自适应模糊PID算法

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自适应模糊PID算法

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: 基于自适应模糊PID算法的PLC控制系统的应用.pdf #资源达人分享计划#
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: 自适应模糊PID水温控制系统本设计是基于STC12C5A60S2的智能型水温控制系统，在硬件上实现键盘输入、温度釆集、AD转换和液晶显示，在软件上采用模糊控制与PID算法相结合构成的模糊PID控制器来对水温进行实时监测和调节。结果显示，采用模糊PID...
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: 模糊自适应pid算法分析新手的优先选择
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: 串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化，然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中，对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验...
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: 自适应模糊PID在煤矿瓦斯抽排监控系统中的研究针对煤矿瓦斯监控抽排系统,对系统结构进行了分析,引入常规PID和模糊自适应PID控制算法对瓦斯监控抽排系统进行控制,并进行了模糊自适应PID控制器的设计,通过对系统进行MATLAB仿真,仿真结果得出通过模糊自适应PID控制...
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: MATLAB实现经典PID直立控制+位置控制、模糊控制和模糊自适应PID算法 MATLAB实现经典PID直立控制+位置控制、模糊控制和模糊自适应PID算法，项目代码可顺利编译运行~
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: 模糊自适应控制（遗传算法simulink实现的） 模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。 模糊PID控制包括：模糊化确定模糊规则（模糊推力）解模糊（清晰化）例如小车通过...
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: 基于模糊自适应PID控制算法的低浓度瓦斯安全输送针对低浓度瓦斯发电过程中低浓度瓦斯输送系统存在强耦合、延迟、干扰等问题,提出了基于模糊自适应PID控制算法的安全输送方案,通过鼓入空气对瓦斯浓度和压力进行实时调节,最终实现瓦斯浓度和压强保持恒定不变。...
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: 模糊PID控制算法非常实用的资料，适用于初学者以及有一定基础的开发人员。
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: 算法参考资料一种模糊自适应PID控制方法算法参考资料一种模糊自适应PID控制方法提取方式是百度网盘分享地址
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: C代码模糊自适应PID 关于模糊自适应PID控制算法C代码实现，仅供参考。。。。。。
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: 模糊自适应PID控制（遗传算法 m函数实现的） 模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。这里是使用遗传算法进行参数自动整...
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: 变论域自适应模糊PID方法的研究与仿真 (2005年) 从优化模糊控制器的角度出发，讨论了变论域思想和...在此基础上将模糊PID和变论域思想想结合，形成变论域自适应模糊PID控制结构；最后通过某复杂非线性系统进行仿真研究，结果表明该方法达到了预期目的，优越性明显。
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: 一种改进的模糊自适应PID算法在温度控制中的应用.doc 一种改进的模糊自适应PID算法在温度控制中的应用.doc
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: 锯床电机系统自适应模糊PID控制的仿真 (2010年) 将模糊PID控制算法应用于锯床系统,采用转子磁场定向矢量控制变频调速,并分别对常规PID和模糊PID两种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,将模糊PID应用于锯床系统加快了系统的响应速度,使系统很快达到稳定值并且没有超...
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: 模糊遗传算法的自适应PID控制器 (2005年) 针对遗传算法运算速度慢不利于实时控制现象，提出一种基于模糊推理的遗传算法，并将其应用于自适应PID控制器上。仿真实验表明，该算法具有较好的寻优能力，能满足实时控制的要求。
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: 汽车主动悬架自适应模糊PID控制仿真研究* (2009年) 建立了1/4主动悬架模型，设计出自适应模糊增益调节PID控制器，参照系统在时频两域中的响应情况对PID的控制参数进行整定，并使用模糊控制器对PID的控制...结果表明，自适应模糊PID控制算法具有较好的控制效果和鲁棒性。
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: 论文研究-自适应神经模糊推理结合PID控制的并联机器人控制方法.pdf 针对6自由度液压驱动并联机器人的精确控制问题，提出一种...将该控制器与传统PID控制器、模糊PID控制器进行比较，结果表明，ANFIS自整定PID控制器大大减小了末端器位移误差，能很好地控制并联机器人末端机械手的运动。
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: 基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用...
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: 模糊自适应PID控制在高炉TRT系统中的仿真研究针对高炉TRT顶压控制系统存在的复杂性，高度非线性，时变不确定性等特点，提出一种模糊自适应PID优化控制算法，应用模糊推理的方法实现对TRT顶压控制系统中PID参数的自整定，达到对高炉顶压的稳定控制。实验结果表明...
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: 模糊自适应PID控制应用于二质量伺服系统的仿真研究介绍了自适应模糊PID算法在二质量伺服系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对其进行仿真。仿真结果表明,自适应模糊控制系统可以改善系统的动态性能,减小系统的振荡,加快系统的响应速度。系统内部结构和...
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