AUKF

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AUKF

: AUKF自适应无迹卡尔曼滤波而AUKF，即自适应无迹卡尔曼滤波（Adaptive Unscented Kalman Filter），是UKF的一种增强版本，它在运行过程中能够自动调整系统模型参数，以适应实际系统动态的变化，提高滤波性能。无迹卡尔曼滤波的核心思想是...
评级：2 浏览量：3922 收藏量：25 资源大小：2KB 上传时间：2019-06-14

: 基于改进AUKF算法的风氢一体化系统功率调度优化方法基于改进AUKF算法的风氢一体化系统功率调度优化方法本文主要介绍了基于改进AUKF算法的风氢一体化系统功率调度优化方法。随着中国绿色能源战略的提出，风能和氢能等绿色能源技术的研究和开发日益成熟。但是，风力弃...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：3.73MB 上传时间：2023-02-28

: 高动态下基于AUKF的载波跟踪算法 (2012年) 针对上述问题，提出采用主从式自适应UKF的算法(AUKF)。AUKF能自适应调整过程噪声方差，从而达到减小模型估计误差、抑制滤波发散的目的。Matlab仿真结果表明，在高动态下噪声统计特性发生变化时，基于AUKF的载波跟踪...
评级：0 浏览量：290 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2021-05-31

: 逐行注释自适应Q的AUKF（自适应无迹卡尔曼滤波）在每个子图中，绘制真实状态值（X）、UKF滤波后的状态值（X_ukf）、AUKF滤波后的状态值（X_aukf）和未滤波的状态值（X_）。每个子图都有相应的y轴标签和图例，第一幅图还包括标题。绘制误差对比：创建另一个图形...
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2024-11-09

: AUKF电池SOC估计多种工况实验验证基于自适应无迹卡尔曼滤波的电池电量估计MATLAB程序，基于AUKF的SOC估计... AUKF电池SOC估计多种工况实验验证基于自适应无迹卡尔曼滤波的电池电量估计MATLAB程序，基于AUKF的SOC估计，注释详细。采用二阶RC模型，基于误差窗口统计的自适应调节方法（后面有文献截图）。使用三项实验数据对...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2024-10-09

: AUKF and UKF for Pose Estimation.zip_AUKF_AUKF and UKF_image pro 此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差，避免了人为设定噪声的统计特性。
评级：3 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：115KB 上传时间：2022-07-15

: 基于AUKF-BP神经网络的锂电池SOC估算.pdf 《基于AUKF-BP神经网络的锂电池SOC估算》这篇论文主要探讨了如何精确估算锂离子电池的状态荷电状态（SOC），这是车载电池管理系统（BMS）的关键技术，对电池寿命延长和车辆正常运行至关重要。文章提出了一个结合...
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：2.07MB 上传时间：2021-09-25

: 自适应调节Q和R的自适应UKF（AUKF-QR）的MATLAB程序基于三维模型的UKF，设计一段时间的输入状态误差较大，此时通过对比预测的状态值与观测值的残差，在相应的情况下自适应调节系统协方差Q和观测协方差R，构成自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF），与传统的UKF相比，三轴误差...
评级：5 浏览量：85 收藏量：1 资源大小：7KB 上传时间：2024-05-05

: 根据观测与预测差值自动变化系统噪声Q的自适应UKF（AUKF-Q）基于三维模型的UKF，设计一段时间的输入状态误差较大，此时通过对比预测的状态值与观测值的残差，在相应的情况下自适应扩大系统方差Q，构成自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF），与传统的UKF相比，三轴误差的平均值得到了...
评级：0 浏览量：46 收藏量：1 资源大小：7KB 上传时间：2024-05-05

: AUKF-EKF算法及其在水下航行器导航系统的应用本文研究了水下航行器导航系统中的滤波算法问题，详细介绍了自适应无迹Kalman滤波（AUKF）与扩展Kalman滤波（EKF）结合使用的AUKF-EKF算法，并将其应用于提高水下航行器导航系统的性能。在此，我们首先需要了解扩展...
评级：0 浏览量：209 收藏量：1 资源大小：767KB 上传时间：2021-03-01

: matlab_ukf_utilities_鲁棒_惯性天文导航_惯性天文_UKF导航_AUKF 例如，我们可以利用UKF或AUKF来融合IMU的加速度和角速度测量数据，以及天文观测（如星星的位置）来估计载体的位置、速度和姿态，同时抵消测量噪声和漂移的影响。总的来说，鲁棒UKF在惯性天文导航中的应用，不仅...
评级：5 浏览量：244 收藏量：5 资源大小：36KB 上传时间：2020-06-20

: 逐行注释自适应观测协方差R的AUKF（自适应无迹卡尔曼滤波，MATLAB语言编写）滤波模型初始化是程序初始化和滤波模型的相关参数设置运动模型为迭代计算真值和未滤波（带噪声）的值 UKF为经典的无迹卡尔曼滤波 AUKF为经过自适应的UKF 带绘图
评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2024-11-09

: 基于自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)锂离子电池荷电状态SOC估计基于自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)锂离子电池荷电状态SOC估计。
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：86KB 上传时间：2024-10-10

: 逐行注释自适应Q和R的AUKF（自适应无迹卡尔曼滤波），附下载链接自适应无迹卡尔曼滤波适用于非线性和非高斯的系统状态估计问题，可以广泛应用于机器人导航、目标跟踪、航天器导航等领域。它通过动态地调整无迹点的数量和分布，能够更好地适应系统的动态特性，提高估计精度，同时...
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2024-11-09

: 多传感器信息融合,卡尔曼滤波算法的轨迹跟踪与估计AEKF-自适应扩展卡尔曼...AUKF-自适应无迹卡尔曼滤波算法多传感器信息融合,卡尔曼滤波算法的轨迹跟踪与估计AEKF——自适应扩展卡尔曼滤波算法 AUKF——自适应无迹卡尔曼滤波算法 UKF——无迹卡尔曼滤波算法三种不同的算法实现轨迹跟踪
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2024-10-10

: 多传感器信息融合，卡尔曼滤波算法的轨迹跟踪与估计 AEKF-自适应扩展卡尔曼...AUKF-自适应无迹卡尔曼滤波算法多传感器信息融合，卡尔曼滤波算法的轨迹跟踪与估计 AEKF——自适应扩展卡尔曼滤波算法 AUKF——自适应无迹卡尔曼滤波算法 UKF——无迹卡尔曼滤波算法三种不同的算法实现轨迹跟踪
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：301KB 上传时间：2024-10-07

: 基于二阶RC模型自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应 Matlab程序仿真模型建模... 基于二阶RC模型自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应 Matlab程序仿真模型建模数据mat Sci一篇参考文献
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：216KB 上传时间：2024-09-28

: 自适应无迹卡尔曼滤波AUKF算法配套文件包含MATLAB代码+excel数据+学习资料估计效果与系统特性有关，图片... 自适应无迹卡尔曼滤波AUKF算法配套文件包含MATLAB代码+excel数据+学习资料估计效果与系统特性有关，图片展示为一复杂系统估计效果
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2024-10-10

: 基于UKF-AUKF锂电池...线参数辨识和SOC联合估计_卢云帆.caj 基于UKF-AUKF锂电池...线参数辨识和SOC联合估计_卢云帆.caj
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2022-12-07

: 基于超球体UKF径向基神经网络的抽油机故障诊断研究.pdf 文章提出了一种创新的故障诊断方法——基于超球体UKF（Unscented Kalman Filter，无迹卡尔曼滤波）的径向基神经网络（Radial Basis Function，RBF）算法，简称AUKF-RBF。这种方法结合了UKF的非线性追踪能力和RBF神经...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：81KB 上传时间：2021-09-26

: 基于自适应无迹卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车车辆状态参数估计.pdf 在给定文件中，所探讨的核心技术是自适应无迹卡尔曼滤波算法（Adaptive Unscented Kalman Filter，AUKF），它被用于估计电动汽车特别是分布式驱动电动汽车的状态参数。下面将详细解释这项技术所涉及的关键知识点。 ...
评级：5 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2021-08-08

: 自适应扩维UKF算法在SINS_GPS组合导航系统中的应用.pdf 传统的自适应渐消因子卡尔曼滤波器在处理非线性系统时存在局限性，而提出的AFM-AUKF算法通过引入自适应渐消矩阵来改进这一情况。 UKF（Unscented Kalman Filter，无迹卡尔曼滤波）是一种适用于非线性系统的滤波算法...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：766KB 上传时间：2021-09-08

: 基于改进神经网络增强自适应UKF的组合导航系统.pdf 为了解决这一问题，文章提出了一种基于人工蜂群算法（ABC）改进的径向基函数（RBF）神经网络，以增强自适应无迹卡尔曼滤波器（AUKF）的方法。首先，无迹卡尔曼滤波（UKF）是一种高级的滤波算法，它在处理非线性...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：3.16MB 上传时间：2021-09-25

: 基于GNL模型自适应无迹卡尔曼滤波的电动汽车荷电状态估计.pdf 通过对实际电动汽车电池组进行的大量测试和仿真分析，基于GNL模型的AUKF SOC估计方法展现出了优秀的性能。相比其他现有的SOC估计方法，该方法不仅能够显著提高SOC估计的精度，还能够在较宽的工作范围内保持稳定的...
评级：0 浏览量：97 收藏量：1 资源大小：2.21MB 上传时间：2021-09-04

: 基于自适应无味卡尔曼滤波器的控制器，用于同时避开障碍参数和跟踪未知滑动参数的轮式移动机器人本研究论文介绍了一种基于自适应无味卡尔曼滤波器（Adaptive Unscented Kalman Filter, AUKF）的控制器，旨在解决带有未知车轮打滑参数的轮式移动机器人（Wheeled Mobile Robot, WMR）在动态环境中的跟踪和避障问题...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-03-29

: 一种带自适应因子的IMM-UKF的GPS_BD-2导航方法.pdf 该算法首先提出了一种新的自适应UKF（AUKF）算法，将残差序列的协方差矩阵视为过程噪声协方差矩阵的不确定量，基于此采用平滑滤波的方法设计自适应因子，并实时调整过程噪声协方差矩阵，减弱了噪声统计特性不确定性...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：424KB 上传时间：2021-09-08

: 遮挡情况下刚体位姿估计的自适应无迹卡尔曼分布式融合.pdf 该研究提出了一个基于自适应无迹卡尔曼滤波器（AUKF）的分布式融合估计方法，旨在提高位姿估计在遮挡情况下的精度和鲁棒性。文章详细介绍了该方法的实现细节，包括改进的Sage-Husa噪声估计器的应用，以及如何通过...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：5.76MB 上传时间：2021-08-08

: 改进的自适应卡尔曼滤波算法该算法利用阈值自动选择开窗窗口的长度调节自适应因子，以此调整扩展卡尔曼滤波法（EKF）与无迹卡尔曼滤波法（UKF）中的滤波增益，进而合理利用测量信息，由此分别形成AEKF与AUKF算法。将两种方法分别应用于全球导航...
评级：1 浏览量：3077 收藏量：13 资源大小：865KB 上传时间：2021-01-13

: An adaptive unscented Kalman filter-based adaptive tracking control for wheeled mobile robots with ... 本文提出了一种基于适应性无迹卡尔曼滤波器（Adaptive Unscented Kalman Filter, AUKF）的自适应跟踪控制方法，用于解决轮式移动机器人在未知车轮滑动情况下的轨迹跟踪问题。该方法主要由以下几个关键步骤构成： 1....
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：2.21MB 上传时间：2021-02-11

: 具有乘性噪声的非线性系统自适应估计状态转移矩阵的非线性滤波。因此，本研究也可能考虑了更先进的算法如自适应无迹卡尔曼滤波器（AUKF），该方法是基于无迹变换理论的，能够在处理非线性问题时提供更为准确的状态估计。同时，与线性系统的自适应算法相比，非线性系统的自适应算法...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2021-02-26

: 联合目标定位和传感器偏差估计，仅进行距离测量批处理EM算法展现了最佳的估计性能，而滑动窗口EM算法的表现优于增强型UKF（AUKF）算法。但由于批处理EM算法不适合实时估计场景，因此滑动窗口EM算法更适用于实时目标定位。 7. 关键词：在研究论文中，通常会列出...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：436KB 上传时间：2021-03-19

: 四元数扩维无迹卡尔曼滤波算法及其在大失准角快速传递对准中的应用 (2011年) 为解决四元数在无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中的应用问题,提出了一种基于四元数的状态扩维无迹卡尔曼滤波(Q--AUKF)算法.该算法将系统噪声增广到状态向量中,解决了乘性四元数噪声无法进行向量意义下四则运算的问题.针对...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：668KB 上传时间：2021-05-31

: 论文研究-基于惯性测量器件和编码器的导航算法研究 .pdf 此外，文中还提到了其他一些研究，如张卫明等引入的Unscented卡尔曼滤波算法（UKF），张宁提出的简化的UKF算法，周菊华等将一种简化的UKF方法用于SINS初始对准，苏宛新设计的自适应平淡卡尔曼滤波器（AUKF）以及郝冰...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2019-08-15

: 自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用 (2012年) 针对自适应渐消因子卡尔曼滤波无法应用于非线性系统的问题以及自适应渐消因子的局限性,提出了带自适应渐消矩阵的扩维UKF( adaptive fading matrix augmented UKF,AFM-AUKF)算法.该算法针对含有非加性白噪声的非线性...
评级：0 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：758KB 上传时间：2021-05-29

: 双通道ELM在锂离子电池SOC估算的应用为提高电动汽车的锂离子电池组荷电状态的预测...研究结果表明:双通道ELM具有更强的泛化能力和极短的训练时间,AUKF对于锂离子电池组系统噪声的时变特性具有更强的适应能力,显著降低了SOC估算结果的平均误差和最大误差.
评级：0 浏览量：193 收藏量：0 资源大小：849KB 上传时间：2020-06-28

: 非线性卡尔曼滤波方法的实验比较以机器人系统中典型的动态目标观测问题为背景, 采用多飞行机器人实验平台, 分别针对EKF、UKF 以及基于MIT 规则的AUKF方法进行实验研究, 并比较了上述方法的计算速度及估计精度等性能. 最后, 根据实验结果并结合其...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：3.06MB 上传时间：2021-01-14

: alignment+UKF 复件 aUKF_align_10state 可能是包含UKF实现的代码或文档，其中可能详细描述了一个具有10个状态变量的对准过程。这10个状态可能包括三个姿态角（俯仰、横滚和航向）、三个陀螺仪的零偏（围绕三个轴的偏移）、三个加...
评级：3 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2010-11-22

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