跟随机械臂

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跟随机械臂

: 跟随机械臂详细代码.rar 由Stm32 控制的跟随机械臂，使用步进电机和电位器，分为主从两个机械臂，可做参考。（获华北五省省一）
评级：0 浏览量：652 收藏量：6 资源大小：8.99MB 上传时间：2020-04-19

: html5跟随鼠标移动机械手臂动画特效.zip html5 css3制作机械手臂动画，鼠标控制机械手臂移动效果。
评级：0 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2019-07-11

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: 基于Kinect的体感跟随的机械手臂（电子设计小学期创新实验资料）.zip 【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设...基于Kinect的体感跟随的机械手臂（电子设计小学期创新实验资料）.zip
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：25.78MB 上传时间：2024-03-09

: html5实现的跟随鼠标移动机械手臂动画特效源码.zip html5实现的跟随鼠标移动机械手臂动画特效源码.zip
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评级：0 浏览量：28 收藏量：1 资源大小：2.06MB 上传时间：2024-03-09

: 一个基于机器视觉的机械臂智能跟随系统（python源码+项目说明）.zip 【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设...一个基于机器视觉的机械臂智能跟随系统（python源码+项目说明）.zip
评级：5 浏览量：34 收藏量：2 资源大小：52.72MB 上传时间：2024-03-09

: 毕设&课程作业_一个基于机器视觉的机械臂智能跟随系统。.zip 计算机类毕业设计、课程作业，系统源码！！！
评级：0 浏览量：38 收藏量：1 资源大小：52.72MB 上传时间：2024-02-21

: 论文研究-基于LeapMotion和S曲线的飞行机器人机械臂控制研究.pdf 针对带有多自由度机械臂的飞行机器人，提出基于Leap Motion的控制方法以实现机械臂跟随人体手掌位置姿态运动的功能。采用DH方法建立了机械臂数学模型，给出了将Leap Motion获取的人手运动映射到机械臂末端的推导过程...
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2019-07-22

: 刚-柔机械臂主动柔顺控制的实验研究 (2005年) 着重进行刚-柔机械臂主动柔顺控制系统的实验研究，在对刚-柔机械臂进行总体柔顺控制的时候，采用...在柔性机械臂进行主动跟随的控制过程中，我们引入了在线预测误差补偿的方法，以提高柔性机械臂主动柔顺的跟踪精度。
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：368KB 上传时间：2021-04-23

: 基于非线性模型预测控制的移动机械臂运动规划与控制Python源码+使用说明(支持docker部署).zip 1.项目代码功能经验证ok，确保稳定可靠运行。欢迎下载使用！ 2.主要针对各个计算机相关专业，包括计科、信息安全、数据...随后拖动Rviz中的交互对象，右键发送目标，移动机械臂即可实现跟随。 ![demo](pic/mm_demo.gif)
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：161.98MB 上传时间：2024-01-11

: 机械手动画:预装配的抓取和放置装置夹持机构,机械插入,新型机械手单元：预装配的抓取和放置装置，新型机械手单元：预装配的抓取和放置装置，
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评级：0 浏览量：189 收藏量：1 资源大小：4.5MB 上传时间：2021-05-25

: 基于理想轨迹学习的机械手神经自适应控制 (1999年) 在机械手鲁棒控制的基础上,讨论了神经网络逼近误差界未知情形下机械手的神经网络直接自适应控制方法,这里神经网络用于补偿系统的不确定性,提高整个系统的跟随性能。提出设计方法的主要特点是神经网络控制器设计采用...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：405KB 上传时间：2021-05-09

: （一等奖）应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机等）-电路方案伺服系统泛指使输出变量精确地跟随或复现某个过程的控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪...
评级：0 浏览量：452 收藏量：5 资源大小：5.33MB 上传时间：2021-04-22

: 25 MN单动反挤压机供锭机械手的设计 (2007年) 介绍了一台25MN单动反挤压机供锭机械手的...此供锭机械手是摆臂式的结构，并采用了双导杆导向和“V”形定位。液压系统可实现机械手跟随挤压筒移动，系统中设置了有平衡回路。机械手的结构和液压系统具有很好的实用性。
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：1.96MB 上传时间：2021-05-23

: robotics-class_领航编队_领航编队控制_机器人编队_编队控制_领航跟随.zip robotics-class_领航编队_领航编队控制_机器人编队_编队控制_领航跟随.zip
评级：5 浏览量：224 收藏量：3 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-10-10

: 适用于 ESP8266 和 ESP32 的简单 MicroPython游戏模块和示例游戏_python_代码_下载 - 用法 - 使用这个常用的micropython游戏模块，可以编写micropython游戏运行在 SPI OLED 或 I2C OLED 上，无需更改一行代码。您只需要在init函数的gameESP.py文件中设置以下行 self.useSPI = True # 用于 SPI 显示...
评级：0 浏览量：257 收藏量：0 资源大小：975KB 上传时间：2022-06-23

: 柔性链夹瓶机-SOLIDWORKS零件图-机械工程图-机械三维3D设计图工作原理：产品从输送带的下方或者上方进入，被两侧柔性链板上的弹性硅胶所夹紧，从而固定住产品并跟随链板运动以实现提升或下降的输送功能。注意：采用手动调节宽度装置，但输送的货物不宜太大太重
评级：0 浏览量：13 收藏量：0 资源大小：59.28MB 上传时间：2024-01-12

: Unity Ik1.9.rar unity中机械臂运动学、逆运动学、跟随运动等实现插件，供学习参考
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: Python 实现Serial 与STM32J进行串口通讯今天小编就为大家分享一篇Python 实现Serial 与STM32J进行串口通讯，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
评级：5 浏览量：1424 收藏量：3 资源大小：43KB 上传时间：2020-09-18

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评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：701KB 上传时间：2021-05-21

: 偏移三维图的matlab代码-eye2hand_calibration_dobot:使用AR标签与DobotMagician进行手动校正如果标签，机械手或摄像机已移动，则GUI也可以进行重新校准，而不必重新初始化整个程序。如果需要，可以将所有摄像机，AR标签，机器人基座和机器人末端执行器的变换绘制在图形中，如图2所示。图1-GUI 项目功能该...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：42KB 上传时间：2021-05-28

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: V-REP_scenes-Nov2019_CooperativeMatlab_robotics_Simulation_源码此文件内含机器人仿真运动软件CoopeliaSim对于库卡移动操作机械臂的运动轨迹仿真。
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: 埃斯顿机器人操作手册（示教器操作）基本指令包括move、get、set等，而高级指令包括视觉跟随、九点标定等。用户可以根据实际情况选择合适的指令来实现机器人的自动化操作。示教器操作示教器是机器人操作的重要组件，用户可以通过示教器来设置机器人...
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: 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体...并确定机械手末端执行器的空间位置与姿态,使其能在合适的部位准确抓取工件.
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