离散智能体

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离散智能体

: 不同延迟下离散多智能体系统的一致性_朱旭.pdf 移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题。针对有向通信拓扑网络下具有不同延迟的一阶和二阶离散系统，该文提出一种一致性的协议，并进一步得到该系统离散域的传递函数。接着利用广义...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：680KB 上传时间：2020-02-29

: 分布式离散多智能体系统在固定和切换拓扑下的编队控制研究多智能体系统在分布式采样控制下固定拓扑和时变通信拓扑时的追踪和编队问题. 首先分析目标系统在没有输入时的稳定性; 然后分别给出在固定和时变通信拓扑下使各智能体完成追踪和编队的控制协议, 并给出了系统...
评级：0 浏览量：441 收藏量：1 资源大小：226KB 上传时间：2021-01-14

: 论文研究-一类具有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究 .pdf 一类具有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究，王震，纪志坚，本文针对一类含有状态时滞的双积分器模型的时离散多智能体系统，在两种通信协议条件下，研究了它的可控性问题。我们应用化时滞系
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：279KB 上传时间：2019-08-20

: 一类离散时延多智能体系统的安全一致性研究_高炎秋.pdf 针对存在恶意智能体的一类离散多智能体系统，研究了其在时延影响下的安全一致性问题。以距离期望值一个标准差为约束条件，设计了一类容忍性强的安全一致性算法，仅利用包含自身信息在内的邻居时延信息序列，通过...
评级：0 浏览量：90 收藏量：1 资源大小：1.19MB 上传时间：2020-02-27

: 多智能体的编队控制matlab程序本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。...适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
评级：5 浏览量：3054 收藏量：22 资源大小：973KB 上传时间：2021-01-18

: 论文研究-含有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究 .pdf 含有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究，王震，纪志坚，本文针对一类含有状态时滞的时离散多智能体系统，在固定拓扑条件下，研究了其可控性问题。在固定拓扑及领航者—跟随者结构下，即
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2019-08-20

: 一类离散时间异构多智能体系统的一致平衡点分析针对包含一阶二阶智能体的异构系统, 提出一种线性一致性协议. 利用图论和矩阵分析方法分析系统获得一致性的充分条件和一致平衡点, 并证明仅网络中的根节点对平衡点起作用. 在此基础上, 分析平衡点的取值范围,通过...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：219KB 上传时间：2021-01-14

: 多智能体离散时间一致性跟踪研究_杨亚桥.pdf 给出了离散时间下的一致性控制器，运用经典李雅普诺夫稳定性理论，证明了多智能体系统在具有参考状态和时滞情况下的稳定性，并给出了时滞相关的线性矩阵不等式判据．最后以水下无人航行器协同作战为背景，仿真验证了...
评级：0 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：218KB 上传时间：2020-02-27

: 离散二层邻居一致性算法.zip_一致性算法_多智能体_多智能体系统_智能体一致性_离散多智能体 二阶离散多智能体系统的二层邻居一致性算法研究成果
评级：0 浏览量：47 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: 多智能体一阶二阶一致性matlab仿真包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件
评级：5 浏览量：4541 收藏量：71 资源大小：11KB 上传时间：2019-01-15

: 具有时滞和时变系数的离散多智能体系统的一致性研究一类具有时滞和时变系数的离散多智能体系统的一致性问题. 首先, 通过构造合适的控制协议, 并以第一个智能体的位移作为参考状态, 将原系统的一致性问题转化为误差系统中零解的渐近稳定性问题; 然后, 运用矩阵范数...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2021-01-14

: 多智能体系统仿真的代码。多智能体系统仿真，带通信延迟的，这为第二部分，一一部分在另一个文件中，分两个因为懒得打包。看不懂话要网络拓扑图的可以留言。备注：CSDN老是加积分，这点很生气。我设的积分不多，如果没积分的话，直接和我说，...
评级：5 浏览量：1626 收藏量：28 资源大小：1KB 上传时间：2018-07-18

: 离散多智能体系统编队控制.pdf ...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2022-11-28

: 离散多智能体系统编队控制.docx ...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-11-28

: 离散多智能体系统中分布式事件触发的H∞滤波研究了具有切换拓扑的离散时间多智能体系统的事件触发H∞滤波问题.构造了一种新的分布式事件触发控制方案，以确定是否每个智能体应该传输当前采样数据到滤波器，从而有效的节约网络资源.考虑到网络诱导时延的存在，...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-05-06

: 离散时变多智能体系统有限时间一致性迭代学习控制针对一类离散时变多智能体系统,通过引入虚拟领导者产生期望轨迹的方法,将虚拟领导者和所有智能体组成固定的拓扑结构,在此基础上,提出一种离散时间迭代学习控制算法.该算法对多智能体系统中的每个智能体都设计一个...
评级：0 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：360KB 上传时间：2021-01-12

: 论文研究-离散多智能体系统分组一致性研究.pdf 针对一阶、二阶离散多智能体系统的分组一致性问题进行了研究。为了去除现有结果的一些保守假设，提出了两个新的分组一致性协议，新的协议反映了系统相同分组内与不同分组间智能体的相互影响。基于图论和稳定性理论，...
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: 离散制造智能工厂解决方案基于精智平台，打造软硬一体化智能制造整体解决方案
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：21.02MB 上传时间：2022-04-26

: 多智能体系统离散时间一致性问题中的参数设计研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题.针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对系统一致性的影响.结果表明,要实现二阶多...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2021-01-13

: 一阶离散多智能体系统分布式编队跟踪控制.pdf #资源达人分享计划#
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: 基于状态观测器的离散线性多智能体系统协同输出调节基于状态观测器的离散线性多智能体系统协同输出调节
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: 具有传输非线性的离散时间多智能体系统的共识具有传输非线性的离散时间多智能体系统的共识
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: 离散时间多智能体系统一致性的平均驻留时间条件研究高阶离散时间线性多智能体系统在有向切换信息拓扑下的状态一致性问题. 首先通过提出的线性变换将该一致性问题转换为相应离散时间线性切换系统的渐近稳定性问题. 然后借助于切换系统稳定性的平均驻留时间方法, ...
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: 时变拓扑的异步离散时间多智能体系统的约束一致性本文研究了异步离散时间多智能体系统的约束共识问题，其中每个智能体在达成共识时都需要位于封闭的凸约束集内。假定通信图是有向的，不平衡的，动态变化的。另外，假定它们的并集图在有限长度的某些间隔之间是牢固...
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