刚体动力学仿真示例程序

一阶旋转倒立摆系统动力学MATLAB仿真程序，包含 ode45、Simulink 及 Simscape Multibody 三种方法，详见博客[从刚体动力学方程到 MATLAB 多种方法仿真验证](https://blog.csdn.net/qq_41658212/article/details/118799511)