线性矩阵不等式（LMIs）

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线性矩阵不等式（LMIs）

: 离散控制Matlab代码-LMIs:线性矩阵不等式：离散时间系统最优和鲁棒控制中的线性矩阵不等式。 线性矩阵不等式：离散系统-HARISHANKAR PRABHAKARAN。可以在本书中找到这些LMI ：。这是一组代码，作为Wikibook中离散时间系统的示例程序（我创建的页面在下面列出，并且相应...
评级：0 浏览量：422 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-05-23

: 基于线性矩阵不等式的不确定关联系统的分散鲁棒镇定 (2001年) 应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件，即一组LMIS有解。在此...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：236KB 上传时间：2021-05-12

: LMIs in control.pdf 鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法-俞立 线性矩阵不等式的概念等
评级：0 浏览量：305 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2019-09-01

: 带有非线性扰动的不确定时滞系统鲁棒预测控制基于预测控制滚动优化原理，运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法，将无穷时域 “min-max”优化问题转化为凸优化问题，给出了系统稳定的充分条件。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-01-28

: 基于LMIs的不确定线性切换系统H∞鲁棒控制 (2005年) 基干线性矩阵不等式（LMI）和日。。控制理论，研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H∞ 鲁棒控制问题。系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性。首先利用矩阵schur补引理构造LMI，得到该系统在H∞ 意义下...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：2.03MB 上传时间：2021-05-12

: 论文研究-滞后神经网络新的时滞相关无源判定准则.pdf 通过将时滞区间分解为两个子区间和构造新颖的Lyapunov泛函, 得到了基于LMIs(线性矩阵不等式)形式的时滞相关无源的新准则。这个新准则推广了一些已有的结果, 并且具有更少的保守性。最后, 数值例子和仿真验证了结论的...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2019-07-22

: 基于观测器的不确定广义时滞系统保成本控制利用线性矩阵不等式以及Lyapunov函数方法,给出了鲁棒保成本控制器存在的充分条件以及相应的可保成本指标,并证明了这个条件等价于一组线性矩阵不等式(LMIs)的可解性问题,同时推广了已知的相关结果.最后以算例验证了...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：197KB 上传时间：2021-01-15

: 时变时滞与切换有向通信拓扑协议下线性多智能体系统一致性的平均驻留时间条件研究时变时滞与切换有... 假定出现的每一个通信拓扑都是可一致的, 借助时滞切换系统稳定性的平均驻留时间方法, 以线性矩阵不等式(LMIs) 形式给出多智能体系统达到全局一致的充分条件. 数值实例验证了结果的正确性.</p>
评级：0 浏览量：238 收藏量：0 资源大小：262KB 上传时间：2021-01-13

: 具有时滞的一类网络控制系统的H-∞容错保证成本控制根据所描述的情况建立系统模型，基于Lyapunov稳定性理论，容错控制理论和线性矩阵不等式（LMIs）处理方法，推入网络控制系统是渐近稳定的，并且产生系统的H∞容错保费控制的充分条件和系统的保成本上界。
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2021-03-24

: 具有多时变时滞的多智能体系统在切换拓扑下的平均一致性研究带有多时变时滞的二阶多智能体...Lyapunov-Krasovskii 理论, 以线性矩阵不等式(LMIs) 的形式给出了多智能体系统达到平均一致性的充分条件, 其通讯拓扑图为联合连通的. 仿真结果验证了理论分析的正确性.</p>
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：199KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-时变时滞混沌神经网络的采样同步.pdf 根据Lyapunov 稳定性理论和输入延迟方法构造了新的Lyapunov泛函，得到了基于LMIs（线性矩阵不等式）形式且保守性更小的同步准则。通过MATLAB软件求解LMIs，得到了合理的采样控制器，使得该混沌神经网络在较大的采样...
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：1.24MB 上传时间：2019-07-22

: 一类Lurie 时滞广义系统的时滞相关H∞ 控制研究一类Lurie 时滞广义系统的H∞ 控制问题. 以矩阵不等式形式给出了保证闭环... 进一步, 以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs) 的可行解给出了状态反馈控制律设计方法. 仿真算例表明了所提出方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：179KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-一类切换时滞奇异系统的状态反馈H∞控制.pdf 采用变量替代方法，将该矩阵不等式转换为一组线性矩阵不等式(LMIs)，最后给出一个求解状态反馈控制器增益矩阵的仿真算例。研究结果表明，通过切换，闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足H∞性能，并不要求每个子...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：80KB 上传时间：2019-07-22

: 论文研究-时滞基因调控网络的全局渐进稳定性分析.pdf 针对一类时滞基因调控网络的全局渐进稳定性进行了研究，利用Lyapunov泛函、线性矩阵不等式（LMIs）和自由权值矩阵（free-weighting matrices）技术，得到了一些新的时滞相关的基因调控网络稳定性充分条件。...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：676KB 上传时间：2019-07-22

: 一类随机非线性系统的随机输入到状态稳定性和H无限滤波利用Lyapunov函数法和线性矩阵不等式（LMIs）技术，为随机非线性系统的随机输入状态稳定性（SISS）提供了充分条件。这项工作的目的是设计一个非线性滤波器，以确保相应的滤波误差系统的SISS和规定的H-无穷大衰减...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：439KB 上传时间：2021-04-08

: 一类非线性描述符系统的耗散控制本文关注一类非线性描述系统的耗散控制问题。基于Lyapunov稳定性理论，得出了足够的条件，这保证了底层系统是严格耗散的。... 所有条件都可以通过线性矩阵不等式表示。最后，通过数值例子说明了所提方法的有效性。
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：608KB 上传时间：2021-03-26

: 基于谱技术的随机系统的区间输出反馈镇定控制基于谱技术研究了线性随机系统的区间... 然后, 利用矩阵的奇异值分解给出了静态输出反馈镇定控制器的设计方法, 并将其归结为一组线性矩阵不等式(LMIs) 的求解问题; 最后, 数值仿真验证了所得结论的正确性.</p>
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：171KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-不确定Lurie时滞系统绝对稳定性分析.pdf 通过构造适当的Lyapunov泛函、引入一些自由权矩阵和充分考虑时滞导数的上限信息, 得到了基于LMIs线性矩阵不等式形式的时滞相关绝对稳定性新准则, 两个数值例子验证了所得结论的有效性和更弱保守性。
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2019-07-22

: 不确定切换时滞线性系统的状态反馈鲁棒H∞控制 (2008年) 研究一类由任意有限多个具有参数不确定性和状态时滞的线性子系统组成的切换系统的状态反馈鲁棒...采用变量替代方法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs),最后给出一个求解状态反馈控制器增益矩阵的仿真算例。
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：292KB 上传时间：2021-05-13

: 时滞大系统分散鲁棒跟踪控制器设计: LMI 方法基于不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式( LMI) 条件。通过建立求解受 LMIs 约束的凸优化问题, 提出了具有较小反馈增益 LMI 设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：182KB 上传时间：2021-01-15

: 具有互异节点的非线性耦合复杂网络的同步 (2013年) 针对具有互异节点的非线性耦合复杂网络的同步问题，基于稳定性和矩阵理论，采用补偿控制，通过低维线性矩阵不等式(LMIs)给出了所提出的网络同步的充分条件．并且把结论推广到具有相似节点的非线性复杂网络的同步问题...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2021-04-27

: 一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延...
评级：0 浏览量：77 收藏量：1 资源大小：471KB 上传时间：2021-02-21

: T-S模糊系统量化H∞滤波器设计本文研究了离散T-S模糊系统H∞量化滤波...具体是通过模糊Lyapunov函数及引入松弛变量，提出了比文献中结果保守性低的基于线性矩阵不（LMIs）的滤波器存在的充分条件。最后，通过数值仿真例子来验证设计方案的有效性。
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：563KB 上传时间：2021-01-29

: 具有混合时延的遗传调控网络基于M矩阵的状态观测器设计了解基因调控网络（GRN）和设计控制器... 与基于线性矩阵不等式（LMIs）的方法不同，我们将状态观察器设计公式化为可行集问题，某些编程求解器可以使用优化原理轻松解决该问题。仿真结果说明了我们设计方法的有效性。
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2021-03-02

: 一类线性不确定系统基于切换的输出反馈镇定 (2007年) 基于单Lyapunov函数的方法，给出了混杂输出反馈控制器的切换律设计方案，使得闭环系统对所有允许的不确定性，在所设计的切换律下是渐近稳定的，并应用线性矩阵不等式(LMIs)的可解性给出了闭环系统鲁棒镇定的充分条件...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：189KB 上传时间：2021-06-18

: 非线性时滞系统的模糊控制设计 (2012年) 针对一类非线性时滞系统,采用模糊 T-S模型对系统进行逼近,应用平行分布补偿算法(PDC)设计了模糊状态反馈控制器,应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方法,证明了非线性时滞系统的渐进稳定性。算法仿真验证了所...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：553KB 上传时间：2021-06-01

: 一类非线性网络控制系统的鲁棒镇定问题 (2010年) 研究了一类带有不确定的非线性网络控制系统（NCSs）的鲁棒镇定问题。...利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和时滞输入方法，针对不确定非线性NCSs，给出了一个基于线性矩阵不等式（LMIs）形式的网络控制器设计方法。
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2021-05-24

: 期望指标下一类线性周期系统鲁棒状态估计 (2002年) 针对满足多重区域指标约束的鲁棒滤波问题，以高散线性周期系统为研究对象，利用...采用线性矩阵不等式（LMIs）法进行凸优化，求解对应区间系统的满意估计增益，并设计相应鲁棒状态估计器。数值算例验证了相关的结论。
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2021-05-12

: 一类不确定非线性2-D Markovian跳跃系统的鲁棒随机镇定 (2008年) 考虑在Roesser模型中带有一类广义的Lipschitz非线性部分的不确定2-...运用线性矩阵不等式（LMIs），给出了解决问题的充分条件。通过求解一定的LMIs，得到所需的状态反馈控制器。一个数值算例说明了所提出理论的有效性。
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2021-05-21

: 基于 T-S双线性模型的非线性关联大系统的分散控制 (2010年) 对一类由 Takagi-Sugeno( T-S)双线性模型描述的非线性关联大系统,研究了其...设计出了相应的分散模糊控制器,并将其转化成为一个受线性矩阵不等式( LMIs)约束的凸优化问题。最后,通过仿真例子验证了所提方法的有效性。
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：203KB 上传时间：2021-05-20

: 论文研究-基于LMIs方法-不确定性随机分布型时滞Markov跳变系统的鲁棒镇定.pdf 论文研究-基于LMIs方法-不确定性随机分布型...采用了Grownwall Bellman不等式,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了鲁棒稳定性的LMI时滞依赖的代数判据,从而降低了判据的保守性.同时得到了相应的离散时滞情形下的结果.
评级：0 浏览量：272 收藏量：1 资源大小：196KB 上传时间：2019-09-20

: 一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制 (2008年) 通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出使得闭环系统渐近稳定的充分条件。当LMIs有可行解时。可以通过我们构造的控制使得可达条件得到满足。具体算例的仿真结果说明此法的...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2021-05-30

: 一类线性多智能体系统输出反馈H∞包围控制 (2013年) 针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体...然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：688KB 上传时间：2021-05-16

: 具有传感器和执行器故障的不确定系统区域稳定可靠控制 (2006年) 针对具有不确定性的线性系统，分析了系统中传感器和执行器均具有故障时的情形，考虑具有更广泛意义的连续故障模型，应用修正...通过求解一组线性矩阵不等式LMIs完成状态反馈控制器的设计。仿真实例验证了结果的有效性。
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：257KB 上传时间：2021-05-14

: 含状态和输入时滞的模糊系统的隶属函数依赖的稳定与镇定为了得到更为放松的时滞依赖的稳定性结果,考虑隶属度函数的边界信息,选择分段隶属函数去近似隶属度函数,同时引入松弛矩阵,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出保守性较小的隶属函数依赖的稳定性准则;然后,基于前提不匹配...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：571KB 上传时间：2021-01-12

: 一类带有马尔科夫丢包的非线性网络控制系统的镇定 (2009年) 研究了一类非线性网络控制系统( NCS)的镇定问题。通过采用丢包依赖的Lyapunov函数方法,得到带有马尔科夫丢包的非线性NCS的稳定性定理,并以线性矩阵不等式( LMIs)的形式给出镇定模糊控制器的设计方法。
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：869KB 上传时间：2021-04-27

: 不确定时滞系统的鲁棒H∞保性能滤波 (2007年) 为了考虑系统对外界干扰的抑制性能，对一类同时具有外界干扰和范数...进而，将最优鲁棒H∞保性能滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题．数值算例表明了所设计的滤波器对系统参数不
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-06-11

: 广义大系统的非脆弱分散控制 (2009年) 该控制器是一组线性矩阵不等式(LMIs)，利用该不等式的可行解设计了非脆弱分散状态反馈控制器，使得闭环系统成为正则、稳定且无脉冲模的系统。仿真实例的结果说明了该设计方法的可行性和有效性。
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2021-05-25

: 基于T-S 模糊模型的不确定时滞系统鲁棒?? 根据平行分布补偿法(PDC) 和Lyapunov 稳定性理论, 构造模糊基依赖Lyapunov-Krasovskii 泛函, 并利用积分不等式 方法, 建立基于T-S 模糊模型的不确定时滞系统的时滞相关峰值—–峰值(??1) 性能判据. 最后通过LMI ...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2021-01-13

: 具有α稳定的不确定非线性NCS鲁棒容错设计 (2013年) 将其建模为具有状态区间时变时延的TS模糊系统，通过构造适当的时滞依赖LyapunovKrasovskii泛函，在执行器发生失效故障情形下推证出了具有α稳定的不确定非线性NCS鲁棒容错的判决准则，并通过适当的变换以求解LMIs的...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-05-21

: 连续系统下的一种容偏估计策略 (2010年) 目标跟踪系统中为降低系统复杂度和保证估计的平稳...通过将约束指标集转化为一组双线性矩阵不等式(BMIs)，并利用迭代求解线性矩阵不等式(LMIs)近似BMIs的方法，得到了满足给定指标约束要求的容偏估计策略，所设计的容偏
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：407KB 上传时间：2021-06-16

: 转移概率部分未知的随机Markov 跳跃系统的镇定控制然后, 基于矩阵的奇异值分解给出了系统静态输出反馈镇定控制器的设计方法, 并将其归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs) 的可行性问题; 最后, 通过数值仿真验证了所得结论的正确性.</body></html>...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2021-01-14

: 基于时滞的H∞滤波器设计及其在网络中的应用 (2010年) 而且，滤波器的系数矩阵可以通过解一组线性矩阵不等式(LMIs)得到．然后，将该方法应用于考虑网络影响的具有参数不确定性的线性系统的滤波问题．与已有文献的方法相比，结果的保守性大大降低．最后给出的数值实例说明...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：395KB 上传时间：2021-05-28

: 基于观测器的广义时滞系统最优保成本控制 (2007年) 该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性，广义时滞系统是鲁棒可镇定的且二次型保成本指标最小，并证明了所得结论等价于一组线性矩阵不等式（LMIs）的可解性问题。最后给出实际算例验证了设计方法的...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：547KB 上传时间：2021-05-24

: 由Roesser模型表示的二维离散切换时滞系统在执行器饱和下的H∞稳定性本文涉及控制输入为饱和的一类二维（二维）离散时间切换时滞系统的状态反馈H∞稳定问题。首先，使用新的多重Lyapunov函数推导了底层系统的...线性矩阵不等式（LMI）。最后，提供了两个示例来说明所提出方法的有效性。
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：626KB 上传时间：2021-04-15

: 带有输入滞后和状态滞后的一类不确定系统的鲁棒控制 (2006年) 在系统的不确定部分满足模有界性条件下，采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式（LMIs）方法，给出了该控制系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件与控制器的设计方案。最后通过引入引理3，又给出如何求出满足...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2021-04-23

: 网络化不确定模糊系统的混杂状态反馈控制 (2008年) 在每个控制器均不能镇定系统的情况下，使用控制器切换技术及多Lyapunov函数方法，给出切换律设计和使系统渐近稳定的矩阵不等式条件，并将此条件转化为求解线性矩阵不等式(LMIS)问题。最后仿真结果表明方法的有效性。
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：2.52MB 上传时间：2021-06-01

: Parameterized LMIs in control theory 控制理论中的线性矩阵不等式（LMI）转化技巧
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：500KB 上传时间：2009-09-06

: 具有随机传输时滞的网络化控制系统故障检测通过对被控系统状态和故障检测滤波器的适当扩维,鲁棒故障检测滤波器以一组线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出设计方法。残差基于控制器和故障检测滤波器获得的数据生成,在无故障发生时,其输出趋于零,故障发生后,跟踪...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：171KB 上传时间：2021-02-20

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