论文研究-基于力控制的智能助行拐杖机器人设计 .pdf

基于力控制的智能助行拐杖机器人设计，孙柏青，汪海洋，助行拐杖机器人主要用来辅助下肢运动有困难的患者完成基本行走动作，实现基本的行走运动，然而，目前各种拐杖助行机器人均存在不