阀控非对称缸系统

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阀控非对称缸系统

: 论文研究-阀控非对称缸电液伺服系统的多级反演自适应控制 .pdf 阀控非对称缸电液伺服系统的多级反演自适应控制，于淼，，阀控非对称缸电液伺服系统存在着大量的非线性和不确定因素，这些因素对系统稳定性的影响非常复杂。本文针对阀控非对称缸系统的非
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：264KB 上传时间：2019-08-15

: 非对称阀控非对称缸系统仿真与优化研究 (2012年) 文章建立非对称阀控非对称缸系统数学模型，针对较大弹性冲击载荷的工况构造仿真框图，并对支重轮试验台的阀控缸系统进行仿真验证。通过与台架试验效果比较，证明所建仿真模型能较准确地指导此类阀控缸系统的优化设计...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-05-16

: 阀控非对称缸系统的稳定性分析与设计 (2007年) 阀控非对称缸系统存在着大量的非线性和不确定因素，这些因素对系统稳定性的影响非常复杂。本文建立了阀控非对称缸系统的非线性模型，以此模型为基础，利用多参数分岔理论分析了单一因素变化和多个因素同时变化等不同...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：346KB 上传时间：2021-05-14

: 阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析结合水下液压机械手线性关节的阀控非对称缸位置伺服系统,分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型,只增加负载环节就...
评级：5 浏览量：489 收藏量：0 资源大小：999KB 上传时间：2020-06-29

: 阀控非对称缸系统神经网络多逆模型切换控制研究.pdf 阀控非对称缸系统神经网络多逆模型切换控制研究.pdf
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-09-25

: 基于误差多项式的模型参考自适应控制在阀控非对称缸系统中的应用* (2006年) 以对称阀控非对称缸液压伺服系统为研究对象，给出了适合应用于该系统的自适应控制算法，使系统的输出渐进一致地收敛于参考模型的理想输出，解决了对称滑阀控非对称液压缸系统存在的动态性能不对称，系统精度低，稳定...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：94KB 上传时间：2021-04-22

: 基于MATLAB的阀控非对称液压缸建模分析对大多数液压控制系统来说,动力机构特性在很大程度上决定着整个系统的性能,是整个液压控制系统的基础,对于四通阀控制对称液压缸的研究,已有成熟的理论方法,但对阀控非对称液压缸不适用;基于负载敏感恒功率变量控制...
评级：0 浏览量：543 收藏量：4 资源大小：625KB 上传时间：2020-07-01

: 阀控非对称缸液压系统建模研究 (2009年) 考虑了阀控非对称缸液压系统中阀与缸之间采用软管连接的情况,构建了系统方程,推导了活塞杆在两个方向,活塞杆伸出和活塞杆缩回时的两个传递函数,分析了两个方向的增益与固有频率,采用了SimHydraulics实物仿真,仿真...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：3.28MB 上传时间：2021-04-25

: 考虑阀口误差的阀控非对称液压缸系统建模、仿真与试验* (2007年) 从解决比例阀控制非对称缸系统存在的超压问题入手，分析因加工误差引起的各阀口重叠量不一致这一非线性因素对系统性能的影响，建立考虑阀口误差的阀控非对称缸系统的非线性状态方程模型和键图模型。应用这两种非线性...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：68KB 上传时间：2021-05-30

: 基于MATLAB SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析.pdf 基于MATLAB SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析.pdf
评级：5 浏览量：200 收藏量：1 资源大小：228KB 上传时间：2021-07-03

: 基于MATLAB SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析.zip 基于MATLAB SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析
评级：5 浏览量：86 收藏量：1 资源大小：223KB 上传时间：2021-10-17

: 非对称液压缸位置伺服系统鲁棒控制针对阀控非对称液压缸位置伺服系统存在参数摄动和不确定外负载的问题,提出了一种鲁棒H∞自适应反步控制器的设计方法.在设计控制器时,通过对子系统选择合适的Lyapunov函数,避免了高阶系统中对虚拟控制量重复求导...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-02-20

: 阀控液压缸正反向速度比及跟踪特性的理论分析 (2005年) 针对工程中出现的对称阀、非对称阀控制对称缸，对称阀、非对称阀控制非对称缸的各种组合形式，推导了统一的阀控液压缸系统的流量方程，对各种阀控液压缸正反向速度比给出了统一表达式。在推导过程中分析了影响阀控缸...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：3.35MB 上传时间：2021-05-15

: 基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制 (2006年) 为实现对比例阀控制非对称液压缸系统的高性能位置伺服控制，提出了基于干扰观测器的新型鲁棒运动控制方法。在闭环控制中采用干扰观测器，对各种外部力扰动和系统参数变化进行估计并引入相应补偿，从而提高系统运动...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：3.74MB 上传时间：2021-05-18

: 扩轧管电液伺服系统非线性建模与控制* (2009年) 首先通过分析非对称比例(伺服)阀的电信号输入到阀芯位移和阀芯位移到非对称液压缸活塞位移输出过程的非线性特性，建立非对称阀控非对称缸机构的非线性数学模型以描绘实际系统；其次根据实际系统模型的级联性特点，...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2021-04-22

: 液压矫直机液压伺服系统动态特性分析比较 (2012年) 通过求解出非对称阀控制非对称液压缸的系统传递函数和非对称阀控制恒背压液压缸系统的传递函数,用Hyvos软件仿真分析液压缸两种位置控制效果。通过仿真可以发现:非对称阀控制非对称缸的控制效果明显优于非对称阀控制...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-05-15

: 全液压矫直机液压伺服非线性系统稳定性研究 (2014年) 运用李亚普诺夫第二方法证明了该液压伺服非线性系统是稳定的，通过AMEsim仿真和从现场采集到的的实验数据验证了系统非线性时的稳定性，说明全液压矫直机采用非对称阀控非对称缸是合理的，同时也为今后在其他领域验证...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：277KB 上传时间：2021-05-08

: 水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真 (2009年) 对筒阀电液同步控制系统中的主要液压部件,如电液比例方向阀、同步液压马达、比例节流阀和非对称液压缸进行动态数学建模分析,给出了水轮机筒阀电液同步控制系统非线性数学模型。针对筒阀在启闭过程中对同步性能和速度...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：693KB 上传时间：2021-05-19

: 管柱移运机械臂液压系统仿真.pdf 机械臂液压系统仿真 ...9. 阀控非对称缸：阀控非对称缸是机械臂液压系统中的一个重要组件，它负责控制液压缸的运动。 10. 定量泵：定量泵是机械臂液压系统中的一个重要组件，它负责供应液压油液。
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2021-09-21

: 采煤机调高系统的机液协同仿真分析针对调高液压系统中调高油缸行程较大的情况,建立了适用于活塞大位移的阀控非对称缸模型,分析结果表明,当考虑调高油缸有效容积的变化时,阀控非对称缸模型是非线性的。最后应用AMESim软件建立了采煤机调高系统的机液...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2020-05-08

: 数字伺服步进液压缸的建模分析 (2007年) 该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分。建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力等问题。基于建模分析，在MATLAB/Simulink环境...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：300KB 上传时间：2021-05-06

: 基于模糊补偿的液压机械臂轨迹跟踪控制.docx A1、A2 分别为非对称液压缸无杆腔和有杆腔的有效截面积，P1、P2 分别为液压缸无杆腔和有杆腔的油液压力，q1、q2 分别为液压缸无杆腔和有杆腔的流量，Ps 为供油压力，Pr 为回油压力，x 为液压缸活塞杆位移，F 表示...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2022-11-03

: 参数摄动对四足机器人液压驱动单元位置控制特性影响* (2013年) 采用机理建模方法，针对四足机器人采用的一种对称阀控制对称缸的液压驱动单元结构，综合考虑控制器饱和特性、伺服阀压力-流量非线性、伺服缸活塞初始位置变化、库伦摩擦非线性等因素的影响，建立了液压驱动单元非...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-05-13

: 同步控制在液压支架试验台的应用针对开发大采高液压支架试验台的要求,研究采用电液比例伺服阀控制非对称液压缸动力机构。控制系统分别采用PID、Fuzzy-PID控制算法进行仿真试验,分析同步控制的精度。
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2020-05-14

: 防抱死制动系统与驱动防滑控制而ASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置。由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与ABS之间有许多相同之处...
评级：0 浏览量：1023 收藏量：6 资源大小：3.29MB 上传时间：2009-07-15

: apc液压系统计算 APC系统的控制模式及工作参数的计算由于压下力很大，且精度和稳定性要求很高，因此APC系统一般采用三通阀—不对称缸控制模式，即用标准四通伺服阀当三通阀用，压下缸活塞腔受控，活塞杆腔通恒定低压。
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：70KB 上传时间：2015-08-08

: 基于船用舵机位置控制单元的建模与校正研究 (2006年) 引入由四通阀和对称缸组成的船用舵机位置控制单元的数学模型，通过计算机仿真研究了该数学模型的控制特性，进行了PID校正分析。结果表明，进行PI校正后的系统能够较好地满足舵机的稳定性和快速性要求，且工程中易于...
评级：0 浏览量：33 收藏量：1 资源大小：293KB 上传时间：2021-04-27

: 自由度摇摆台设计为了减少驱动力数量，文章提出了协同出力的概念，并将单对称阀控制两个非对称缸简化为单对称阀控制单对称缸。同时，文章还提出了偏心负载的等效方法，并分析了偏心负载刚度对系统控制性能的影响。最后，文章通过结合...
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