自动驾驶数据集

HighD数据集-自动驾驶数据集 HighD数据集-自动驾驶数据集

评级：0 浏览量：1322 收藏量：1 资源大小：75B 上传时间：2022-06-09

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程.zip ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程 ROS1结合自动驾驶数据...

评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2023-12-28

KITTI自动驾驶数据集.zip KITTI自动驾驶数据集.zip

评级：5 浏览量：2407 收藏量：4 资源大小：5KB 上传时间：2022-06-28

自动驾驶数据集 里面有普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目的代码、测试集等

评级：0 浏览量：1423 收藏量：10 资源大小：784B 上传时间：2018-03-15

计算机视觉实例分割数据集：自动驾驶数据集 包含道路车辆和人的mask，可用作实例分割数据集

评级：5 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：96.95MB 上传时间：2024-01-04

最全自动驾驶数据集分享系列一-目标检测数据集.zip 最全自动驾驶数据集分享系列一_目标检测数据集 自动驾驶数据集分享是整数智能推出的一个全新分享系列，在这个系列中，我们将介绍目前为止各大科研机构和企业推出的所有公开自动驾驶数据集。数据集主要分 为八个系列...

评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：3.15MB 上传时间：2023-09-18

yolov5分割用YOLOV5训练自动驾驶数据集并转换为TensorRT yolov5，yolov5分割用YOLOV5训练自动驾驶数据集并转换为TensorRT

评级：0 浏览量：33 收藏量：1 资源大小：1.37MB 上传时间：2024-01-22

自动驾驶数据集：真实环境采集分析而得供行业内研究使用 整理不易，防止数据集乱用收一点费用

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：896.06MB 上传时间：2023-07-15

KITTI自动驾驶数据集-数据集 KITTI is provided by Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute.本数据集由卡尔斯鲁厄理工学院和丰田工业大学提供。 kitti.py kitti_test.py

评级：0 浏览量：387 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-03-05

GAN在自动驾驶数据集生成方面的应用.pdf GAN在自动驾驶数据集生成方面的应用.pdf

评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2021-09-20

yolov5训练bdd100k自动驾驶数据集模型文件 yolov5s.pt训练了5000张图片，80个epoch yolov5n.pt训练了6000张图片，120个epoch yolov5n.engine 可用于tensorrt加速

评级：5 浏览量：1994 收藏量：6 资源大小：20.32MB 上传时间：2022-05-29

自动驾驶HighD数据集领域资源 自动驾驶HighD数据集领域资源

评级：0 浏览量：197 收藏量：1 资源大小：78B 上传时间：2023-04-08

自动驾驶nuscenes数据集 自动驾驶nuscenes数据集

评级：0 浏览量：1235 收藏量：1 资源大小：56.33MB 上传时间：2021-12-17

自动驾驶车道线检测与增强数据集 车道线检测是一种自动检测道路标注的技术，以确保车辆保持在指定的车道线上，不与其它车道线上的车辆发生...因此，准确的车道线检测允许自动驾驶车辆对其位置和状态做出决策和判断，并确保安全驾驶。解压查看标签信息。

评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：182.61MB 上传时间：2024-05-29

图像分割数据集：自动驾驶车道路线图像分割数据 4000张道路分割图片和mask图片，包括道路上的常见路线 实线、虚线、锯齿线等等多种道路线条 可以利用文件夹中的show脚本可视化代码查看掩模图像

评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：486.82MB 上传时间：2024-03-23

self-driving-dataset:自动驾驶数据集调查 自动驾驶数据集 Waymo是一家公司，于2009年开始作为Google的自动驾驶项目。 该公司的目标是确保任何人都可以安全便捷地到达目的地，并保护成千上万在交通事故中丧生的人。 Waymo为研究社区提供了广泛而多样的自动...

评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：7.02MB 上传时间：2021-04-06

cityscapes公开数据集 语义分割公开数据集，其中train因为太大，被分成train1和train2两个部分。具体描述请参考 ...

评级：2 浏览量：7997 收藏量：1 资源大小：76B 上传时间：2020-09-30

自动驾驶路况数据集，有铺装道路，积雪道路，积水道路，沙土路 自动驾驶路况数据集，有铺装道路，积雪道路，积水道路，沙土路，配合yolov5的程序可以实现对四种自动驾驶路况的分类

评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：787.03MB 上传时间：2024-04-28

深度学习与自动驾驶领域的数据集资源.pdf 深度学习与自动驾驶领域的数据集

评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：4.6MB 上传时间：2024-02-17

Python-人工智能训练汽车自动驾驶数据集 人工智能训练汽车自动驾驶数据集

评级：5 浏览量：1291 收藏量：11 资源大小：53.31MB 上传时间：2019-08-11

YOLO汽车检测数据集 自动驾驶场景小汽车检测数据集-car_dataset.rar 1、从自动驾驶KITTI数据集中提取得到， 2、类别为car，标签格式为VOC和YOLO两种格式，即xml和txt标签文件，数量为近1万张 3、可以用于YOLO算法的车辆检测 4、数据示例：...

评级：5 浏览量：1446 收藏量：4 资源大小：741.51MB 上传时间：2022-04-23

自动驾驶采集的图像与方向盘角度数据集 自动驾驶采集的图像与方向盘角度数据集，IMG3000+数据 ， 可以用来在欧卡2中训练无人驾驶

评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：83.38MB 上传时间：2023-04-04

目标检测数据集(YOLOV5目录格式)：智能小车竞赛自动驾驶目标检测数据集（9类别） 项目包含：智能小车竞赛自动驾驶目标检测数据集（9类别），数据保存按照YOLOV5文件夹保存，可直接用作目标检测数据集，无需额外处理。 图像分辨率为320-240的RGB图片，包含赛道上常见的交通指示牌和道路信息，用于...

评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：87.83MB 上传时间：2024-03-24

极端天气道路数据集，适合自动驾驶，图像处理 极端天气道路数据集，适合自动驾驶，图像处理

评级：0 浏览量：95 收藏量：1 资源大小：29.12MB 上传时间：2023-06-06

城市轨道铁路交通数据集（可用于自动驾驶训练）.zip 数据集 城市轨道铁路交通数据集（可用于自动驾驶训练）.zip 城市轨道铁路交通数据集（可用于自动驾驶训练）.zip 城市轨道铁路交通数据集（可用于自动驾驶训练）.zip

评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：137.99MB 上传时间：2024-05-22

目标检测数据集：大型自动驾驶道路信息检测（VOC标注，包含训练集和验证集） 每张图像均为多个目标，可用于自动驾驶数据或者密集目标检测 【数据集介绍】自动驾驶道路信息数据，11类别：卡车、行人、交通信号灯、车等等11类别 【数据总大小】688 MB 【数据集详情】data目录下分为两个目录，...

评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：568.79MB 上传时间：2024-04-17

深度学习之实例分割数据集：自动驾驶实例分割数据集 此数据集包含BDD100k的实例分割部分，包含训练验证集和注释，可以用于自动驾驶方面 数据集作了训练集和测试集的划分，其中训练集包含7000张图像，测试集包含1000张图象

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：96.86MB 上传时间：2024-02-09

车辆自动驾驶yolov5数据集.7z 车辆自动驾驶yolov5数据集，内含各种驾驶场景图片共1万5千张，已全部打好标签。 学生私聊我，可免费发送，回复可能没那么及时请见谅！

评级：5 浏览量：1354 收藏量：16 资源大小：999.62MB 上传时间：2021-10-16

帧级驾驶员困倦检测数据集 帧级驾驶员困倦检测数据集 数据说明： 数据集是由(夜间睡眠-微睡眠-眼-驾驶员分心)构建的，由130个视频组成，显示驾驶者在真实汽车中，在夜间条件下移动。这些视频是由安装在汽车仪表板上的车载摄像头拍摄的。参与的...

评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：598.94MB 上传时间：2024-02-01

目标检测数据集(YOLOV5目录格式)：大型自动驾驶道路信息检测（11类别，包含训练集、验证集） 每张图像均为多个目标，可用于自动驾驶数据或者密集目标检测 【数据集介绍】自动驾驶道路信息数据，11类别：卡车、行人、交通信号灯、车等等11类别 【数据总大小压缩后】558 MB（数据分为分为训练集和验证集） ...

评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：492.73MB 上传时间：2024-04-17

YOLO车辆检测数据集-dataset.rar 1、车辆检测数据集， 2、classes: bus、car、SUV、taxi、truck 3、标签类别：txt 和xml两种，可以直接用于YOLO目标检测 4、数量; 700张左右

评级：5 浏览量：1882 收藏量：9 资源大小：466.33MB 上传时间：2022-03-21

驾驶视频数据集 BDD100K 驾驶视频数据集 BDD100K，包含 10 万个视频和 10 个任务，以评估图像识别算法在自动驾驶方面的令人兴奋的进展。该数据集具有地理、环境和天气多样性。

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：97.67MB 上传时间：2023-10-21

图像分割数据集：自动驾驶道路语义分割【数据集+数据可视化代码】 数据集为自动驾驶道路分割，分割的mask模版为0 1 2的阈值图像。为了方便观察掩膜，提供了可视化代码。 数据集介绍：分为训练集、测试集 训练集：images图片目录+masks模板目录，742张图片和742个对应的mask图片 ...

评级：0 浏览量：11 收藏量：1 资源大小：518.04MB 上传时间：2024-06-03

目标检测数据集：智能小车竞赛自动驾驶目标检测数据集（VOC标注格式的xml文件，已经做了训练集和测试集划分... 项目包含：智能小车竞赛自动驾驶目标检测数据集（VOC标注格式的xml文件，已经做了训练集和测试集划分），数据保存按照文件夹保存，经测试，可直接用作目标检测数据集，无需额外处理。 图像分辨率为320-240的RGB图片...

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：88.7MB 上传时间：2024-03-24

德国亚琛highD数据集 车辆原始轨迹数据

评级：0 浏览量：2115 收藏量：16 资源大小：838.45MB 上传时间：2022-04-22

NGSIM数据集-US101-换道车辆划分数据集 依据车辆编号将US101中的数据进行整合，筛选出发生换道的车辆信息，每个sheet都是一个换道车辆的全部时刻的信息，适合于做轨迹规划，预测和分析决策的同学，信息全面，价格低廉！

评级：0 浏览量：316 收藏量：4 资源大小：61.59MB 上传时间：2023-08-10

图像分割数据集：自动驾驶道路场景的语义分割（12分割）【数据集+类别标签+可视化代码】 数据集为640*640分辨率下的自动驾驶数据集。分割前景为车、道路、树木、建筑物等等全场景分割。标签的mask图像为1 2 3的阈值，0为背景，为了方便观察，提供可视化代码。数据集的背景简单，前景区域丰富且标注良好，...

评级：0 浏览量：28 收藏量：2 资源大小：8.14MB 上传时间：2024-05-13

ObjectGAN：自动驾驶评估数据集构建.pdf ObjectGAN：自动驾驶评估数据集构建.pdf

评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：683KB 上传时间：2021-09-20

自动驾驶司机视角bdd100k实例分割数据集.zip 自动驾驶司机视角bdd100k实例分割数据集.zip 该数据集具有地理、环境和天气多样性。 本数据集选取BDD100K中的实例分割部分，包含训练集验证集和注释。文件夹格式如下： - bdd100k - labels - ins_seg - bitmasks...

评级：0 浏览量：2 收藏量：0 资源大小：137.1MB 上传时间：2024-06-04

NGSIM数据集-US101-时刻划分数据集 依据时刻将US101中的数据进行整合，每个sheet包含某一时刻的所有车辆信息，信息全面，价格低廉

评级：5 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：325.35MB 上传时间：2023-08-10

目标检测数据集(YOLOV5目录格式)：智能小车赛道自动驾驶、交通指示牌目标检测数据集（8类别） 项目包含：智能小车赛道自动驾驶、交通指示牌目标检测数据集（8类别），数据保存按照YOLOV5文件夹保存，可直接用作目标检测数据集，无需额外处理。 图像分辨率为200*120的RGB图片，包含赛道上常见的交通指示牌，用于...

评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：10.31MB 上传时间：2024-03-20

语义分割camvid数据集 camvid数据集，包含训练，验证和测试集，还有...数据集来自剑桥的道路与驾驶场景图像分割数据集，图像数据来自视频帧提取，原始分辨率大小为960x720，包括32个类别。分为367张训练图像，100张验证图像，233张测试图像。

评级：0 浏览量：794 收藏量：4 资源大小：571.39MB 上传时间：2022-10-02

Udacity 学城开放的自动驾驶课程中的自动驾驶汽车数据集，旨在打造一个开源的自动驾驶项目 1 2 Udacity 学城开放的自动驾驶课程中的自动驾驶汽车数据集，旨在打造一个开源的自动驾驶项目。

评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：144KB 上传时间：2023-06-09

argoverse HD map 数据集 argoverse HD map 数据集

评级：0 浏览量：890 收藏量：0 资源大小：16.18MB 上传时间：2022-09-01

高速公路限速牌检测数据集 高速公路限速牌检测数据集

评级：0 浏览量：93 收藏量：1 资源大小：52.11MB 上传时间：2023-05-27

基于 Unet++ 对自动驾驶车道线分割实战【包含数据集、完整代码、训练好的结果】 数据集：自动驾驶车道线分割（2类别，约3200张数据和标注图像） 网络仅仅测试30个epoch，全局像素点的准确度达到0.995，精确度为0.907，召回率为0.908，dice为0.91，训练epoch加大的话，性能还会更加优越！ 代码...

评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：489.46MB 上传时间：2024-06-06

车辆类型以及车牌检测数据集 数据集有点大，无法直接上传。 数据集类型包含bus、microbus、minivan suv、sedan、truck、plate

评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：195B 上传时间：2024-05-03

雾天车辆检测数据集共2848张(司机视角)voc格式标签和yolo格式标签.zip 雾天车辆检测数据集共2848张(司机视角)voc格式标签和yolo格式标签.zip 【数据集说明介绍】 雾天环境下，车辆数据集，共2848张图片数据，含xml和yolo两种格式标签，是自己做雾天环境车辆检测预警系统项目时用的。 ...

评级：5 浏览量：667 收藏量：12 资源大小：377.94MB 上传时间：2023-03-14

AVData:自动驾驶汽车季节性数据集 福特AV数据集教程 本教程包含与福特Multi AV Dataset一起发布的软件包的安装说明。 有关更多详细信息，请访问网站。 网站 要获取有关福特AV数据集的更多详细信息，请访问 系统要求 此代码存储库已在带有ROS Kinetic...

评级：0 浏览量：336 收藏量：0 资源大小：9.16MB 上传时间：2021-05-26

BDD100K-实例分割数据集 现有的驾驶数据集在视觉内容和支持的任务方面不足，无法研究自动驾驶的多任务学习。研究人员通常被限制在一个数据集上研究一小组问题，而现实世界的计算机视觉应用程序需要执行各种复杂的任务。作者构建了驾驶视频...

评级：5 浏览量：479 收藏量：0 资源大小：97.67MB 上传时间：2023-06-13