三维配准技术

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三维配准技术

: 基于ICP算法的手术导航三维配准技术 基于ICP算法的手术导航三维配准技术是计算机辅助手术领域中的一项关键技术，其目的在于实现术前影像资料（如CT图像）与术中患者实际解剖结构的精确配准。这一技术对于提高手术精确性、减少手术风险和提升手术成功率...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2014-06-09

: 基于ICP算法的手术导航三维配准技术 (2009年) 利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准．对CT图像进行重建、分割及交互式操作得到医学图像特征点云；利用光学定位仪实时采集实际空间中对应区域的点云；通过主元分析(PCA，Principal ...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：322KB 上传时间：2021-05-18

: 基于ICP算法的手术导航三维配准技术.pdf 根据提供的文件信息，本文主要介绍了基于最近点迭代（ICP, Iterative Closest Point）算法的手术导航三维配准技术。这项技术对于提高手术精确度和安全性具有重要意义。接下来将详细解析该文中所涉及的关键知识点。 ...
评级：2 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2012-08-07

: 三维点云配准方法研究进展点云作为一种三维表示方式，得到广泛应用的同时，也产生了对点云处理的诸多挑战。...点云配准广泛应用于三维重建、参数评估、定位和姿态估计等领域，在自动驾驶、机器人、增强现实等新兴应用上也有点云配准技术的参与。
评级：0 浏览量：787 收藏量：0 资源大小：3.36MB 上传时间：2021-07-26

: 三维点集配准trICP 在实际应用中，三维点集配准技术广泛应用于计算机视觉、机器人、增强现实、医学成像、虚拟现实等领域。例如，在医学成像中，它可用于配准不同时间点采集的同一器官或组织的图像，以观察其变化情况。在机器人领域，三...
评级：1 浏览量：531 收藏量：1 资源大小：320KB 上传时间：2014-09-04

: 三维点云的特征点提取与配准技术研究随着三维点云技术的不断进步,三维数据处理技术已经在越来越多的领域得到应用。在数字城市、逆向工程等技术也有了极速地发展,点云处理技术快速发展的同时对于技术的要求也越来越高。本文在研究当前点云数据处理的基础...
评级：0 浏览量：264 收藏量：0 资源大小：4.32MB 上传时间：2022-06-16

: 三维医学图像配准三维医学图像配准是计算机辅助诊断（CAD）和医学影像分析中的关键技术，它涉及将不同时间、不同模态或者不同空间分辨率的三维医学图像进行精确对齐，以便于医生进行病情分析、手术规划以及治疗效果评估。这项技术的...
评级：3 浏览量：922 收藏量：7 资源大小：810KB 上传时间：2013-12-23

: 三维坐标点的SIFT特征匹配。产生2个三维模型的坐标点，然后进行SIFT特征提取，然后进行配准综上所述，这个项目通过SIFT特征提取和匹配技术，实现了两个三维模型的精确配准。它利用了SIFT特征的尺度不变性和旋转不变性，以及RANSAC算法来消除错误匹配，确保了配准的准确性和稳定性。这些技术在虚拟现实、...
评级：5 浏览量：287 收藏量：1 资源大小：3.99MB 上传时间：2022-05-01

: 关于三维配准与AR一些个人理解1 三维配准和增强现实(AR)是计算机视觉和机器人领域中的关键技术，主要涉及对现实世界与数字模型的精准对应。本文将围绕这两个主题展开，详细阐述相关知识点。首先，三维配准，特别是3D registration，旨在确定场景...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：669KB 上传时间：2022-08-08

: 三维深度图像重建配准 配准技术是三维重建过程中的关键步骤，它可以显著提高重建模型的准确性和完整性。具体来说，配准可以帮助解决以下问题： - **识别和定位**：简化三维物体的识别与定位，提高重建效率。 - **模型完整性**：通过集成...
评级：3 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：671KB 上传时间：2011-09-13

: 论文研究-基于GPU的快速三维医学图像刚性配准技术.pdf 为此提出了一种基于CUDA(compute unified device architecture)架构的快速三维配准技术，利用GPU(gra-phic processing unit)并行计算实现配准中的坐标变换、线性插值和相似性测度计算。临床三维医学图像上的实验表明...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：462KB 上传时间：2019-07-22

: matlab 三维点云的配准和融合不过，通过上述介绍，你应该能了解在MATLAB中处理三维点云配准和融合的基本流程和技术。在深入学习和实践时，你可能还需要了解其他相关概念，如RANSAC（随机样本一致性）用于剔除异常值，以及PCL（Point Cloud ...
评级：0 浏览量：2457 收藏量：15 资源大小：1KB 上传时间：2020-05-29

: 三维配准中FPFH特征提取算法研究PPT学习教案.pptx 三维配准中FPFH特征提取算法研究PPT学习教案在计算机视觉和图像处理领域，三维点云配准是一个基础的问题。点云配准是指将不同的三维点云数据集成一个完整的模型。点云配准的基本步骤包括图像配准、点云配准、估计...
评级：5 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：555KB 上传时间：2021-10-02

: PCL三维点云相减程序点云技术是三维计算机视觉领域中的重要组成部分，它通过捕捉现实世界中物体表面的大量离散点来构建三维模型。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，专门用于处理三维点云数据，提供了从数据采集到点云处理...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：54.82MB 上传时间：2024-03-26

: 基于改进特征点对选取的三维点云配准点云配准是一种关键的技术，用于将从不同视角获取的三维点云数据融合到同一坐标系统中，以构建完整、精确的三维模型。在实际应用中，如建筑扫描、机器人导航、虚拟现实等领域，点云配准至关重要。本文介绍了一种基于...
评级：0 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2020-03-24

: 基于GPU的快速三维医学图像刚性配准技术.pdf 基于GPU的快速三维医学图像刚性配准技术 本文将详细介绍基于GPU的快速三维医学图像刚性配准技术，该技术可以快速地将多个三维医学图像数据映射到同一坐标系统中，从而满足快速临床应用的需求。一、背景三维医学...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-09-25

: 基于最小包围盒的三维模型的配准技术.pdf ### 基于最小包围盒的三维模型配准技术详解 #### 技术背景与应用场景在航空发动机叶片等高精度部件的生产过程中，确保产品的质量和精确度至关重要。三维模型的配准技术成为连接设计与制造的关键环节，尤其是在对...
评级：0 浏览量：134 收藏量：1 资源大小：326KB 上传时间：2012-08-07

: CHZ3017-2015地面三维激光扫描作业技术规程地面三维激光扫描是一种利用激光技术从固定地面站点获取物体表面三维坐标信息的非接触测量方式。这项技术广泛应用于地理测绘、建筑建模、城市规划等多个领域中，可以用来生产三维模型、数字线划图（DLG）、数字高程...
评级：5 浏览量：930 收藏量：6 资源大小：603KB 上传时间：2018-04-23

: 三维扫描系统中的数据配准技术 (2004年) 通过引入特征点和改进最近点迭代法,提出了一种在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法通过对特征点的提取,首先得到一组匹配点对,然后运用SVD矩阵分解算法求出转换参数 R和 T,进而以此作为最近点迭代...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：354KB 上传时间：2021-05-20

: 基于GPU的快速三维医学图像刚性配准技术 基于GPU（图形处理单元）的快速三维医学图像刚性配准技术正是解决这一问题的有效手段。本文将深入探讨该技术的核心原理、优势以及实际应用。刚性配准是一种图像配准方法，其目标是找到一个最佳的几何变换（如平移...
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：623KB 上传时间：2011-12-13

: 基于互信息的大鼠脑磁共振成像时间序列的三维配准 通过一系列实验对配准方法进行了定性和定量评估，实验结果表明所提方法具有高精度和可靠性，适合大鼠脑MRI时间序列的三维配准任务。在引言部分，作者指出对大脑细胞外空间扩散属性的定量分析是研究其结构和生理...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：935KB 上传时间：2021-03-10

: 基于改进距离阈值约束的ICP三维配准方法.pdf 本文介绍的基于改进距离阈值约束的ICP三维配准方法，通过引入PCA技术和自适应距离阈值策略，显著提升了三维数据配准的效率和准确性。这种方法不仅能够应对部分重叠的三维数据配准挑战，还具有较高的实际应用价值。
评级：2 浏览量：178 收藏量：1 资源大小：494KB 上传时间：2012-08-07

: 三维重建算法 MATLAB 点云数据_三维_点云_重建随着硬件技术的进步和计算能力的增强，MATLAB将持续提供更高效、易用的工具来处理和分析点云数据，推动三维重建技术的发展。综上所述，MATLAB中的点云数据处理和三维重建涉及多个步骤和工具，从数据采集到最终的...
评级：5 浏览量：1003 收藏量：6 资源大小：9.61MB 上传时间：2022-09-24

: 医学图像三维重建医学图像三维重建是一种重要的医疗影像处理技术，它能够将二维的医学扫描图像转换为三维的可视化模型，从而帮助医生和研究人员更直观、更深入地理解病灶或人体结构。这项技术广泛应用于临床诊断、手术规划、疾病研究...
评级：0 浏览量：2779 收藏量：7 资源大小：895B 上传时间：2019-11-03

: 一种快速的三维点云自动配准方法在计算机视觉领域，三维点云配准是一项至关重要的技术，广泛应用于立体匹配、图像配准和形状识别等任务。点云配准的目标是将两个不同视角或不同来源的三维点集对齐，以达到坐标一致性，这对后续的分析和处理至关重要...
评级：0 浏览量：557 收藏量：2 资源大小：258KB 上传时间：2020-10-17

: 基于ICT协片图像三维重建的边界配准技术研究 (2005年) 研究了基于ICT切片图形三维重构的轮廓边界配准技术。提出了基于边界象素链的轮廓边界的配准方法，首先进行轮廓层次编码，然后对图像进行有向距离变换，并计算配准度构造配准关系表，最后由配准关系表获取相配准的...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：326KB 上传时间：2021-04-23

: 地面三维激光扫描点云与影像配准点云与影像配准是遥感和地理信息系统领域中的...通过阅读《地面三维激光扫描点云与影像配准.pdf》这份资料，你将更深入地了解点云与影像配准的理论基础、实用方法以及最新的研究成果，从而提升你在相关领域的实践能力。
评级：0 浏览量：259 收藏量：5 资源大小：7.37MB 上传时间：2018-12-13

: 二维点云配准+kd-tree相结合+三角剖分点云配准是计算机视觉和3D几何处理领域中的关键技术，用于将两个或多个三维点云数据对齐，以便比较、融合或减少数据不确定性。在本文中，作者探讨了一种改进的ICP（Iterative Closest Point）算法，结合了kd-tree...
评级：0 浏览量：900 收藏量：3 资源大小：1.59MB 上传时间：2022-06-30

: 三维扫描系统中的数据配准技术.pdf 三维扫描系统中的数据配准技术是一项关键的技术，用于将从不同视角采集的三维点云数据融合到同一坐标系中，从而构建出完整、准确的三维模型。这项技术在机械零件测量、逆向工程、虚拟现实等领域有着广泛的应用。在...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：208KB 上传时间：2012-08-07

: B.rar_三维重构姜大志的论文《计算机视觉中三维重构的研究与应用》可能详细探讨了这些理论和技术，并可能涵盖了当前的一些主流方法，如基于结构光的三维重构、基于特征匹配的立体视觉以及深度学习方法。结构光方法通过投射特定的光...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：7.84MB 上传时间：2022-09-23

: 基于IVCCS的三维点云配准算法.docx "基于IVCCS的三维点云配准算法" 本文主要介绍了基于IVCCS（Improved Voxel Cloud Connectivity Segmentation）的三维点云配准算法。该算法旨在解决现有点云配准算法在噪声点干扰下的鲁棒性问题。首先，文中回顾了...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：939KB 上传时间：2023-02-23

: 地面三维激光扫描数据的特征配准基于深度图像的模型重建技术是当前计算机图形学研究的热点,如何快速...文中针对地面三维激光扫描深度图像的特征配准展开研究,分别介绍了标签配准、手工配准及特征面配准的原理与软件实现。可为理论、工程研究提供参考。
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：932KB 上传时间：2020-07-12

: 2.3图像配准技术.rar 在计算机视觉中，图像配准常用于目标识别、场景理解和三维重建。图像配准的基本步骤通常包括以下几点： 1. **图像预处理**：首先，可能需要对图像进行去噪、增强对比度、归一化等操作，以提高配准的准确性和稳定...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：52KB 上传时间：2019-06-22

: 医疗三维重建技术c++,QT 在医疗领域，三维重建技术是一种重要的工具，它能够将二维的医学影像数据转换为三维模型，从而帮助医生更直观地理解病灶结构和位置。在这个项目中，我们使用C++编程语言，结合QT图形界面库和VTK（Visualization ...
评级：0 浏览量：208 收藏量：5 资源大小：2.45MB 上传时间：2024-02-26

: 基于因子分析法的三维点云配准算法总的来说，基于因子分析的三维点云配准算法通过引入统计学的因子分析和高斯混合模型，为点云配准带来了更为鲁棒和高效的解决方案，克服了传统方法的局限性，提高了在实际应用中的性能表现。未来的研究可能会进一步...
评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：11.1MB 上传时间：2021-01-26

: 基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法，matlab实现在三维点云处理领域，基于特征匹配和RANSAC（Random Sample Consensus）的三维点云拼接配准方法是一种常见的技术，用于将多个视角下的点云数据融合成一个连续的三维模型。以下是对该方法的详细解释： 1. **三维点云...
评级：5 浏览量：4208 收藏量：54 资源大小：772KB 上传时间：2018-04-04

: 一种改进的基于互信息的三维医学图像配准算法 (2006年) 基于互信息的三维医学图像配准是配准的一大热点。本文提出的配准方法主要是对互信息测度的公式进行简化，修正了Powell算法的方向替换方法，保持了原搜索方向，提高了配准速度。合理的设置收敛阈值，并用多分辨率策略...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：3.67MB 上传时间：2021-05-15

: 三维重建算法 MATLAB 点云数据在IT领域，三维重建是一项关键的技术，特别是在计算机视觉、虚拟现实和机器人导航中。它涉及到从不同视角捕获的二维图像或直接通过激光雷达等传感器获取的点云数据，重建出三维模型。MATLAB作为一款强大的数值计算和...
评级：5 浏览量：758 收藏量：7 资源大小：9.61MB 上传时间：2020-02-22

: C#EMguCV 三维重建在IT领域，尤其是在计算机视觉和图像处理中，三维重建是一项重要的技术。本示例将探讨如何使用C#语言结合EMguCV库实现一个简单的三维重建系统。EMguCV是OpenCV的一个.NET接口，它提供了丰富的功能，使得在.NET环境中...
评级：0 浏览量：355 收藏量：3 资源大小：39.98MB 上传时间：2018-05-09

: 三维点云数据三维点云数据是通过激光雷达、三维扫描仪等设备获取的一种数据形式，广泛应用于测绘、自动驾驶、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、机器人技术等多个领域。它由一系列离散的三维坐标点组成，每个点通常包含X、Y、Z三...
评级：0 浏览量：1001 收藏量：0 资源大小：5.73MB 上传时间：2018-03-08

: kinect三维人脸建模最后一步配准总之，"kinect三维人脸建模最后一步配准"是通过点云配准技术，将不同时间点捕捉到的3D数据进行对齐和融合，生成高质量的三维人脸模型的过程。这个过程中涉及到的算法和技术包括预处理、特征匹配、ICP算法以及模型...
评级：0 浏览量：236 收藏量：1 资源大小：698KB 上传时间：2018-04-18

: 基于GPU的实时三维点云数据配准研究1 此外，该算法还具有广泛的应用前景，特别是在机器人导航、自动驾驶、虚拟现实以及增强现实等领域，都需要快速准确的点云配准技术来进行环境感知和建模。例如，相机跟踪和SLAM（Simultaneous Localization and ...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：367KB 上传时间：2022-08-04

: 光栅投影三维精密测量.zip 光栅投影三维精密测量是一种先进的几何形状和尺寸测量技术，广泛应用于工业制造、产品质量控制以及科学研究领域。这种技术结合了光学、计算机视觉和精密机械原理，以实现对物体表面的高精度三维重构。光栅投影的...
评级：5 浏览量：809 收藏量：3 资源大小：40.33MB 上传时间：2019-06-18

: 点云三维重建，用matlab写成的，效果很好_三维重建_ 点云三维重建是一种在计算机视觉和地理信息系统领域中广泛应用的技术，它通过收集多个二维图像或直接从激光雷达等传感器获取的三维数据，构建出物体或场景的三维模型。本资源包含的是使用MATLAB编程实现的点云三维...
评级：5 浏览量：1272 收藏量：14 资源大小：9.62MB 上传时间：2021-09-30

: kinect-v2彩色深度配准并修复深度图像并获取三维坐标总的来说，这个项目涉及到Kinect V2数据处理的核心技术，包括深度图像的修复、多图像的配准、三维坐标计算以及三维可视化。掌握这些技能对于开发基于体感的交互应用或者进行环境感知研究具有重要意义。通过实践和...
评级：5 浏览量：3126 收藏量：21 资源大小：15.11MB 上传时间：2018-06-08

: 使用matlab实现三维建模源码，效果非常好，可以用于三维点云数据的建模_三维建模_三维点云在IT领域，尤其是在计算机图形学和可视化中，三维建模是一项关键的技术，它涉及通过数学算法和编程技术创建虚拟的三维对象。MATLAB作为一种强大的数值计算和数据分析工具，也提供了丰富的功能来支持这一过程。本资源...
评级：5 浏览量：477 收藏量：7 资源大小：121KB 上传时间：2022-09-19

: 图像配准技术 这项技术广泛应用于医学影像分析、遥感图像处理、三维重建、目标识别等多个领域。在这里，我们将深入探讨基于Matlab实现的图像配准技术及其核心概念。首先，我们要理解图像配准的目标。简单来说，就是找到一个最佳...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：53KB 上传时间：2013-03-23

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