的系统动力学仿真 MATLAB的系统动力学仿真
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: 二连杆动力学仿真（机器人学方法）.zip 二连杆动力学仿真（机器人学方法），Matlab和Adams均要2019版本以上。
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: 平面二连杆机器人动力学仿真.docx 平面二连杆机器人动力学仿真 本文研究了平面开链式双连杆机器人动力学建模的问题，通过 MATLAB 中的 Simulink 组件进行仿真，复求解机构运动约束方程，通过积分获得最终的速度或加速度，从而确定机构运动的位置。 ...
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: 采煤机摇臂减速箱齿轮传动系统动力学仿真 为了分析采煤机摇臂减速箱齿轮动态啮合力及其振动特性,首先运用UG5.0建模软件建立齿轮传动系统三维模型并将其导入ADAMS软件中,在ADAMS环境下建立齿轮传动系统动力学仿真模型,对模型设置接触参数。利用井下实测电流...
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: ADAMS套管扶正机械手动力学仿真 运用三维软件软件对套管扶正机械手进行三维实体建模及装配,建立了套管扶正机械手三维模型,再通过格式转换导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得出抓手的位移,速度,加速度曲线变化情况.所得结论为设计人员在进行套管扶正...
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: 刮板输送机链轮传动系统动力学仿真分析为了改善刮板输送机链轮传动系统的性能,进而提高整台刮板输送机的运输性能、质量和使用寿命,从链轮传动系统建模开始,运用运动学和动力学方法,利用多体动力学仿真软件对链轮、链条的啮合和传动过程进行了仿真分析,...
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: 基于MATLAB/SimMechanics的牛头刨床机构动力学仿真 根据牛头刨床机构运动简图搭建了考虑摩擦时的动力学仿真模型,采用Pro/E软件建立了该机构的三维实体模型,检测了构件的质量、转动惯量和重心,给仿真模型提供了仿真参数,经过仿真获得了各个运动副中的支反力和平衡力矩...
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