运动状态感知

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运动状态感知

: 基于DM642的多目标运动状态感知系统设计针对现有煤矿动目标视频监控采用人工监控方式存在误报和漏报等问题,提出了一种基于DM642的多目标运动状态感知系统的设计方案。该系统以DM642为控制核心,以监控视频为输入,使用多阈值分割法、帧间差分法、边缘检测法...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：626KB 上传时间：2020-05-28

: 基于学习自动机的具有内发动机的感知运动系统的建立该系统包括感知状态集合、动作集合、感知运动取向性映射集合等9 部分. 系统引入好奇心和取向性概念, 设计具有主动学习环境的内发动机机制, 定义并分析了取向性学习过程, 证明了系统熵的收敛性. 通过模拟斯金纳鸽子...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2021-01-13

: 足式机器人本体运动状态估计方法研究.pdf 本文主要针对足式机器人的本体运动状态进行研究，提出了适用于足式机器人的基于运动学模型的本体速度状态计算方法，实现了对足式机器人本体速度状态的感知。本文主要完成了理论算法的提出、动力学模型环境下仿真...
评级：0 浏览量：342 收藏量：2 资源大小：5.64MB 上传时间：2019-07-18

: 汽车姿态感知与状态预测平台的研究设计了集成加速度计、角速度计和磁力计的MEMS汽车姿态感知平台，并通过单片机对感知信息进行数据滤波、数据融合以及姿态解算等步骤，获得汽车的...在PC机上建立了自回归模型，用于对汽车运动姿态的实时感知和短期预测。
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2020-10-17

: 论文研究-修正建筑物内三维定位误差的运动感知方法研究.pdf 针对行人室内惯性定位存在航向发散和累积误差的问题，提出采用运动感知的方法实时识别行人的运动状态，利用行人状态约束（直线运动）和特殊运动状态（上下楼梯、乘坐电梯、90°或180°转弯）的特殊点匹配方法来抑制...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2019-07-22

: 采用Emotiv感知的智能轮椅运动控制的研究 (2012年) 采用Emotiv传感器设计了一种基于运动想象的智能轮椅控制系统。该系统利用独立分量分析算法对脑电信号进行去噪与特征提取，并用反向传播（back propagation, BP）神经网络将提取的特征分类为想象左右手、迈腿动作与...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：981KB 上传时间：2021-05-22

: owl:带有演示的运动规划算法，用于各种状态空间使用意图感知动态阴影区域的自动驾驶汽车的安全和计算感知运动计划2019年AndréStoll（MT）：使用首选项结构的多目标优化奥利弗·布林克曼（MT）：在李群上平均：测地线平均值和双不变均值的应用JoelGächter（MT）...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2021-05-09

: 基于分布式压缩感知的联合检测与跟踪算法多基雷达系统对隐身目标的检测与跟踪具有良好的效果,但是在集中式融合框架下应用于多基雷达的检测与跟踪算法具有计算复杂...然后,应用检测前跟踪算法得到精确的目标运动状态和轨迹.仿真实验表明了所提出算法的有效性.
评级：0 浏览量：147 收藏量：1 资源大小：928KB 上传时间：2021-01-13

: PaddleRobotics是基于Paddle的开放源代码算法库，包括开放源代码部分，例如人机交互，复杂运动控制，... paddleRobotics是基于paddle的机器人开源算法库集，包括人机交互、复杂运动控制、环境感知、slam定位导航等开源算法部分。人机交互主动多模交互技术TFVT-HRI 主动多模交互技术是通过视觉、语音、触摸传感器等输入...
评级：0 浏览量：248 收藏量：0 资源大小：8.97MB 上传时间：2021-05-04

: 社区结构感知的间断连接无线网络路由机制该机制根据节点在各个运动周期内的状态信息建立马尔可夫模型，以描述节点运动状态转换过程，进而以分布式的方式感知节点中心度，并以社区中心度为参数，采用社区标签交换方法对网络结构进行动态检测，最终利用社区内...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：1.31MB 上传时间：2021-01-19

: 论文研究-基于SDN的WLAN负载感知切换方案实现.pdf 该方法利用SDN集中控制功能，实时监控AP的网络状态信息，并由控制器判断AP负载状态和预测终端运动状态来辅助切换过程。实验结果表明，该切换方法可以减少切换次数和平衡AP间的负载，保证用户网络服务质量。
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2019-07-22

: 营养感知与生物时钟 (2014年) 地球自转产生了昼夜明暗交替循环，为了适应这一环境，生物体进化出时钟系统，控制着行为和生理进程同步化于光线的周期变化，以使能量利用达到最优状态．时钟的分子结构分级组建，其中中枢时钟掌管着进食／禁食之间的...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：5.52MB 上传时间：2021-05-15

: 论文研究-基于移动感知的智能手机防盗软件的研究.pdf 其中在通过加速度传感器输出值判断手机状态时，设计了三轴加速度从手机坐标系到参考坐标系的四元数转换算法，以利于客观统一地判断手机的运动状态。此外，通过手机内部短信广播的截获技术来判断设备是否收到短信以及...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：576KB 上传时间：2019-09-16

: 可信度动态感知的间断连接无线网络数据转发机制提出了一种节点可信度动态感知的间断连接无线网络数据转发机制，节点根据运动过程中所获知的局部网络状态信息以分布式的方式估计其他节点恶意度及协作度，并根据历史信息预测节点的连通状态，进而获知各个节点的信任...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：693KB 上传时间：2021-01-14

: 传感器传感器是一种用于检测、测量和感知环境中各种物理量或化学量的设备或装置.docx 6. 位置传感器：用于确定物体的位置或运动状态。 7. 气体传感器：用于检测空气中各种气体的浓度。 8. 生物传感器：用于检测生物体内的生理参数或化学成分。这些传感器的应用范围广泛，可以帮助监测和控制各种系统...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2024-03-16

: 间歇式定纤感知器接触模型分析与研究 (2007年) 通过分析不同粗细丝条在感知器中的运动状态,利用摩擦学润滑状态的定义,阐明润滑膜厚度是衡量摩擦性质的关键,并通过感知器间隙与丝条直径的计算,建立了间歇式感知器的纤度感知理论模型,指出间歇式感知器主要属于混合...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2021-05-29

: 基于LoRa与RT—Thread的多功能矿灯设计-论文针对目前井下矿灯存在功能单一、无线通信距离短和功耗较高等问题，基于LoRa无线通信技术和物联网操作系统RT-Thread设计了一种集井下照明、环境状态感知、人员状态监测与定位、无线通信与安全报警的多功能矿灯。...
评级：0 浏览量：176 收藏量：0 资源大小：960KB 上传时间：2021-07-08

: 论文研究 - 初步的网络中心疗法用于机学习的深部脑刺激状态分类，以适形可穿戴无线惯性传感器治疗帕金森氏... 尽管最初是新颖的，但智能手机作为可量化运动障碍性震颤的可穿戴应用程序仍存在显着问题。智能手机的发展历程使智能手机越来越笨重，无法安装在手背上。此外，智能手机使用未经认证的惯性传感器包装进行医学分析...
评级：0 浏览量：80 收藏量：1 资源大小：1.87MB 上传时间：2020-05-16

: 面向智能航行的货船“航行脑”概念设计 “认知空间 ”根据感知的信息抽象出航行态势,实现自身状态辨识,最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱 ; “ 决策执行空间 ” 利用 “感知空间 ”反馈的信息修正 “认知空间 ” 的...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2021-03-14

: 论文研究-基于智能手机传感器的人体活动识别.pdf 人体活动识别是上下文感知系统及其应用中一个具有挑战性的研究问题。目前，关于人体活动识别的研究主要使用一些基于监督学习或半监督学习的统计方法来构建识别模型。然而，考虑到识别活动类型本身具有的复杂性和多样...
评级：0 浏览量：591 收藏量：1 资源大小：594KB 上传时间：2019-09-12

: 北京交通大学-机器人导论-实验四-作业-基于扩展卡尔曼滤波器的机器人定位实验介绍机器人定位是一项极其重要的任务，其目的在于实时计算机器人所在的位置和方向。上一个实验演示了如何获取扫描测距仪感知的线性结构的更抽象...⊤，运动模型可用于获得当前状态xt 的先验估计。其公式如下：
评级：0 浏览量：41 收藏量：1 资源大小：1.13MB 上传时间：2023-12-16

: 论文研究 - 自由意志，主观性与神经系统物理学这个问题与还原主义有关，即声称主观性可以被认为是大脑过程的一种现象，理由是我们所有的感官知觉，运动的控制，我们的清醒或无意识状态都可以与激活或到我们大脑皮层特定区域的阻滞。在这个概念的框架中，自由...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：385KB 上传时间：2020-05-28

: Ａ毕业设计：解魔方复原机器人 2. **图像识别技术**：为了感知魔方的当前状态，使用摄像头或相关传感器来捕捉魔方的图像。然后，利用计算机视觉技术来识别魔方各个面块的颜色和位置。 3. **解算算法**：通过分析魔方的当前状态，采用魔方的解算...
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：29.32MB 上传时间：2024-03-15

: Waymo自动驾驶类专利技术资料100个合集（英文）.zip 36通过车轮运动检测车辆运动.pdf 37显示屏幕或其部分具有图形用户界面.pdf 38用于物体检测的神经网络.pdf 39将观察到的车辆轨迹合并为单个代表轨迹的方法.pdf 3用于汽车雷达的2D紧凑型无功波束形成网络.pdf 40使用...
评级：5 浏览量：178 收藏量：2 资源大小：87.9MB 上传时间：2021-09-06

: 机器人python路径规划-基于Q-learning的机器人路径规划系统（matlab）.pdf 1 项⽬概述 Q学习在机器⼈路径规划领域有较为⼴泛的应⽤，由于其只需要与环境进⾏交互，且仅需感知当前状态和环境即可对下⼀步动作进⾏决策。本研究以 MATLAB为基础，设计基于Q学习的最短路径规划算法，并考虑智能...
评级：4 浏览量：495 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2023-03-03

: 面向自动驾驶的场景理解关键技术研究本文针对基于计算机视觉的自动驾驶场景理解涉及的几个关键性技术进行... 以上述五种范式为基础，本文从路域环境中车辆运动状态的分析出发，逐步深入到整体场景的分析与理解，完成驾驶场景中多目标行为分析的研究。
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：84.3MB 上传时间：2024-02-29

: [详细完整版]6数据库.doc 数据是反映客观事物存在方式和运动状态的记录，是信息的载体。数据是信息的具体表现形式。数据与信息在概念上是有区别的。从信息处理角度看，任何事物的存在方式和 运动状态都可以通过数据来表示，数据经过加工...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：42KB 上传时间：2022-06-16

: 粤教版2019高中信息技术必修一、必修二学业水平测试题.docx （3）分散性：数据是分散的记录，分别记录不同客观事物的运动状态。（4）多样性与感知性：数据记录的形式是多样的、可看的、可听的、可感叹的，如图形、图像、视频、音频、文本等。故选项B正确。 2. 下列工具中，更...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：31KB 上传时间：2023-06-14

: 编程技能训练与等级考试辅导：数据库系统概述.pptx 信息是关于现实世界事物的存在方式或运动状态的反映的综合，具体说是一种被加工为特定形式的数据，但这种数据形式对接收者来说是有意义的，而且对当前和将来的决策具有明显的或实际的价值。如信息可以通过报纸、电台...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2022-05-11

: 协作机器人控制方案.pdf 双闭环控制算法可以提升伺服电机性能达到最优状态。 Elmo提供PCB插针安装式驱动器，也可以同时配套提供接⼝转接板，这允许客户通过转接板连接EtherCAT总线、IO和编码器反馈。⽩⾦版Maestro,终极多轴运动控制器 ...
评级：5 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：157KB 上传时间：2023-02-27

: 机器人传感器技术基础：机器人传感器概述.ppt 执行机构--实现预期的动作或操作；...机器人工作时，根据感觉器官即传感器获得的信息，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。如：有触觉的机械手可轻松自如地抓取鸡蛋，具有嗅觉的
评级：5 浏览量：177 收藏量：0 资源大小：2.27MB 上传时间：2022-05-15

: 工业机器人控制系统的基本原理.doc 反馈：机器人控制中的传感器对机器人完成作业过程中的运动状态、位置、姿态进行实时地反馈，把这些信息反馈给控制计算机，使控制计算机实时监控整个系统的运行情况，及时做出各种决策。图1 机器人控制基本...
评级：5 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：1.66MB 上传时间：2023-03-01

: matlab代码影响-Pub_S1LocationCode:与Cheungetal。，2020相关的数据和代码在小鼠的初级体感皮层（S1）中，第5层（L5）锥体神经元是下游区域的主要输出，影响感知，决策和运动控制。我们调查了S1的第5层中的自我运动和触摸表现，并通过光遗传学方法识别了兴奋性神经元的近细胞散封贴记录。 ...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：41.8MB 上传时间：2021-05-22

: 智能穿戴设备市场分析报告.doc 在前者，主要的参与厂商是专业运动户外厂商及一些新创公司，以轻量化的手表、手环、配饰为主要形式，实现运动或户外数据如心率、步频、气压、潜水深度、海拔等指标的监测、分析与服务。代表厂商如Suunto、Nike、...
评级：5 浏览量：109 收藏量：1 资源大小：162KB 上传时间：2023-06-03

: 扫地机器人简介.doc 2 多传感器融合技术为了让吸尘机器人正常工作, 必须对机器人位置、姿态、速度和系统内部状态进行监控, 还要感知机器人所处工作环境的静态和动态信息, 使得吸尘机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：100KB 上传时间：2022-06-30

: smartapp-wasp-in-a-box:为 SmartThings 实现一个简单的“Wasp in the Box”算法每当门被打开时，占用传感器都处于不确定或“离开”状态。每当门关闭并检测到盒子内的运动（又名“WaSP”）时，占用传感器就会“存在”。请随时在此处阅读有关 Rob 实施的更多信息： : 这种实现更进一步，允许...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-06-25

: matlab代码影响-L5B-location-code:用于在对象定位过程中表征鼠标vS1的5b层中神经React的分析脚本在小鼠的初级体感皮层（S1）中，第5层（L5）锥体神经元是下游区域的主要输出，影响感知，决策和运动控制。我们调查了S1的第5层中的自我运动和触摸表现，并通过光遗传学方法识别了兴奋性神经元的近细胞散封贴记录。 ...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：64.77MB 上传时间：2021-05-22

: 信息与信息技术.doc 生2：观看校运会，可以获得很多运动会赛场上的信息。生3：从网上可以获得很多信息，如：学习资料、娱乐、新闻报导等。生4：在报纸上可以了解国内外的信息。 ……师：同学们举的例子非常好。只要我们留意一下周围...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：39KB 上传时间：2022-12-27

: 无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法 (2011年) 算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器,得到每个节点对目标状态的估计,动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合,形成动态目标的状态估计,提高了目标跟踪的精度。同时通过动态簇头之间的目标状态...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：287KB 上传时间：2021-05-15

: 单片机智能循迹避障小车.pdf 这种⽅案能实现对电动车的运动状态进⾏实时控制，控制灵活、可靠，精度⾼，可满⾜对系统的各项要求。 2.1 主控系统根据设计要求，我认为此设计属于多输⼊量的复杂程序控制问题。据此，拟定了以下两种⽅案并进⾏了...
评级：5 浏览量：1402 收藏量：10 资源大小：568KB 上传时间：2023-02-27

: BMI160_driver:Bosch Sensortec BMI160传感器驱动程序。要报告问题，请转到https 该传感器具有可配置的片上中断引擎，该引擎提供基于运动的手势识别和上下文感知，作为永远在线的后台功能。目标应用增强现实和身临其境的游戏室内导航 3D扫描/室内制图先进的手势识别沉浸式游戏 9轴运动检测 ...
评级：0 浏览量：386 收藏量：0 资源大小：53KB 上传时间：2021-05-05

: 1access数据库教案.doc 信息：是现实世界事物的存在方式或运动状态的反映。主要特征：（1）信息传递需要物质载体，信息的获取和传递要消耗能量。（2）信息可以感知。（3）信息可以存储、压缩、加工、传递、共享、扩散、再生和增值。 2...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2022-06-16

: 农业信息技术知识点.doc 感觉器官对外界环境信息的感知功能信息传递技术: 传导神经网络对信息的传递功能信息处理技术: 思维器官对信息识别、转换、加工、储存、再生的功能信息控制技术: 效应器官对外部事物的运动状态和方式实施干预...
评级：0 浏览量：67 收藏量：1 资源大小：35KB 上传时间：2022-06-24

: 农业信息技术知识点.docx 感觉器官对外界环境信息的感知功能信息传递技术: 传导神经网络对信息的传递功能信息处理技术: 思维器官对信息识别、转换、加工、储存、再生的功能信息控制技术: 效应器官对外部事物的运动状态和方式实施干预...
评级：0 浏览量：88 收藏量：2 资源大小：34KB 上传时间：2022-06-24

: 三、民用机器人.pdf ⾮接触传感器和接触传感器相当于⼈的五官，使机器⼈能够识别外界环境，⽽平衡觉和固有觉则是机器⼈感知本⾝状态所不可缺少的传感器。这⾥描述的不是⼯业机器⼈⽽是⾃主机器⼈。机器⼈的定义是多种多样的，其原因...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：257KB 上传时间：2023-02-27

: 机器人算法汇总.pdf 如扫地机器⼈（定位机器⼈）：扫地机器⼈的⾏为决策和控制算法都是极其简单的，当遇到阻挡物时调整运动⽅位即可，扫地部件⼀致处于⼯作状态。 2. 定位与地图构建：未知环境中机器⼈⼀边移动⼀边逐步描绘出此环境...
评级：0 浏览量：147 收藏量：1 资源大小：173KB 上传时间：2023-03-03

: Self-Driving-Car Steven Waslander教授，Jonathan Kelly博士和Paul Newman教授的课程涉及车辆动力学，感知，规划-映射和控制器及其固件设计方面。科技栈正向运动学系统动力学 LTI系统的状态空间方程和拉普拉斯传递函数前馈控制器...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：368KB 上传时间：2021-04-07

: 通过空中机器人的机载传感和计算避开动态小障碍物具体来说，计算机估计无人机的当前姿态，维护本地地图（时间累积点云 KD-Trees），并使用运动动力学 A* 搜索到目标点计算安全轨迹。经过精心优化，整个感知和规划系统可以以 50Hz 的频率在机上运行。各种室内外...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：27.49MB 上传时间：2022-02-02

: 论文研究 - 长距离和超长距离的起搏过程的全局模型我们探索任务的主观特征以及动机，情绪状态，情绪状态的接受程度和生理状态之间相互影响的方式，以便运动员在疲劳训练中自行选择强度。最后，我们基于自决理论，目标设定和任务动机理论以及节能理论，提出了一种新...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：659KB 上传时间：2020-05-24

: 智能避障小车系统.doc 传感器部分负责感知外部世界的环境信息和车模自身的状态信息，为小车完成路况判断和实现小车的运动控制提供所需的信息。传感器部分包括光电开关、超声波测距模块和编码器测速模块三个子模块。 2.控制部分分析...
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