力与位置

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力与位置

: 空间机械臂力与位置协调控制仿真代码一种常见的策略是力/位置控制器的联合设计，它将位置控制器用于轨迹跟踪，而力控制器用于保证与环境的接触力约束。此外，还有基于模型预测控制或优化算法的高级方法，它们可以在线优化机械臂的运动和力，以满足特定...
评级：0 浏览量：1276 收藏量：15 资源大小：25KB 上传时间：2018-10-31

: Force-Position-control-of-robot.rar_robot force_力、位置_力位置_力位置控制_操 力位置控制是机器人技术中的一个重要领域，特别是在工业自动化和精密操作中。串联操作臂，也称为串联机器人或笛卡尔坐标机器人，是由多个连杆和关节组成的机械结构，它能够通过改变关节角度来实现末端执行器在三维...
评级：4 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：1.41MB 上传时间：2022-07-15

: 机器人与环境间力位置控制技术研究与应用1 【机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用】随着机器人技术的发展，传统的仅依赖位置控制的机器人系统已经无法满足一些复杂应用场景的需求，如装配、抛光、去毛刺、助力机器人以及康复机器人等。这些任务往往...
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：8.97MB 上传时间：2022-08-03

: 手写多头注意力机制.zip - 将每个位置的值向量与相应的注意力权重相乘，然后求和，得到上下文向量。这个向量包含了整个序列的信息，且强调了与当前处理位置最相关的部分。 4. **多头注意力**： - 在实际应用中，多头注意力机制常被使用，...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2024-02-06

: matlab注意力机制空间域注意力关注特征图中不同位置的重要性。在卷积神经网络（CNN）中，每一层的输出是一个C×H×W的特征图，其中C是通道数，H和W是特征图的高度和宽度。空间注意力通过学习一个权重矩阵，对特征图的每个像素赋予一...
评级：0 浏览量：2402 收藏量：14 资源大小：38KB 上传时间：2022-12-06

: 注意力机制介绍.zip 在自然语言处理中，注意力机制通常与Transformer架构结合使用，Transformer是Google在2017年提出的一种全新的序列建模方法。Transformer模型完全依赖于自注意力（Self-Attention）层，这些层允许每个位置的元素都能...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：710KB 上传时间：2024-04-09

: 使用多头注意力机制实现数字预测 5. **训练与优化**：使用反向传播算法和优化器（如Adam）来更新模型参数，最小化预测值与实际数字之间的损失函数（如均方误差）。 6. **预测**：在模型训练完成后，可以使用它来对新的数字序列进行预测。模型会基于...
评级：5 浏览量：854 收藏量：0 资源大小：1.86MB 上传时间：2024-02-06

: 通过位置效用提升促销力这份"通过位置效用提升促销力"的文档无疑是超市管理者的宝贵工具，它将理论与实践相结合，帮助管理者在日常运营中实现促销效果的最大化。无论你是新手还是经验丰富的专业人士，都应该深入研究这个主题，以提升你的...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2020-12-21

: 可视化Bert注意力权重.zip 然后，查询向量与所有键向量进行点积运算，生成注意力权重，这些权重表示了当前词与其他词的相关性。最后，通过加权求和的方式，利用值向量来计算出新的表示，其中的权重就是自注意力得分。 BertVisual-master这个...
评级：5 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2024-02-06

: 注意力模型Python程序 4. **位置编码**: 由于自注意力机制忽略了序列的位置信息，因此需要添加位置编码来保留顺序信息。这通常是通过正弦和余弦函数实现的。 5. **Keras和TensorFlow实现**: Keras是一个高级神经网络API，它可以方便地在...
评级：0 浏览量：1991 收藏量：8 资源大小：40.25MB 上传时间：2019-03-14

: ExeCoriolis_科氏力_科氏力matlab_ 标题中的“ExeCoriolis_科氏力_科氏力matlab_”指的是一个与科氏力相关的MATLAB程序，可能是一个可执行文件或代码示例，用于模拟和理解科氏力现象。MATLAB是一种强大的数值计算和数据可视化软件，非常适合进行这种...
评级：5 浏览量：292 收藏量：0 资源大小：3.31MB 上传时间：2021-10-02

: 注意力机制基本概念.zip 6. **注意力分数**：注意力分数是计算注意力权重的关键，常见的方法有加性注意力、乘性注意力（如在Transformer中使用的 Dot-Product Attention）和位置敏感注意力等。 7. **应用实例**：在机器翻译中，源语言和...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：711KB 上传时间：2024-02-23

: 注意力机制注意力机制.zip.zip 在注意力机制中，自注意力是一种特殊形式，它允许模型内部的每个位置都可以对所有其他位置进行注意力分配。这种方式使得模型能理解序列内部的依赖关系，无论是前后相邻的还是远距离的。 4. **全局注意力和局部注意...
评级：0 浏览量：211 收藏量：0 资源大小：18MB 上传时间：2024-01-12

: 霍尔式曲轴位置传感器的识别与检测当电流通过磁场中的半导体基片（霍尔元件）并且电流方向与磁场方向垂直时，电荷在磁场力的作用下向一侧偏移，在垂直于电流与磁场的霍尔元件的横向侧面上即产生一个与电流和磁场力成正比的电压，该电压称为霍尔电压...
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：389KB 上传时间：2021-01-19

: 煤矿综采工作面乳化液泵站初装位置与压力损失的关系探讨通过计算分析了煤矿综采工作面乳化液泵站供液管路沿程压力损失和局部压力损失,在满足液压支架的初撑力符合要求的情况下,确定乳化液泵站初装位置应安装在距离工作面切眼的距离约为小于或等于942.6 m处,但考虑数量比较...
评级：0 浏览量：268 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2020-06-02

: 在ResNet18中嵌入视觉注意力机制.zip 自注意力机制是Transformer模型的核心组成部分，它允许模型根据每个位置的上下文信息来赋予不同的权重，从而聚焦于输入序列中重要的部分。在视觉任务中，这一机制可以用来强调图像中的关键区域，提高模型对细节的...
评级：5 浏览量：688 收藏量：6 资源大小：17KB 上传时间：2024-02-06

: 用改变平衡孔位置改善单级单吸离心泵轴向力.zip 这是因为轴向力的大小和方向与液体流动路径、压力分布以及叶轮的几何形状密切相关。通过调整平衡孔的位置，可以改变液体的流动特性，使得进入平衡孔的高压液体更多地参与抵消轴向力的过程，从而减少对轴承的负荷。 ...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：410KB 上传时间：2021-03-29

: 通过BiGRU+注意力机制对关系进行自动抽取.zip 然后，通过计算查询与所有键的点积并应用softmax函数，得到注意力权重分布，这个分布表示了序列中各个位置的重要性。最后，将这个分布与值向量相乘，得到加权后的值向量，作为当前位置的上下文向量。 **BiGRU** ...
评级：5 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：5.35MB 上传时间：2024-02-06

: 机器人的力控制.ppt - 力位混合控制：在柔顺坐标空间中，力和位置控制被分开处理，然后在关节空间中合成统一的关节力矩，以实现期望的力和位置行为。 - 动态混合控制：建立独立的位置控制回路和力控制回路，通过控制律的综合实现...
评级：5 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：2.42MB 上传时间：2022-02-11

: 基于正弦、分段、复数、超复数位置编码，自注意力机制，互注意力机制的Python仿真（完整源码+说明文档+数据... 资源内容：基于正弦、分段、复数、超复数位置编码，自注意力机制，互注意力机制的Python仿真（完整源码+说明文档+数据）.rar 代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。适用对象：工科生...
评级：0 浏览量：139 收藏量：2 资源大小：141.47MB 上传时间：2023-03-27

: 基于单片机的弹簧位置-力测控系统.pdf 综上所述，基于STM32F103VCT6单片机的弹簧位置-力测控系统充分体现了现代电子控制技术的融合与发展，它不仅在自动化测控领域具有重要的应用价值，也展示了未来工业自动化的发展方向。随着更多相关技术的不断进步，...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：2.15MB 上传时间：2021-07-12

: 基于Unet模型和并联注意力机制实现猫和老鼠动画片的语义分割.zip 通过计算每个位置的像素与其他所有位置像素的相关性，自注意力可以生成一个权重矩阵，这个矩阵表示了像素之间的相关程度，从而加强或抑制某些特征的传递。在本项目中，将自注意力机制并联地整合到Unet模型中，可能...
评级：0 浏览量：180 收藏量：1 资源大小：31KB 上传时间：2024-02-06

: 轧制力测量系统说明文件本资源摘要信息旨在介绍轧制力测量系统的组成、测量原理、安装位置和传感器特点。一、系统简介轧制力测量系统是一种专门用于轧机轧制力的测量，系统由轧制力传感器和信号处理器组成。系统可以用于各种轧机的轧制...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2022-06-10

: 基于神经网络PID的机械臂末端力_位置混合控制系统.pdf 基于神经网络PID的机械臂末端力_位置混合控制系统.pdf 机械臂末端执行器与工作环境发生接触时候，对机械臂力控精度提出了更高的要求。面对工作环境的不确定性和变化，传统PID（Proportion Integral Differential）...
评级：0 浏览量：172 收藏量：2 资源大小：1.63MB 上传时间：2021-09-25

: 平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力位置控制本文主要探讨了平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力位置控制策略。机器人臂作为一种高度自动化和精确控制的工具，其在工业生产、医疗、航天等领域中扮演着越来越重要的角色。受限柔性机器人臂由于其柔性特点，...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-03-22

: 视觉任务高效注意力金字塔变换器（EAPT）的设计与性能评估并设计了适用于高维数据的位置编码方法 MCMD 来替代低维位置编码，显著提升了模型对于各种长度序列的位置指引能力。适合人群：从事计算机视觉、图像处理领域的研究人员和从业者。使用场景及目标：本研究适用于解决...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：7.17MB 上传时间：2025-01-03

: 空间位置耦合的地理社交网络力引导算法SCFDA 针对传统力引导布局算法无法兼顾节点初始地理空间位置特征的问题，提岀了空间位置耦合的力引导算法（ SCFDA），该算法在节点布局时，使节点除了受到胡克引力和库伦斥力影响外，还受到来自节点隶属的空间社团的中心...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：838KB 上传时间：2021-07-07

: 在基于位置的社交网络中使用众包数据探索影响力最大化在基于位置的社交网络中，研究众包数据对于探索影响力最大化的意义是本文的核心议题。文章提出了一种新型的网络模型以及一种影响力传播模型，后者综合考虑了在线社交网络和物理世界中的影响力传播。在开始详细说明...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：475KB 上传时间：2021-02-25

: 临界位置时构架的受力分析 (2000年) 本研究聚焦于209PK型转向架构架在中间位置与弦形位置临界位置时的受力情况，对构架的受力进行了细致的分析与计算，发现临界位置时的受力与中间位置存在显著差异。转向架在曲线上的运动可以分为沿纵向中心线方向的...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：137KB 上传时间：2021-05-11

: 多级离心泵轴向力的平衡与发展.rar 因此，理解和掌握多级离心泵轴向力的平衡与发展至关重要。轴向力的产生主要源于以下几个方面： 1. 叶轮的离心力：每个叶轮在旋转时都会产生离心力，这些力在径向作用，但因各叶轮的相对位置，导致轴向分量的积累。...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2021-05-14

: 纳米力原子力显微镜有源探头精确位置控制器的设计与实现针对“纳米力原子力显微镜有源探头精确位置控制器的设计与实现”这一研究主题，我们可以提炼以下的知识点： 1. 纳米操作与原子力显微镜(AFM)：研究者们关注的纳米操作领域，是基于原子力显微镜的纳米尺度操作技术。...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-02-24

: 力引导算法 java 实际开发时，可以利用Java的并发特性进行优化，例如使用多线程并行计算力或更新位置，以提高效率。另外，为了获得更好的视觉效果，还可以考虑加入摩擦力、约束力等其他因素。总的来说，力引导算法是一种强大的工具...
评级：1 浏览量：336 收藏量：0 资源大小：1.62MB 上传时间：2016-06-16

: 基于ABAQUS的空间机械臂锁紧点位置确定及受力分析在确定锁紧点的位置和数量后，还需要根据发射过程中机械臂的加速度量级，计算出在锁紧位置下的约束反力。这一计算结果，可以作为设计锁紧机构时的重要输入参数，指导后续锁紧机构的设计工作。此外，机械臂的设计和...
评级：0 浏览量：250 收藏量：0 资源大小：762KB 上传时间：2020-03-13

: 使用pytorch框架实现的各种注意力机制代码.zip 自注意力允许模型对输入序列的每个位置进行加权，权重由序列内的其他位置计算得出。这种机制解决了传统RNN（循环神经网络）和CNN（卷积神经网络）在处理长序列时的局限性，因为它们通常受限于固定长度的上下文窗口或...
评级：5 浏览量：246 收藏量：3 资源大小：9KB 上传时间：2024-02-06

: 基于特征注意力和标签概率学习的文本分类模型.zip 不同于传统的RNN（循环神经网络）或CNN（卷积神经网络）模型，自注意力允许模型在处理序列数据时，同时考虑输入序列的全部位置信息，而不仅仅是当前位置。通过计算不同位置之间的重要性权重，自注意力能够捕捉到文本...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：26.31MB 上传时间：2024-02-06

: echarts关系图(力引导)拖动节点不还原位置 echarts关系图(力引导)拖动节点不还原位置,在init创建时第三个参数对象添加myOpts_:{draggableFixed_:true}即可,如: var mychart = echarts.init(dom,null,{myOpts_:{draggableFixed_:true}});创建一个拖动不还原的...
评级：1 浏览量：4997 收藏量：3 资源大小：786KB 上传时间：2019-01-03

: 基于RNN的Tensorflow实现文本分类任务的注意力机制.zip 2. **自注意力层**: 每个位置的向量都会被计算其与所有其他位置的向量的相似性，形成注意力权重矩阵。然后，这些权重用于加权求和所有位置的向量，生成新的表示。 3. **多头注意力**: 为了增强模型的表达能力，自...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：13.17MB 上传时间：2024-02-06

: 基于自注意力机制与无锚点的仔猪姿态识别.zip 自注意力允许模型在处理序列数据时，考虑每个位置上的元素与序列中所有其他元素的关系，而不仅仅是其直接相邻的元素。这种机制使得模型能捕获更复杂的上下文信息，从而提高了模型的表达能力和性能。自注意力机制...
评级：5 浏览量：67 收藏量：1 资源大小：38.18MB 上传时间：2024-02-06

: 基于注意力机制的双向长短期记忆网络的关系分类.zip 自注意力机制则打破了这种顺序约束，允许每个位置的表示不仅考虑自身，还同时考虑序列中的其他所有位置。通过计算不同位置之间的相关性权重，自注意力能有效地捕捉全局上下文信息，提高了模型对长距离依赖的处理能力...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2024-02-06

: 大学物理力与运动幻灯片第二定律阐述了力与运动状态改变之间的关系，即力是质量与加速度的乘积。第三定律则是作用力与反作用力相等且方向相反的关系。这些定律是分析质点运动的关键。在研究质点运动时，我们需要使用一系列的物理量来描述...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：984KB 上传时间：2010-04-27

: 在Re-Net-All-Transformer的基础上添加注意力矩阵.zip 计算注意力权重时，查询与键进行点积，然后通过softmax函数得到注意力分布，最后用这个分布对值矩阵加权求和，从而获得新的表示。 Re-Net-All-Transformer可能是一个全连接的Transformer网络，其中所有的层都相互...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2024-02-06

: 连杆机构优化仿真.rar_位置优化_机构仿真_连杆_连杆优化_连杆机构受力标题中的“连杆机构优化仿真.rar”涉及到的是机械工程领域中的连杆机构设计与优化问题。连杆机构是一种常见的机械传动装置，由多个刚性杆件通过铰链连接，用于转换输入运动到所需的输出运动。在实际应用中，连杆机构...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 平面小跑四足机器人的混合位置/力控制平面小跑四足机器人的混合位置/力控制
评级：0 浏览量：283 收藏量：0 资源大小：153KB 上传时间：2021-04-14

: python 注意力识别系统.zip 查询对应于当前关注的位置，键用于计算与其它位置的相似度，而值则用于生成最终的注意力加权后的表示。计算过程通常如下： 1. 对输入序列进行线性变换，得到查询、键和值矩阵。 2. 计算查询与所有键的点积，然后...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：207.95MB 上传时间：2024-02-06

: 4.3 第三节-保守力与非保守力势能.ppt 当一个保守力作用于物体，并使物体从位置A移动到位置B时，保守力所做的功等于物体在位置B的势能与位置A的势能之间的差值。数学上，这可以表示为ΔW = -ΔE，其中ΔW表示力所做的功，ΔE表示势能的变化。此外，保守力...
评级：0 浏览量：208 收藏量：0 资源大小：781KB 上传时间：2021-09-19

: 溢流环位置传感器的识别　柴油机老式机械调速器上，用发动机转动带动的配重块的离心力和各种弹簧力的平衡位置决定溢流环位置。因机械式调速器结构复杂、配合件又精密，机械控制受到制约，它的特性与控制机能有一定限度。但改用电子控制，就...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2021-01-19

: 虚拟力优化算法（包括带规则障碍物的虚拟力优化算法），VFA.7z 其基本思想是将待优化问题的解表示为一组点的位置，然后引入虚拟力（如斥力和引力），通过这些力的作用来更新点的位置，最终达到最优解‌ 1 。算法原理虚拟力优化算法的原理是将待优化的问题转化为一个物理系统，...
评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2025-01-17

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