H2/H∞_下载资源_代码源码-CSDN下载

H2/H∞混合控制给了一个H2/H∞混合控制例程，里面有源程序及仿真模型框图

评级：0 浏览量：574 收藏量：7 资源大小：34KB 上传时间：2012-11-12

混合H2/H∞状态反馈控制 (2010年) 通过扩展的线性矩阵不等式（LMI）方法，提出了连续系统混合H2/H∞状态反馈控制综合方法。该方法通过引入新的附加变量，在不影响李雅普诺夫变量的基础上实现对控制器参数的优化设计。利用这一特点，可以使用不同的...

评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2021-05-20

基于遗传算法的混合H2/H∞状态反馈控制器 (2005年) 提出了应用遗传算法设计混合H2/H∞状态反馈控制器的一种方法。通过遗传算法对H∞控制器进行H2性能优化,从而设计出鲁棒性强并满足系统性能要求的混合H2/H∞状态反馈控制器。该方法采用实数编码、排序选择与最佳个体...

评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：295KB 上传时间：2021-05-28

基于区域极点配置的汽车主动悬架H2/H∞控制 (2010年) 利用混合H2/H∞控制方法设计了某重载车辆悬架控制器。以此种方法设计出的控制器，通过H∞控制指标保证被控对象约束输出传递函数的无穷范数低于适当γ值的同时，最小化一个给定的H2性能指标函数，较好的解决了悬架...

评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：500KB 上传时间：2021-05-23

T-S模糊系统H2/H∞混合控制器设计的LMI方法 (2007年) 应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题．首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞控制器；然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统Hz/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器...

评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.77MB 上传时间：2021-06-15

Relationship between Nash equilibrium strategies and H2/H∞ control of stochastic Markov jump ... Relationship between Nash equilibrium strategies and H2/H∞ control of stochastic Markov jump systems with multiplicative noise

评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2021-02-10

基于混合H2 /H∞控制和纵向滑移率估计的松散土壤WMR跟踪控制基于混合H2 /H∞控制和纵向滑移率估计的松散土壤WMR跟踪控制

评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-02-26

不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.为降低设计的保守性,提出一种新的具有参数依赖Lyapunov 函数的鲁棒H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为...

评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：265KB 上传时间：2021-01-15

T-S模糊系统H2/H∞混合控制器设计的LMI方法应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题.首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞ 控制器;然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H2/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器...

评级：0 浏览量：179 收藏量：2 资源大小：438KB 上传时间：2021-01-15

主动悬架的H2/H∞混合输出反馈控制 (2014年) 为了保证不确定参数具有鲁棒稳定性,用H∞范数作为参数不确定性的性能指标,同时,为了使悬架系统性能指标处于一个好的水平,用H2范数作为衡量扰动作用下悬架性能指标,设计了H2/H∞混合控制器。在Mtalab7.0/Simulink环境...

评级：0 浏览量：260 收藏量：0 资源大小：710KB 上传时间：2021-05-13

振动压路机无级调幅H2/H∞控制 (2010年) 为降低振动压路机无级调幅过程中的压力波动，进一步提高路面压实质量，针对调幅系统具有大时滞和强非线性的特点，综合H2最优控制和H∞鲁棒控制的优点，提出H2/H∞混合控制策略。将液压系统参数摄动到系统压力灵敏度...

评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：404KB 上传时间：2021-05-19

多轴转向车辆转向系统的H2 /H ∞混合控制 (2008年) 推导了多轴转向车辆三自由度动力学模型,用Matlab软件和H2 /H ∞优化控制理论,设计了三自由度多轴转向车辆横摆率跟踪控制的H2 /H ∞混合最优控制器,建立了理想跟踪目标模型.以三轴转向车辆为对象,分析了该控制器对...

评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-05-14

基于完全调节法的广域阻尼鲁棒H2／H∞控制策略提出一种不受稳定区域限制的广域阻尼鲁棒H2／H∞控制方法。首先采用完全调节法获取可调节系统阻尼大小的状态反馈矩阵，在此基础上，考虑系统参数和外界扰动等不确定性因素，设计基于完全调节法的混合H2／H∞多目标...

评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：842KB 上传时间：2021-01-14

柴油发电机组非线性H2/H∞综合控制器 (2011年) 将直接反馈线性化和混合H2/H∞控制理论相结合应用于柴油发电机组综合控制器的设计,把系统的性能要求转化为标准H2/H∞控制问题,获得了柴油发电机组非线性H2/H∞综合控制律.计算机仿真结果表明,设计的非线性H2/H∞...

评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2021-06-16

基于 LMI 的广义系统混合H2/ H∞优化控制研究了广义线性系统的混合 H 2/ H ∞状态反馈优化控制问题。设计一个混合 H 2/ H ∞状态反馈控制器,在满足闭环系统的容许性及 H ∞范数界的同时使得 H 2 范数极小。利用线性矩阵不等式( LM I) 方法得到该...

评级：0 浏览量：301 收藏量：3 资源大小：172KB 上传时间：2021-01-15

基于混合H2 /H∞控制的拼焊板零件成形方法 (2012年) 针对拼焊板零件冲压过程中恒压边力方法的不足,提出了拼焊板零件变压边力混合 H2/H∞ 控制目标,建立了控制模型,设计了控制算法和控制逻辑.采用此模型对拼焊板零件冲压成形进行反馈数值模拟,分析了有无变压边力混合 ...

评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：2.43MB 上传时间：2021-05-18

Simultaneous H2/H∞ stabilization for chemical reaction systemsbased on orthogonal complement space This paper presents a simultaneous H2/H∞ stabilization problem for the ...

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：548KB 上传时间：2021-02-09

基于多目标进化算法的混合H2/ H ∞优化控制提出一种用于混合H2/ H∞优化控制的多目标进化算法. 为加快算法的收敛进程,将LMI 方法的优化结果作为初始代种群,并采用群体排序、小生境和最优保留等关键技术. 仿真结果表明,与LMI 方法相比,多目标进化算 ...

评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2021-01-15

线性Markov 切换系统的随机Nash 微分博弈及混合H2/H∞ 控制研究线性Markov 切换系统的随机Nash 微分博弈问题. 首先借助线性Markov 切换系统... 然后应用相应的微分博弈结果分析线性Markov 切换系统的混合H2/H∞ 控制问题; 最后通过数 值算例验证了所提出方法的可行性.

评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：202KB 上传时间：2021-01-14

具有区域极点配置的多目标H2/H∞优化控制 (2005年) 提出了一种优化空间自适应调整的多目标遗传算法（ASMOGA），并将其应用于具有区域极点配置的多目标H2/H∞优化控制。ASMOGA算法能够根据种群的质量对优化空间进行自适应调整，同时定义了一种新的辅助罚函数，可以有效...

评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：252KB 上传时间：2021-05-16

不确定系统混合H2/H∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法 (2011年) 本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳定理论将整个多胞型不确定集合的稳定性问题转化为该集合各顶点的稳定性问题.利用参数依赖Lyapunov方法,给出了一...

评级：0 浏览量：216 收藏量：1 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-05-30

Delta算子不确定系统的鲁棒H2/H∞控制 (2007年) 研究了Delta算子描述的同时具有模型范数有界参数不确定性和外部扰动的一类系统的鲁棒H2/H∞控制问题。运用线性矩阵不等式(LMI)方法，证明了鲁棒H2/H∞控制律存在的充分必要条件，然后用一个线性矩阵不等式的可行解给...

评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：242KB 上传时间：2021-05-13

控制输入受限的拦截卫星轨道鲁棒H2/H∞控制 (2012年) 针对拦截卫星在执行轨道拦截任务的过程中存在不确定参数和不同类型外界干扰的轨道控制问题，研究了基于鲁棒H2/H∞稳定的控制器设计方法．首先，考虑参数不确定性、外界干扰、系统的H2/H∞性能和有限时间性能、控制...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：417KB 上传时间：2021-06-16

时变采样周期网络化系统混合鲁棒H2/ H∞控制 (2012年) 针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2 / H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型....

评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：684KB 上传时间：2021-05-30

基于混合H2/H∞控制的电动助力系统转向路感* (2009年) 针对电动助力转向(Eleclric power steering，EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性，以及对系统动态特性的要求，提出EPS系统混合H2/H∞控制器。在EPS系统及整车2自由度数学模型基础上，以驾驶员获得良好的转向路感...

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：55KB 上传时间：2021-05-31

主动前轮转向与直接横摆力矩H2/ H∞集成控制 (2010年) 以车辆质心侧偏角尽量小,实际车辆尽量跟踪参考横标角速度为目标,运用H2 /H∞混合控制理论设计了车辆主动前轮转向与直接横摆力矩混合鲁棒集成控制器,并与H∞控制进行比较。仿真结果表明:采用H2 / H∞混合控制的系统...

评级：0 浏览量：208 收藏量：0 资源大小：676KB 上传时间：2021-05-20

非线性MIMO系统H2/H∞模糊输出反馈控制 (2004年) 研究了非线性MIMO系统H2/H∞模糊输出反馈控制问题。采用局部线性化方法，用T-S模糊线性模型逼近非线性系统。在希望的H∞千扰抑制约束下，通过最小化H2控制性能指标，实现了模糊输出反馈次优控制。通过将优化问题转化...

评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：297KB 上传时间：2021-05-16

基于多工况综合留数及H2／H∞的多回直流系统阻尼控制鲁棒设计方法综合考虑了控制器安装地点和调制信号组合方案对主导模式的可观可控性、对其他模式的耦合作用和对多种运行工况的鲁棒性3个因素，提出了多工况综合留数指标来确定最优方案，所设计控制器的H2　／　H∞综合性能验证了多...

评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1002KB 上传时间：2021-01-14

模糊时滞系统基于状态反馈的H2/H∞控制 (2009年) 考虑一类连续模糊时滞系统基于状态反馈的H2/H∞控制问题。目的是设计模糊状态反馈控制器，使得闭环系统渐近稳定，且闭环系统满足给定的H∞性能指标，同时给定的二次成本函数有上界。利用线性矩阵不等式方法，给出了...

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：312KB 上传时间：2021-04-27

带乘性噪声的随机控制系统鲁棒H2/H∞控制设计 (2016年) 本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的 H2/H∞ 控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最...

评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：1018KB 上传时间：2021-06-01

一类非线性系统的模糊可靠H2/H∞o混合控制器设计的LMI方法 (2008年) 基于T-S模糊模型，利用线性矩阵不等式(LMI)方法，研究一类非线性系统的模糊可靠H2/H∞混合控制器设计问题．首先，分别以LMI形式给出了系统模糊可靠H2及H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法；然后，给出系统混合...

评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2021-05-27

采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H2／H∞控制 (2009年) 针对控制系统存在快时变扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题，依据鲁棒控制理论，采用线性矩阵不等式（LMI）方法，设计鲁棒H2／H∞全维状态比例积分观测器。研究系统在快时变扰动情况下，采样系统基于改进...

评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2021-05-19

建筑结构振动主动控制的 H2/ H∞混合凸优化方案 (2002年) 在地震信号和建筑结构系统的范数分析基础上,使用了...针对 H2控制方案和 H∞控制方案的优缺点,通过 LMI凸优化方法求解混合控制器,给出了在给定γ值的前提下极小化指标 J的 H2 / H∞混合控制方案,并给出了仿真算例。

评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：734KB 上传时间：2021-05-09

基于扩展LMI的连续时间系统H2/H∞状态反馈控制综合 (2006年) 对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题,通过状态反馈给出了一个新的综合方法,该方法通过引入附加变量,降低通常条件基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去定理得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,...

评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2021-06-01

基于多目标粒子群算法的H2 /H∞鲁棒控制设计 (2011年) 应用粒子群算法研究多目标的鲁棒控制设计问题,提出了基于多目标粒子群算法H2/ H∞鲁棒控制设计方法。数值仿真结果表明:与已有的LMI线性矩阵不等式)方法相比较,用多目标粒子群算法获得的鲁棒控制器具有更好的鲁棒性能...

评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：283KB 上传时间：2021-05-14

混合H2 /H∞综合的可驱动SEA的阻抗控制混合H2 /H∞综合的可驱动SEA的阻抗控制

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：471KB 上传时间：2021-03-12

固定结构混合H2/H∞控制器参数的全局优化 (2001年) 首先运用增广Hermite-Biehler定理,解析地给出使任意给定(稳定或不稳定)被控对象...然后,在该参数取值域内运用遗传优化算法得到了满足指定混合H2/H∞性能指标的Pareto最优控制器参数值。仿真例子验证了该方法的有效性。

评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2021-05-18

一类非线性网络控制系统的混合H2 /H∞控制一类非线性网络控制系统的混合H2 /H∞控制

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：1.85MB 上传时间：2021-02-25

Algorithms to solve stochastic H2/H∞ control with state-dependent noise Algorithms to solve stochastic H2/H∞ control with state-dependent noise

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-02-10

基于模糊双曲模型的混合H2/H∞控制 (2008年) 使用LMI方法设计该控制器以保证闭环系统是渐近稳定的，并且可以通过求解一个基于LMI的优化问题，得到次优的控制器增益矩阵，使得闭环系统同时满足H2性能指标上界最小和H∞范数界γ。仿真结果表明，该方法是有效的。

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：522KB 上传时间：2021-05-09

论文研究-离散奇异摄动系统H2/H∞控制 .pdf 离散奇异摄动系统H2/H∞控制，蔡晨晓，邹云，本文讨论了离散奇异摄动系统的H2/H∞控制问题。针对快速采样模型，给出系统满足H2/H∞指标且稳定的充要条件。通过线性矩阵不等式(LMI

评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2019-08-16

具有时滞和状态相关噪声的非线性系统的随机H2 /H∞控制具有时滞和状态相关噪声的非线性系统的随机H2 /H∞控制

评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：488KB 上传时间：2021-03-25

具有乘性噪声的离散时变马尔可夫跳跃系统的无限水平H2 /H∞控制具有乘性噪声的离散时变马尔可夫跳跃系统的无限水平H2 /H∞控制

评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：587KB 上传时间：2021-03-10

具有（x，u，v）相关噪声的离散时间Markov跳跃系统的无穷H2 /H∞最优控制具有（x，u，v）相关噪声的离散时间Markov跳跃系统的无穷H2 /H∞最优控制

评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：295KB 上传时间：2021-03-18

具有Markov跳和（x，u，v）相关噪声的时变随机系统的有限水平H2 /H∞控制具有Markov跳和（x，u，v）相关噪声的时变随机系统的有限水平H2 /H∞控制

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：365KB 上传时间：2021-03-16

Some remarks on infinite horizon stochastic H2/H∞ control with (x,u,v)-dependent noise and Markov ... Some remarks on infinite horizon stochastic H2/H∞ control with (x,u,v)-dependent noise and Markov jumps

评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：428KB 上传时间：2021-02-10

论文研究-基于H2/H∞状态反馈的风能转换系统的双频环优化控制 .pdf 基于H2/H∞状态反馈的风能转换系统的双频环优化控制，吴定会，李元龙，额定风速以下，风能转换系统(Wind Energy Conversion System, WECS)控制发电机转速使风能的捕获率最大，同时抑制过大的电磁转矩振荡，提高系�...

评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：368KB 上传时间：2019-08-17

论文研究-不确定采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H2 /H∞控制 .pdf 不确定采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H2 /H∞控制，武俊峰，董立志，针对实际控制系统中有些状态信息的不可测性或获得的造价太高，设计全维状态改进比例积分观测器对采样系统进行观测，研究了一类不

评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：429KB 上传时间：2019-08-15

H2和H∞优化控制理论基于H2和H∞鲁棒控制的资料，哈工大，王德进编著。欢迎下载

评级：5 浏览量：2398 收藏量：3 资源大小：4.68MB 上传时间：2012-04-22

微电网背景下UPQC鲁棒U2／H∞优化控制方法研究* (2012年) 该方法将模型参数的不确定性引入到状态方程中，使得闭环系统对所允许的不确定性同时满足H∞干扰抑制和最优H2性能，把鲁棒H2／H∞控制器的设计转化为具有线性矩阵不等式的优化问题，进而推导出线性动态反馈控制器．...

评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：371KB 上传时间：2021-05-11