基于ABAQUS的空间机械臂锁紧点位置确定及受力分析

基于ABAQUS的空间机械臂锁紧点位置确定及受力分析，孔民秀，陈正升，为确定最优的锁紧位置和锁紧点数目，在ABAQUS中建立了六自由度空间机械臂及其锁紧机构的有限元模型，首先初定几个关键的锁紧位置，