论文研究-基于惯性测量器件和编码器的导航算法研究 .pdf

基于惯性测量器件和编码器的导航算法研究，杨柯，王旭阳，本文提出了基于扩展卡尔曼滤波和稳态分量校正的导航算法，解决了加速度和角速度长时间积分后发散的问题。在对惯性测量器件测量误