AUKF

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: AUKF自适应无迹卡尔曼滤波在无迹卡尔曼滤波的基础上进行了改进，设计的自适应无迹卡尔曼滤波算法，适合有无迹卡尔曼滤波基础的人进行学习。
评级：2 浏览量：3615 收藏量：25 资源大小：2KB 上传时间：2019-06-14

: 高动态下基于AUKF的载波跟踪算法 (2012年) 针对上述问题，提出采用主从式自适应UKF的算法(AUKF)。AUKF能自适应调整过程噪声方差，从而达到减小模型估计误差、抑制滤波发散的目的。Matlab仿真结果表明，在高动态下噪声统计特性发生变化时，基于AUKF的载波跟踪...
评级：0 浏览量：260 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2021-05-31

: 基于改进AUKF算法的风氢一体化系统功率调度优化方法基于改进AUKF算法的风氢一体化系统功率调度优化方法
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：3.73MB 上传时间：2023-02-28

: AUKF and UKF for Pose Estimation.zip_AUKF_AUKF and UKF_image pro 此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差，避免了人为设定噪声的统计特性。
评级：3 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：115KB 上传时间：2022-07-15

: 基于UKF-AUKF锂电池...线参数辨识和SOC联合估计_卢云帆.caj 基于UKF-AUKF锂电池...线参数辨识和SOC联合估计_卢云帆.caj
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2022-12-07

: 基于AUKF-BP神经网络的锂电池SOC估算.pdf 基于AUKF-BP神经网络的锂电池SOC估算.pdf
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：2.07MB 上传时间：2021-09-25

: matlab_ukf_utilities_鲁棒_惯性天文导航_惯性天文_UKF导航_AUKF 鲁棒UKF在导航方面应用，天文导航，惯性导航
评级：5 浏览量：201 收藏量：4 资源大小：36KB 上传时间：2020-06-20

: AUKF-EKF算法及其在水下航行器导航系统的应用 AUKF-EKF算法及其在水下航行器导航系统的应用
评级：0 浏览量：157 收藏量：1 资源大小：767KB 上传时间：2021-03-01

: 改进的自适应卡尔曼滤波算法该算法利用阈值自动选择开窗窗口的长度调节自适应因子，以此调整扩展卡尔曼滤波法（EKF）与无迹卡尔曼滤波法（UKF）中的滤波增益，进而合理利用测量信息，由此分别形成AEKF与AUKF算法。将两种方法分别应用于全球导航...
评级：1 浏览量：2915 收藏量：12 资源大小：865KB 上传时间：2021-01-13

: 四元数扩维无迹卡尔曼滤波算法及其在大失准角快速传递对准中的应用 (2011年) 为解决四元数在无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中的应用问题,提出了一种基于四元数的状态扩维无迹卡尔曼滤波(Q--AUKF)算法.该算法将系统噪声增广到状态向量中,解决了乘性四元数噪声无法进行向量意义下四则运算的问题.针对...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：668KB 上传时间：2021-05-31

: 自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用 (2012年) 针对自适应渐消因子卡尔曼滤波无法应用于非线性系统的问题以及自适应渐消因子的局限性,提出了带自适应渐消矩阵的扩维UKF( adaptive fading matrix augmented UKF,AFM-AUKF)算法.该算法针对含有非加性白噪声的非线性...
评级：0 浏览量：122 收藏量：1 资源大小：758KB 上传时间：2021-05-29

: 双通道ELM在锂离子电池SOC估算的应用为提高电动汽车的锂离子电池组荷电状态的预测...研究结果表明:双通道ELM具有更强的泛化能力和极短的训练时间,AUKF对于锂离子电池组系统噪声的时变特性具有更强的适应能力,显著降低了SOC估算结果的平均误差和最大误差.
评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：849KB 上传时间：2020-06-28

: 非线性卡尔曼滤波方法的实验比较以机器人系统中典型的动态目标观测问题为背景, 采用多飞行机器人实验平台, 分别针对EKF、UKF 以及基于MIT 规则的AUKF方法进行实验研究, 并比较了上述方法的计算速度及估计精度等性能. 最后, 根据实验结果并结合其...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：3.06MB 上传时间：2021-01-14

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