基于区域极点配置的汽车主动悬架H2/H∞控制 (2010年)

利用混合H2/H∞控制方法设计了某重载车辆悬架控制器。以此种方法设计出的控制器，通过H∞控制指标保证被控对象约束输出传递函数的无穷范数低于适当γ值的同时，最小化一个给定的H2性能指标函数，较好的解决了悬架系统性能和系统鲁棒性之间的折衷优化控制问题，同时，通过将闭环极点配置在指定位置，保证了系统的动态性能，结果显示，通过将单一范数(H2或H∞)控制方法改进为混合范数H2/H∞控制方法，强化了每种范数各自的优势，系统综合性能品质得到了保证。