助行机器人

基于人体信息的助行机器人感知与控制方法研究.pdf 穿戴式助行机器人是一种交互式机器人系统，由使用者穿戴在身上，使用者 通过外部控制设备或自动控制器向穿戴式助行机器人传达控制指令，穿戴式助行 机器人向使用者提供运动所需的能量和力量，辅助使用者执行使用者...

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康复助行机器人仿真设计与分析.pdf 康复助行机器人仿真设计与分析.pdf

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基于多尺度排列组合熵的助行机器人运动相容性识别.pdf #资源达人分享计划#

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老年助行机器人结构设计及仿真分析.pdf #资源达人分享计划#

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外骨骼助行机器人变刚度驱动的研究进展.pdf 外骨骼助行机器人变刚度驱动的研究进展.pdf

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一种轮椅式下肢助行机器人的设计及运动学仿真分析.pdf 一种轮椅式下肢助行机器人的设计及运动学仿真分析.pdf

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绳索牵引助行机器人运动学 绳索牵引助行机器人运动学，王克义，张立勋，考虑下肢步态康复训练需要，提出一种绳索牵引助行机器人，并对其进行运动学研究.基于人体下肢骨骼结构及康复训练目标，完成了助�

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卧式外骨骼助行机器人设计.pdf #资源达人分享计划#

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老年人助行机器人创新设计研究.pdf #资源达人分享计划#

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外骨骼穿戴式助力助行机器人技术综述.pdf #资源达人分享计划#

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基于变参数导纳控制的康复助行机器人减重支撑系统研究.pdf #资源达人分享计划#

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基于重心稳定约束的下肢外骨骼助行机器人静稳定步态规划方法.pdf #资源达人分享计划#

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下肢外骨骼助行机器人对脑卒中患者运动功能和步行能力恢复的影响.pdf #资源达人分享计划#

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助行康复机器人人机交互设计研究综述.pdf #资源达人分享计划#

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论文研究-基于力控制的智能助行拐杖机器人设计 .pdf 基于力控制的智能助行拐杖机器人设计，孙柏青，汪海洋，助行拐杖机器人主要用来辅助下肢运动有困难的患者完成基本行走动作，实现基本的行走运动，然而，目前各种拐杖助行机器人均存在不

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助老伴行机器人的设计开发.pdf 助老伴行机器人的设计开发.pdf

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轮椅助行康复机器人结构设计与运动仿真 轮椅助行康复机器人结构设计与运动仿真，赵威，田梦倩，针对偏瘫患者术后初期需要适当进行被动康复训练，本文提出了一种轮椅助行康复机器人，该康复机器人具有轮椅代步、被动步态康复训

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基于人机信息交互的助行外骨骼机器人技术进展.pdf #资源达人分享计划#

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复杂病例行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的初步经验.pdf #资源达人分享计划#

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高龄肾肿瘤患者行机器人辅助肾部分切除术的术后优质护理.pdf 高龄肾肿瘤患者行机器人辅助肾部分切除术的术后优质护理.pdf

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