WS模型

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: BPMN2.0标准模型符号.zip OMG于2011年推出BPMN2.0标准，对BPMN进行了重新定义。BPMN的主要目标是提供一些被所有业务用户容易...BPMN也支持提供一个内部的模型可以生成可执行的BPEL4WS。因此BPMN的出现，弥补了从业务流程设计到流程开发的间隙。
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: BPMN映射到BPEL4WS的模型边界确定方法 (2007年) 针对BPMN边界灵活的特点以及由此向BPEIAWS映射时带来的问题，提出利用概念化令牌作为中间元素，将BPMN边界至BPEL4WS边界的映射转化成两个步骤，解决BPMN向BPELAWS映射时的边界确定问题。
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: WS与NW两种小世界网络模型的建模及仿真研究 (2009年) 对WS小世界网络和NW小世界网络两种网络模型进行计算机建模，并分析它们的静态网络统计量，包括节点的度分布、平均最短路径和聚类系数等特征指标．进一步得到了WS和NW小世界网络模型的度分布图以及NW小世界网络模型的...
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: new_ws.zip 这个包里包含了一个xacro机器人模型以及一个基于gui的控制的launch文件. 可以和教程中的步骤进行一个对照.
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: 4WS_Car_simulinkcar_4ws_四轮转向_matlabsimulink_car matlab/simulink 搭建的四轮转向模型，可以正常运行，适合对四轮转向研究的初学者
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