煤矿虚拟环境

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煤矿虚拟环境

: 煤矿虚拟环境系统的总体设计及初步实现提出了煤矿虚拟环境系统的总体设计,系统由四大模块组成,即数据管理、三维几何建模、构建煤矿虚拟环境和立体显示.其中,数据管理模块为整个系统提供数据;三维几何建模模块采用三维数据模型和数据结构表达地层、巷道和...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2020-07-18

: 基于Multi-agent的煤矿虚拟环境体系建模基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2020-05-29

: 虚拟现实技术在煤矿领域的应用.pptx 虚拟现实技术在煤矿领域的应用虚拟现实技术在煤矿领域的应用是一个非常重要的研究方向。煤矿行业的发展离不开技术的支持和应用，而虚拟现实技术正是其中的一种关键技术。虚拟现实技术可以模拟矿山生产环境、设备...
评级：0 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：7.63MB 上传时间：2022-06-05

: 虚拟现实技术在煤矿开采中的应用研究虚拟现实技术能够模拟出三维的煤矿作业环境,对煤矿开采路径有一定的预判作用。文章首先对虚拟现实技术在煤矿中的6个主要应用进行了简要介绍,接着运用Maya和Virtools完成了煤矿井下三维场景模型的构建,最后结合传感器...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2020-07-05

: 虚拟现实技术在煤矿领域的应用.pdf 虚拟现实技术主要是指通过计算机建立人为虚拟环境，且计算机所构虚拟环境属于三维空间。虚拟现实技术在煤矿领域的应用可以满足煤矿行业的特殊需求，例如在煤矿培训教学方面的应用。煤矿行业作为高危险性行业，需要...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-09-20

: 基于Virtools的煤矿安全仿真系统的设计借助于该系统,受训者在虚拟的煤矿工作环境中完成各种操作规程的学习和各工种的操作训练。介绍了用Virtools开发煤矿安全培训虚拟仿真系统的一般方法,从系统功能、交互设计、训练评价、关键技术实现等几个方面对SSCMS...
评级：0 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：664KB 上传时间：2020-07-15

: 基于MultiGen Creator/Vega的煤矿虚拟漫游系统开发虚拟现实技术是构建"数字矿山"的关键技术之一。文中利用MultiGen Creator/Vega软件实现了交互性能...重点讨论了矿山空间对象三维建模和模型优化的关键技术,针对煤矿井上下环境的漫游方式设计了属性查询功能的实现方法。
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：753KB 上传时间：2020-06-03

: 基于真实煤层环境的液压支架运动虚拟仿真方法-论文同时在虚拟环境中生成相应的煤层顶底板曲面，并进行了虚拟环境中液压支架姿态的调整。试验结果表明，利用虚拟软件Unity 3D实现基于煤层环境的液压支架运动参数变化与实际液压支架运动参数变化基本相同。本方法为实现...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：7.8MB 上传时间：2021-07-07

: 煤矿地质环境保护与治理恢复技术浅析随着煤炭的开采,煤炭企业在生产过程中产生的地质环境问题对生态环境造成了巨大的破坏,给人民群众的生产、生活造成了很大的损失,地质环境安全问题日益突出,引起的环境纠纷逐年增多,严重影响了煤炭企业的可持续发展和...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2020-05-17

: 基于虚拟现实的煤矿事故仿真和安全培训系统为了增强煤矿入井人员安全技能培训的系统性、真实性、互动性,安全性、实效性,依托360°沉浸式环屏投影系统建设了硬件平台,应用虚拟现实技术创建了三维虚拟模型实现了全矿井仿真。实践表明系统可以真实模拟井下环境、...
评级：0 浏览量：233 收藏量：0 资源大小：732KB 上传时间：2020-07-15

: 基于真实煤层环境的液压支架运动虚拟仿真方法同时在虚拟环境中生成相应的煤层顶底板曲面并进行了虚拟环境中液压支架姿态的调整。实验结果表明利用虚拟软件Unity 3D实现基于煤层环境的液压支架运动参数变化与实际液压支架运动参数变化基本相同。本方法为实现液压...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：675KB 上传时间：2020-06-10

: 煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统设计该系统以气体扩散理论为基础，结合煤矿巷道气体环境特点，引入巷道壁帮围岩、风速、气体扩散系数对煤矿巷道气体扩散模型的影响，采用虚拟像源法和遗传算法优化BP神经网络智能算法建立了巷道气体扩散优化模型。...
评级：0 浏览量：330 收藏量：1 资源大小：977KB 上传时间：2020-07-25

: 煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程...
评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2020-04-17

: 基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术难以满足矿难时效性的救援要求,提出了一种基于虚拟现实(VR)的煤矿救援机器人远程控制方案,以虚拟仿真技术、智能检测与控制、远程通信、环境动态建模等技术为基础,以煤矿救援机器人的远程控制为目标,建立了煤矿救援...
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：1.93MB 上传时间：2020-04-16

: 基于3D和VIRTOOLS的煤矿安全行为模拟通过电脑软硬件设备,根据煤矿地层数据、巷道数据和图像模拟出包括煤矿各种自然实体和人工实体在内的三维空间,使用户在其中可以自然地与各种虚拟实体进行交互,通过三维可视化的操作,可使工人熟悉井下环境、了解危险源...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：379KB 上传时间：2020-06-20

: 煤矿救援机器人虚拟样机仿真分析 (2008年) 运用虚拟样机技术，在CATLA环境下建立煤矿救援机器人三维实体模型并对其结构和运动姿态进行仿真分析。以机器人自撑起运动为例，建立其动力学模型，在ADAMS下进行运动学和动力学仿真。分析机器人在完成自撑起运动时，...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：336KB 上传时间：2021-05-16

: 虚拟煤矿开发工具的设计及实现 (2007年) 该工具通过调用参数化模型并赋予一定的参数和属性，可以很方便的构建出各种虚拟矿井环境。设计了系统的框架结构，主要由人机界面，人机交互，场景生成和管理及模型库四部分组成。研究了系统实现的关键技术，这包括...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-05-06

: 基于虚拟现实技术的煤矿三维可视化展示系统设计运用虚拟现实技术(VR),开展煤矿生产工艺流程、主要设备、生产环境三维可视化展示...此外,三维虚拟环境支持多种媒体和人机交互手段,可使煤矿安全生产管理人员、外来参观人员更加直观地对煤矿生产过程产生全局性观瞻。
评级：0 浏览量：375 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2020-04-19

: 煤矿井下生产作业流程模拟系统构建针对煤矿井下生产环境恶劣和生产作业流程复杂的情况,利用虚拟现实技术,运用3DS Max三维建模软件和虚拟现实软件VR Platform编辑器,根据系统设计方案进行煤矿井下生产作业流程模拟系统的构建,以求为保障煤矿的安全生产...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2020-05-28

: 基于虚拟化技术的永煤集团煤矿安全综合监控联网系统阐述了基于虚拟化技术的永煤集团煤矿安全综合监控联网系统。系统以服务器虚拟化为平台,采用B/S架构模式进行设计,使用"PHP+JAVA"组合编程语言开发前端发布页面和后台服务软件,通过移动4M PTN数据专线搭建多级联网传输...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：261KB 上传时间：2020-06-13

: 煤矿综采工作面多角色虚拟演练平台关键技术研究针对国内煤矿虚拟演练平台操作单一、沉浸感和趣味性不强、硬件造价昂贵等问题,设计并实现了一个低成本、游戏化的多角色虚拟演练平台,重点研究了三维场景可视化技术、多用户网络传输技术、协同行为决策模型3个关键...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：1.74MB 上传时间：2020-04-18

: 煤矿安全培训虚拟现实系统的研发与应用 (2009年) 分析了传统煤矿安全培训形式存在的不足,认为了基于虚拟现实技术增强安全培训的交互性和生动性,利用专用软件 Vega和 VC++软件环境开发了煤矿安全培训虚拟现实系统,用于提高煤矿安全培训的实际效果。研究成果实际应用...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：2.3MB 上传时间：2021-05-29

: 基于虚拟样机技术的矿井瓦斯抽采钻机集成设计并提出了相应的虚拟样机集成设计流程,形成了虚拟开发环境,包括数字化建模和仿真2大功能模块。以ZDY6000LD(A)定向钻机为例进行钻机虚拟设计,分析了钻机的稳固特性,并对定向钻进工况进行多体和液压的动力学联合仿真。...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：714KB 上传时间：2020-05-22

: LabVIEW在煤矿机械故障诊断中的应用针对煤矿机械工作环境与实际工程相结合,介绍了将LabVIEW技术应用于煤矿机械设备故障诊断系统原理以及系统结构,详细阐述了如何结合LabVIEW虚拟仪器技术、现代测试手段、机械设备监测、控制与诊断等知识与技术以便提高...
评级：0 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：509KB 上传时间：2020-07-02

: 基于虚拟现实的全息数字化煤矿安全监控及应急调度系统介绍了数字化煤矿安全监控及应急调度系统的主要功能和设计原则,通过OPC协议实现PC与PLC之间的通信,将井下信号保存至数据服务器并以此驱动三维虚拟模型,真实再现井下环境及设备运行状态,实现了高效的实时安全监控及...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2020-05-06

: 基于非均匀分簇的虚拟MIMO在煤矿巷道“热区”的研究针对煤矿巷道的特殊地理环境,分析LEACH协议和多跳虚拟MIMO为何会形成"热区"问题,提出一种多跳非均匀分簇(MU-V-MIMO)算法,介绍基于此算法的模型传输过程及能耗分析;通过MATLAB仿真,运用MU-V-MIMO算法的虚拟MIMO在网络...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：300KB 上传时间：2020-05-06

: 基于NeoAxis引擎的三维虚拟矿井仿真系统平台设计并实现了一个基于NeoAixs引擎的三维虚拟矿井...实际应用表明:平台可以快速构建煤矿三维仿真矿井,并可以在仿真环境中嵌入事故模拟、培训、考评等功能,可用于三维数字化矿山,模拟培训、事故仿真、救援演练等领域。
评级：0 浏览量：258 收藏量：1 资源大小：1.78MB 上传时间：2020-06-10

: 煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术研究-论文煤矿巷道掘进机器人系统智能协同控制技术，提出数字孪生驱动的虚拟现实远程智能控制方法；煤矿巷道快速掘进机器人系统精确定位定向和定形技术，提出机器人系统全局和局部精准定位定向及断面截割精准定形控制方法。...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：7.9MB 上传时间：2021-07-08

: 煤矿采掘装备智能控制系统.docx 煤矿采、掘装备智能控制系统及系列产品，是物联网、大数据、智能控制和信息处理等一系列技术的高度集成，由井上/下高速传输、掘进机远程控制系统、综采工作面"三机"（采煤机、液压支架及刮板运输机）智能控制、工作...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：554KB 上传时间：2023-06-03

: 煤矿机器人视觉系统防尘除尘方法研究初步实验研究表明：井下现场的高粉尘环境对煤矿机器人视觉系统的图像采集质量影响较大，通过对视觉系统获取的图像进行在线灰度直方图分析，可实时判断图像的劣化程度，启动视觉系统除尘清洁装置，能够有效的提高...
评级：0 浏览量：290 收藏量：0 资源大小：608KB 上传时间：2020-07-25

: 5G技术在煤矿井下应用架构探讨研究了煤矿井下5G网络传输方式，重点探讨了5G承载网的3种前传组网方案及适用场景：光纤直连方案适用于井下水泵房、变电所等场所的机器人巡检，虚拟现实（VR）/增强现实（AR）培训，无人值守工作面等场景；...
评级：0 浏览量：453 收藏量：2 资源大小：1.68MB 上传时间：2020-07-24

: 煤矿井下逃生训练平台的开发与评估通过简化矿井结构,模拟煤矿井下环境,基于Unity3D研究和开发了煤矿井下逃生训练平台;并选定21名被试对该平台进行了测试与问卷调查评估;结果表明虚拟场景中的视觉效果、听觉效果及嗅觉刺激有效的引起被试情绪的变化,被...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：172KB 上传时间：2020-05-09

: 煤矿压风设备三维可视化实时监控预警系统的实现采煤现场各种设备的实时数据通过传感器采集后传输给PLC系统,PLC系统通过专用接口将数据传给上位机,再运用OPC技术将现场采集的数据实时存储进实时数据库中,最后,三维仿真模块根据数据库中的实时数据来控制虚拟环境中...
评级：0 浏览量：330 收藏量：0 资源大小：357KB 上传时间：2020-05-08

: 基于虚拟仪器的开关磁阻电机监控系统设计方案　开关磁阻电机（SRM）的结构和工作原理比较简单，容错性能好，且在低速时只需较小电流便可获取较大转矩，高速时恒功率区范围较宽，可以用在煤矿、纺织、化工、电动汽车等工作环境较恶劣的场所。但由于SRM定子、转子...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2021-01-20

: 基于GIS的矿山地质环境信息系统研究三维地形的建立与矿山地质环境问题展示,采用虚拟现实技术对矿区及附近区域进行地表与地下三维建模;信息数据库建设,包含重点地区的矢量信息、属性信息和地标信息等内容;矿山地质环境综合管理系统开发等。
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2020-06-01

: 基于双目视觉的煤矿救援机器人研究进展与发展趋势针对煤矿事故后的环境探测和紧急救援任务，研发和使用煤矿救援机器人是提高救援效率和降低救援危险系数的关键途径，而双目视觉技术是煤矿救援机器人获取事故现场信息和实现自主避障及路径规划的前提。首先，基于双目...
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2020-07-25

: 煤矿智能掘进机器人数字孪生系统研究及应用-论文针对煤矿井下巷道掘进过程中环境复杂多变，存在掘进效率低下、智能化程度不高等问题，论文提出了一种基于数字孪生技术的煤矿井下智能掘进机器人监控技术。在数字孪生体技术通用参考框架的指导下搭建了智能掘进数字...
评级：0 浏览量：225 收藏量：0 资源大小：5.5MB 上传时间：2021-07-08

: 摇杆式四轮煤矿探测机器人行走机构研究为研究能够适应煤矿井下复杂地形环境的探测机器人行走机构,分析了圆锥齿轮啮合型差动机构的工作原理并进行了详细的结构设计,采用摇杆悬架结构设计了摇杆式四轮煤矿探测机器人,并对该机器人进行了虚拟仿真和样机试验...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2020-05-12

: 煤矿井下节点合作加权质心定位算法该算法在ZigBee通信环境下,通过参数寻优思想在长距离巷道内人员定位时选择近距离虚拟参考节点(已定位的未知节点)与参考节点合作使用,利用改进的小区域三角形加权质心定位算法对未知节点进行初始定位,然后通过坐标...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：334KB 上传时间：2020-05-06

: 煤矿井下粉尘浓度监控系统的设计介绍一种基于虚拟仪器技术的煤矿井下煤尘浓度监测及控制系统,该系统可应用在煤矿井下各个巷道及采集面环境中,实时监测采煤现场及流通巷道内煤尘的浓度状况,并通过CAN总线网络上传到上位机处;上位机软件系统采用虚拟...
评级：0 浏览量：118 收藏量：1 资源大小：218KB 上传时间：2020-07-13

: 煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真.pdf 在煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计中，设计师需要考虑到煤矿巷道的复杂地理环境、人员和设备的分布、有限的巷道空间资源等多个因素。本文设计了一种不受煤矿巷道复杂地理环境和人员及设备分布影响的煤矿巷道悬线...
评级：0 浏览量：72 收藏量：1 资源大小：2.66MB 上传时间：2021-08-14

: 基于Creator的煤矿变电站三维建模及优化基于Creator的煤矿变电站三维建模及优化，于丽梅，史丽萍，虚拟煤矿变电站系统的构建是以现实矿井变电站及其周边环境为基础进行三维模型建立。Creator是专门为复杂的虚拟场景实时漫游设计的�
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：660KB 上传时间：2020-02-19

: 煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真针对现有的煤矿巷道轮式或履带式巡检机器人结构及控制复杂、可靠性低,轨道式巡检机器人成本高、占用巷道空间资源等问题,设计了一种不受井下巷道复杂地理环境和人员及设备分布影响的煤矿巷道悬线巡检机器人。...
评级：0 浏览量：256 收藏量：1 资源大小：935KB 上传时间：2020-05-03

: 煤矿机电设备健康智能化管理系统关键技术研究.pdf 煤矿机电设备健康智能化管理系统的应用可以提高煤矿的生产效率和安全性，减少设备维护成本，提高设备的使用寿命，降低环境污染。 coal mining, electromechanical equipment, health management, ...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-09-05

: 工业电子中的基于虚拟仪器的开关磁阻电机监控系统设计方案　开关磁阻电机（SRM）的结构和工作原理比较简单，容错性能好，且在低速时只需较小电流便可获取较大转矩，高速时恒功率区范围较宽，可以用在煤矿、纺织、化工、电动汽车等工作环境较恶劣的场所。但由于SRM定子、转子...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2020-10-20

: 煤矿井下窄型铲运机稳定性仿真与分析由于煤矿井下运行环境相对复杂,铲运机的作业稳定性直接影响煤矿的安全生产。运用三维软件建立某型煤矿井下超窄型铲运机虚拟样机,通过ADAMS运动学分析软件创建宏命令对铲运机在模拟工作循环过程中重心变化进行实时...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：687KB 上传时间：2020-05-30

: 基于ATmega48单片机和虚拟仪器技术实现井下多参数智能监测系统的设计井下生产状况参数监测的工作环境恶劣、监测点分散、监测种类多、测点数量大、通信距离远，并且对实时性和可靠性要求极高。因此，研制一种性能可靠、成本低的煤矿井下多参数智能监测系统非常必要。采用当前流行的虚拟...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2021-01-19

: 基于虚拟专用网络对矿区资源的管理阐述了虚拟专用网络技术在煤矿资源管理中的背景和意义,提出矿区虚拟网络管理的目的和主要内容模式,详细介绍了矿区资源网络信息化系统的框架和各模块的功能作用,最后就虚拟专用网络的应用进行相关讨论。
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：465KB 上传时间：2020-04-26

: 煤矿履带巡检机器人多体动力学建模及越障仿真-论文基于履带地面力学理论，通过一定数量的经验常数确定煤矿底板路面参数，采用柔性体多体动力学的有限段模型方法建立履带行走机构虚拟样机模型，完成巡检机器人在水平底板路面及台阶型路面环境下的多体动力学仿真实验，...
评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：5.53MB 上传时间：2021-07-08

: 基于行星轮机构履带式煤矿侦察机器人越障性能分析为提高煤矿侦察机器人在未知环境中的垂直越障能力,提出一种基于行星轮履带式移动机器人,可以根据实时地形被动垂直越障,结构简单、控制方便。通过对移动机器人的机械结构设计和垂直越障原理分析,在Adams虚拟软件中...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：328KB 上传时间：2020-05-11

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