牵引拉力

采煤机电缆牵引拉力过载保护装置 该装置采用拉力传感器采集采煤机牵引电缆过程中产生的牵引拉力信号,单片机智能控制电路通过软件分析判断牵引拉力是否过载,若电缆牵引拉力过载,单片机自动控制采煤机反向牵引,将采煤机牵引电缆拉力降为最低,并发出...

评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2020-06-01

绳牵引并联机构拉力分布的优化 (2006年) 从理论上解决了应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构拉力分布的优化问题。由于绳只能承受拉力，因此机构的运动控制必须实时计算各绳的拉力。以往学者将绳拉力的优化归结为一个线性规划问题并采用迭代法进行求解，而...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2021-04-25

论文研究-平面绳索牵引并联机器人运动规划与实验 .pdf 平面绳索牵引并联机器人运动规划与实验，王克义，张立勋，建立了平面绳索牵引并联机器人,探讨了动平台期望运动情况时牵引绳索的运动状态及绳索最小拉力阈值对系统性能影响,并研制了原理样�

评级：0 浏览量：152 收藏量：4 资源大小：291KB 上传时间：2019-08-17

牵引系统辅助工程驳船摇臂复位研究.pdf 在恩平23-1油田群结构项目中，HYSY 229的两次导管架安装过程中，研究人员根据摇臂翻转力和力矩的计算结果，设计并试验了绞车和滑轮组复位系统，收集了复位所需的拉力数据，并根据实际效果持续优化方案。 在2016年3...

评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：2.9MB 上传时间：2021-09-21

绳索牵引康复机器人运动误差及仿真分析 (2008年) 依建立的绳索牵引康复机器人模型,得到绳索拉力的表达式,导出系统正逆运动学和动力学方程。分析了在弹性范围内绳索具有的拉伸刚度,明确其对骨盆运动精度的影响；通过不同位置时绳索变化量的方法证明了绳索过轮半径对...

评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：357KB 上传时间：2021-06-19

绳索牵引康复机器人控制及仿真研究 (2008年) 由于绳索的柔性使其只能承受拉力,其牵引构成冗余驱动系统,因此绳索位置伺服系统须引入力控制,保证工作时绳索具有一定的张力。针对康复训练机器人的人体骨盆控制问题,设计了基于绳索驱动的伺服控制系 统,通过 Matlab...

评级：0 浏览量：170 收藏量：1 资源大小：556KB 上传时间：2021-05-18

牵引管施工技术设计方案.doc 根据穿越长度，可能需要采取发送沟法降低回拖拉力。 5. 泥浆配比：泥浆粘度对钻进和回拖过程至关重要，会根据地质、穿越长度等因素调整。导向孔阶段和回拖阶段的泥浆粘度有所不同。 6. 泥浆坑和泥浆池：这些设施需...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：340KB 上传时间：2021-10-13

平面绳索牵引并联机器人静态刚度 (2011年) 通过有限元软件ANSYS建立了平面绳索牵引并联机器人模型,根据等效静态刚度定义,仿真了不同绳索布置方案和不同绳索最小拉力情况下动平台的静态刚度,得出在绳索最小拉力较小时,随着绳索最小拉力的增大,动平台的等效静态...

评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：397KB 上传时间：2021-06-13

绳索牵引式并联机器人神经网络PID控制.pdf 但是，绳索是柔性的，只能承受拉力，不能承受压力，这就造成了在运动控制和工作空间分析中比一般的刚性连杆机器人具有更高的复杂性。 神经网络PID控制 神经网络PID控制是指使用神经网络来调整PID控制器的参数，以...

评级：0 浏览量：107 收藏量：1 资源大小：838KB 上传时间：2021-08-14

绳索牵引骨盆康复机器人的轨迹规划 (2009年) 根据正常人步态运动中骨盆在水平面内的运动情况，对绳索牵引康复机器人进行了轨迹规划研究。依绳索牵引骨盆机构方案，用影响系数方法建立绳索牵引骨盆康复机器人运动学方程，得出骨盆运动与绳索运动的映射关系；基于...

评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：346KB 上传时间：2021-05-20

两自由度绳牵引并联机构 (2004年) 抽出新的拉力分布方法并利用绳牵引并联机构的拉力应满足的条件,建立一个线性规划的标准模型.用单纯形法可以方便地求出绳的拉力,并确保满足绳拉力大于零的条件,且拉力的分布更加合理.仿真结果验证以上算法的正确性.

评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2021-05-27

无极绳牵引车安装使用安全技术措施方案.doc - 结构最小破断拉力：2171kN 2. 安装环境要求 - 巷道净高至少2.9米，净宽4.4米，最大坡度13°。 - 轨面距巷道顶板净高不低于2.2米，圪顶盖前后5米净高不低于2.6米。 - 在1131（3）轨顺设置30米的车场，用于存车和摘...

评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2021-10-04

人工智能-机器学习-绳索牵引骨盆运动控制康复机器人研究.pdf 3. 静力学分析，通过力螺旋平衡方程求解绳索拉力，并研究实际控制过程中的骨盆运动控制影响及误差。 4. 动力学方程的建立，考虑绳索弹性的影响，建立绳索驱动单元的平衡方程，研究绳索刚度对骨盆静态刚度和振动的...

评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：6.7MB 上传时间：2022-05-24

6自由度绳牵引并联机构的运动轨迹规划* (2005年) 首先，基于6自由度绳牵引并联机构的运动学逆解模型，给出了可用于运动轨迹规划的绳的速度和加速度的一般结论：绳的速度值始终不大于动平台上相应铰链点的速度值；而正的绳加速度值始终不大于动平台上相应铰链点沿绳...

评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：64KB 上传时间：2021-05-30

计算书大师软件使用教程之缆索吊装计算(主索、起重索、牵引索、扣索).pdf 在牵引索计算中，需要输入相关参数，包括牵引索跨度、破断拉力、弹性模量、截面面积、线膨胀系数、安全系数、牵引索倾斜系数β等。同时，需要输入集中荷载、温度改变对牵引索的影响等参数。 计算书大师软件可以生成...

评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.27MB 上传时间：2021-12-20

2019一建机电考点记忆.doc - 额定牵引拉力、工作速度、容绳量。记忆口诀：“姐容忍度”。 28. 吊装方法选择： - 技术可行性、安全性、进度和成本分析。记忆口诀：综合考虑各项因素。 这些知识点涵盖了材料学、机械设备、工程测量、电气...

评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2021-10-07

汽车-英文代码大全doc资料.pdf * ASC+T：自动稳定和牵引力控制系统 * ABC：主动车身控制 * AXCR：亚洲越野拉力赛 * ARP：主动防侧翻保护 * AFM：动态燃油管理系统 三、汽车零部件 * AOD：电子控制按需传动装置 * AACN：全自动撞车通报系统 * ...

评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：448KB 上传时间：2023-06-07

连续管注入头链传动齿面磨损性能研究_毕业论文.pdf 本文建立了连续管注入头链传动啮合及接触力学模型，推导了滚子与齿面接触位置、啮入角、啮出角、压力角、相邻链节拉力、齿面支反力的计算公式。同时，采用Matlab软件计算了滚子与齿面的啮合轨迹以及齿面支反力，并...

评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：3.68MB 上传时间：2023-10-27

汽车行业字母简写含义大全.docx * DTC：动态牵引力控制系统 * DSH：动态操纵系统 悬架系统 * CNG：压缩天然气 * CSC：全国汽车超级短道拉力赛 * CDC：连续减振控制 * CTS：水温传感器 * CCD：连续控制阻尼系统 动力传输 * AOD：电子控制按需...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：837KB 上传时间：2022-06-21

高中物理变力做功问题.doc 如果在某个过程中保持功率 P 恒定，随着机车或物体速度的改变，牵引力也改变，要求该过程中牵引力的功，可以通过求变力做功。例如，质量为 5000Kg 的汽车，在平直公路上以 60kW 的恒定功率从静止开始启动，速度达到 ...

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：260KB 上传时间：2021-10-12

工作面解体液压支架运输专项安全技术措施.docx （2）钢丝绳安全系数检验：根据公式 Fmax=w(sin+f1cos)g+qL(sin+f2cos)g，计算出钢丝绳所受最大静拉力 Fmax=19.626kN。安全系数 N=F/Fmax=10.7＞6.5，故所选用的钢丝绳满足要求。 （3）绞车型号与校验：JD-2.5 型...

评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2021-10-01

高中物理动能定理经典计算题和答案.doc 光滑水平面上，一小球在穿过O孔的绳子的拉力作用下沿一圆周匀速运动，当绳的拉力为F时，圆周半径为R，当绳的拉力增大到8F时，小球恰可沿半径为R/2的圆周匀速运动，在上述增大拉力的过程中，绳的拉力对球做的功为W = ...

评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2021-10-10

风机助爬器运行规程完整.doc - **主要参数**：提升力在30-50kg之间可调，吊绳速度最高37m/min，破断拉力57kN，钢丝直径8.3mm，工作电源220V±10%。 - **工作原理**：电机安装在底部支架，通过驱动轮传递动力给钢丝绳，提供攀爬助力。电机扭矩...

评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：43KB 上传时间：2021-10-12

求解共点力平衡问题的常见方法.pdf 例如，如图所示，重力为 500N 的人通过跨过定滑轮的轻绳牵引重 200N 的物体，当绳与水平面成60°角时，物体静止。 四、相似三角形法 相似三角形法是根据平衡条件并结合力的合成与分解的方法，把三个平衡力转化为...

评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：396KB 上传时间：2023-09-26

煤矿辅助运输规程.pdf 此外，不同巷道使用不同型号的调度绞车，如JSDB-19双速绞车、JD-25绞车和KWGP-90无极绳绞车，这些绞车都有各自的技术特性，包括卷筒尺寸、绳速、牵引力和绳容量，确保了不同工况下的安全运输。 3. **安全设施与规定...

评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2023-04-28

履带车辆设计计算说明书.doc 机械行走时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出。 在设计履带式底盘时，需要考虑到拖拉机的牵引性能、接地压力、土壤的耕层等因素。橡胶履带拖拉机牵引力大，适合重负荷作业，接地比压小，对...

评级：5 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-12-07

土壤物理特性对深松阻力影响的试验 (2014年) 为了探讨不同土壤对深松牵引阻力及深松效果的影响，在山西忻州黄黏土和河北固安轻壤土中进行了深松作业前后土壤密度、坚实度、土壤断面等变化的对比试验，采用数显式拉力计测量出2种土壤深松时的牵引阻力变化．...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：2.6MB 上传时间：2021-05-18

驻车制动性能测试仪.doc 工作原理上，驻车制动检测仪由机械固定底座、上下位置调整涡轮涡杆、拉力涡轮涡杆、控制仪表和强电柜等部分组成。测试时，按照规定的控制力进行一次驻车制动，通过减速机和蜗杆结构向车辆施加牵引力。当牵引力达到或...

评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：239KB 上传时间：2021-10-07

用于磁悬浮列车的长定子同步直线电动机电磁设计 在磁悬浮列车中，长定子同步直线电动机通过无接触的方式为列车提供动力，实现了高速运行下的高效牵引。电机的定子铁心由薄电工钢片叠压制成，固定于导轨下方，而三相绕组则嵌于导轨两侧的槽中，当通电后产生移行磁场...

评级：0 浏览量：188 收藏量：1 资源大小：196KB 上传时间：2020-10-19

2021年T电梯修理作业考试题库及T电梯修理模拟考试题库.docx 知识点17：层门锁的锁钩，与钩座之间的勾合强度，能抗开门方向300N拉力，不脱钩，不解锁。 知识点18：电梯抱闸未松开，可能导致提前换速停车、门冲击声大、有慢车无快车、关门后不启动等问题。 知识点19：如果按...

评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2021-10-11

动能和动能定理,机械能守恒典型例题和练习(精品).doc 6. 如图 5 所示，质量为 m 的物体被用细绳经过光滑小孔而牵引在光滑的水平面上作匀速圆周运动，拉力为某个值 F 时转动半径为 R，当拉力逐渐减小到 F/4 时，物体仍作匀速圆周运动，半径为 2R，那么外力对物体所做的功...

评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：485KB 上传时间：2021-11-11

钢筋结构吊装方案39585.doc 计算内容包括吊钩螺杆截面验算、吊钩水平和垂直截面验算、圆形和整体吊环的计算、绳卡的承载能力计算、滑车和滑车组的拉力计算、钢丝绳的允许拉力、复合应力及冲击荷载计算，以及电动卷扬机的牵引力、卷筒容绳量和...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2021-09-26

如何识别光缆型号辨别以及光纤安装维护的要点说明.doc 在施工过程中，需确保光缆不受过大的拉力，同时注意接地，以保证信号传输的稳定性和安全性。 对于户外管道光缆施工，需先清理管道，放入牵引线，计算好布放长度，并确保有充足的预留长度。布放时从中间向两端进行，...

评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：31KB 上传时间：2021-10-12

2022年煤矿机电实习报告[扫描版].pdf 它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小，缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。 无极绳绞车的工作原理是钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮，再经过张紧轮和尾轮连接在一起，形成无极封闭形，电机带动主动轮转动，通过...

评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：475KB 上传时间：2021-11-26

JYB-5/1型绞车液压系统设计 在【牵引钢丝绳的选择】中，依据GB/T8918-2006标准，选择了直径为22mm的6×7类纤维芯钢丝绳，这种钢丝绳具有较高的强度和韧性，能承受较大的拉力，同时保证了作业的安全性。 【绞车液压系统的方案选择】是设计的...

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2020-06-29

如何用人留人.pptx 压力、拉力和控制力作为人力资源管理的推动力和拉动力，共同构建了一个动态平衡的管理体系。 总的来说，IT行业的领导者需要具备一系列的个人品质和管理技巧，以有效地引导团队，培养人才，降低员工流失率，提高团队...

评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：146KB 上传时间：2021-10-14

高中物理第七章机械能守恒定律第7节动能和动能定理同步练习4新人教版必修2 6．如图所示，质量为 m 的物体用细绳经过光滑小孔牵引在光滑水平面上做匀速圆周运动，拉力为某个值 F 时，转动半径为 B，当拉力逐渐减小到了 F/4 时，物体仍做匀速圆周运动，半径为 2R，则外力对物体所做的功大小是...

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：95KB 上传时间：2021-08-05

基于多传感器的采煤机滑靴受力检测系统研究-论文 为研究斜切工况下采煤机滑靴力学特性，以MG500/1130-WD型电牵引采煤机为研究对象，构建斜切工况下采煤机整机空间力学模型。根据煤岩截割理论，结合煤岩性质与采煤机结构参数，利用Matlab求解计算采煤机滚筒截割载荷...

评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：6.26MB 上传时间：2021-07-08

网络综合布线技术考试试题B卷及答案.docx 6. **水平双绞线布线方法**：向上牵引不是建筑物内水平双绞线的布线方法，因此选项B不正确。 7. **接地电阻**：建筑物金属体做接地装置时，接地电阻不应大于10欧姆，选项A正确。 8. **永久链路全长**：不得超过90...

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：83KB 上传时间：2022-07-11

配电线路工—高级技师试题库二.doc 6. 紧线操作过牵引长度：不同耐张段长度对应不同的过牵引长度限制，以防止导线过度受力导致损坏。 7. 测量仪表精度等级：交流回路仪表精度不应低于2.5级，直流回路不应低于1.5级，以保证测量数据的准确性。 8. 工...

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：414KB 上传时间：2021-10-07

拉角的理论预测 拉力是可观察到的射流，对偶极之间的颜色流动敏感。 它已广泛用于区分具有相似衰变拓扑但具有不同颜色表示... 在我们对牵引角的预测中，我们还包括对强子化作用的估计，并将我们的结果与仿真和实验数据直接进行比较。

评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：239KB 上传时间：2020-05-04

井下锚固支撑拉移装置的设计及应用 针对目前煤矿井下采用固定绞车牵引...使用结果表明,该设备改变了传统绞车牵引方式,提高了现场安装安全性,能为实现大拉力牵引提供可靠锚固点,不仅减少了事故发生,保证安全生产,而且提高了生产效率,取得了良好的效果。

评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：741KB 上传时间：2020-05-12

新型推力式流速传感器的测量原理与结构设计研究* (2011年) 该流速传感器实验装置通过测量牵引线对置于流体中刚性浮球产生的拉力，再根据刚性浮球在流体中受力情况，计算得到流体对浮球的推力。最终利用推力和流体流速之间的经验公式得到流体流速。新型流速传感器结构简单，...

评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2021-05-09

东营专版2019年中考物理总复习第十一章功和机械能习题 若该物体在水平向右的拉力F2作用下以2m/s的速度在同一水平地面上匀速运动了10m，物体受到的摩擦力为F2′，拉力F2所做的功为W2，功率为P2，则F1______F2，F1′______F2′，W1______W2，P1______P2。（均选填“＞”...

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：365KB 上传时间：2021-08-06

监控系统施工组织设计最详细.doc - 导线固定：在适当位置设置接线盒，减轻导线自重造成的拉力。 4. 线路保护与调试： - 接线盒设置：长距离垂直管路中，根据长度要求设置接线盒，减缓导线应力。 - 接头处理：线路中间接头使用压线帽或涮锡处理，...

评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：132KB 上传时间：2021-09-26

机械专业毕业设计题目大全3600课题.doc 9. **测试与测量系统**：电磁铁推拉力测试系统、超声波测距在汽车上的应用，强调了测试技术在验证机械性能中的关键作用。 10. **机械加工与模具设计**：发动机连杆加工工艺与夹具设计、塑料水槽注模具设计等，涉及...

评级：5 浏览量：88 收藏量：1 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-09-26

液压绞车毕业设计.doc 液压绞车是一种利用液压动力来驱动卷筒旋转，从而实现重物提升、牵引或下放的机械设备。本设计旨在通过深入理解液压绞车的工作原理、环境适应性和特性，结合实际情况，对绞车的整体结构进行设计，并对各组成部分进行...

评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-09-18

2016届高三物理一轮复习第3章第4课时探究加速度与物体质量物体受力的关系导学案无答案 （4）一先一后一按：改变拉力和小车质量后，每次开始时小车应尽量靠近打点计时器，并应先接通电源，后释放小车，且应在小车到达滑轮前按住小车。 5. 误差分析： （1）因实验原理不完善引起的误差。 通过本导学案...

评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：316KB 上传时间：2021-08-05

综采二队机电维护员应知应会考试题库.docx 2. 煤机：MGTY400/930-3.3D型号，牵引方式为机载式交流变频无极调速，生产能力1500吨/小时，装机功率930千瓦，用水量320升/分钟。 3. 支架：由北京煤矿支架厂生产，ZFS8000/23/37型，支护高度2.3-3.7米，适应煤层...

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2021-10-12