空间结构运动

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空间结构运动

: 覆岩空间结构运动与动力灾害关系评价浅析工作面回采过程中,覆岩空间结构运动诱发冲击地压的可能性较大,因此,研究覆岩空间结构运动与动力灾害之间的关系,对潜在危险区危险性进行评价,便于提前采取相关措施,对冲击地压潜在危险区提前预防,进行冲击地压解危,...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：233KB 上传时间：2020-06-19

: 特厚煤层综放开采侧方临空覆岩空间结构运动规律及煤柱宽度研究综合运用现场实测、矿压理论、断裂力学及数值模拟等多种方法,对工作面进入侧方采空区支承压力影响范围前后的巷道围岩变形与破碎状况、侧方覆岩空间结构运动规律、合理区段煤柱宽度等进行了分析。研究结果表明:侧方采...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：440KB 上传时间：2020-04-25

: 基于运动恢复结构的空间点定位方法针对大型工件难以进行全尺寸测量的问题，提出一种基于运动恢复结构的便携式空间点定位方法。首先使用具有身份唯一性的编码点粘贴在被测物体表面，实现各视图对应点的稳定匹配；接着为避免不同坐标系下位姿转换引起的...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：6.72MB 上传时间：2021-01-27

: 面向运动控制的细长柔性空间结构动力学建模面向运动控制的细长柔性空间结构动力学建模，赵国威，吴志刚，对自由-自由边界无约束大型柔性空间结构在轨搬运过程的动力学建模，现有文献采用了忽略刚柔耦合作用的动力学模型。由于相对准确�
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：589KB 上传时间：2020-01-10

: Java 基础数据结构分析 java -version java version “13.0.2” 2020-01-14 Java(TM) SE Runtime Environment (build 13.0.2+8) Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM ...java 首先把这个数组的引用存入栈中，然后到堆空间开辟一片连续的
评级：0 浏览量：208 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2020-12-21

: 具有空间运动能力的产品输送机械手的机械结构设计答辩PPT.ppt 具有空间运动能力的产品输送机械手的机械结构设计答辩PPT.ppt
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2022-05-22

: Hybrid IK 混合IK 逆运动学解算器 Hybrid IK 是一款快速、强大、平滑的 Unity 逆...此功能加上对拉伸极限的支持，以及设置严格遵循关节限制同时沿大运动范围平滑插补的 IK 层次结构的快速简单方法，使 Hybrid IK 脱颖而出。设置快速简便，无需编写脚本。
评级：5 浏览量：190 收藏量：3 资源大小：19.05MB 上传时间：2023-05-11

: 运动空间中的张量网络我们指出，用于1 + 1维共形场理论的基态的MERA网络具有与运动空间相同的结构特征-CFT间隔的几何形状。在全息理论中，运动空间与整体几何学中的整体测地学空间成为一体。我们认为，在这些情况下，最好将MERA看作是...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2020-04-30

: 充分采动阶段覆岩多层空间结构支承压力研究将采场上方直至地表的岩层视为采场上方的覆岩空间结构,基于微地震定位监测,圈定采场覆岩多层空间结构的范围,研究覆岩空间结构岩层运动发展规律,建立覆岩空间结构走向支承压力模型;利用力学方法,得到走向支承压力计算...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：999KB 上传时间：2020-07-19

: 采用时序多谱段信号分析的空间目标运动状态辨识为表征在轨卫星的自旋稳定、三轴稳定和...综合考虑卫星的背景特性、材料特性、结构特性、轨道特性，对三种运动状态卫星的多谱段信号进行了数学仿真，对目标运动状态辨识算法进行了验证，证明了所提出算法的有效性。
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：3.84MB 上传时间：2021-02-24

: 论文研究 - 氢原子在额外空间中的电子运动谱结果表明，对于准玻尔轨道，辐射频率的离散性和电子的角动量是由于运动的周期性所致，在投影到所观测的三维空间中，都允许通过惯性运动，并且在额外的空间。精细的结构常数表示为总空间的互补子空间和观察到的子...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2020-05-31

: 五节臂机器人结构设计及运动分析通过MATLAB对机器人手臂进行仿真,研究了机器人手臂在关节空间中的轨迹规划,利用蒙卡洛法仿真得到机械手的工作空间云图,验证了运动学分析的正确性和机器人手臂各个参数及轨迹规划的合理性。说明机器人手臂的各个参数...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：496KB 上传时间：2020-04-30

: 融合空间约束和梯度结构信息的视频篡改检测算法相邻帧间相似性原理的传统视频被动取证方法会对画面运动剧烈的视频发生大量误检测，针对这个问题，提出了一种融合空间约束和梯度结构信息的视频篡改检测方法。首先，利用空间约束准则，提取低运动区域和高纹理区域，...
评级：0 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：10.66MB 上传时间：2021-01-20

: 孤岛采场矸石膏体充填覆岩空间结构演化规律研究为了研究孤岛充填采场覆岩空间结构和矿压显现特征,以岱庄煤矿2351工作...充填体显著抑制覆岩的运动,随着工作面的推进,覆岩空间结构由梁式结构向裂隙拱结构和多层拱结构演化。研究结果可为矿压的高效控制提供理论基础。
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：389KB 上传时间：2020-06-13

: 论文研究-基于Java3D的空间机器人运动仿真系统.pdf 重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java 3D的实现。
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：184KB 上传时间：2019-07-22

: 煤矿覆岩空间结构演化与诱冲机制研究 空间结构演化与失稳过程中造成的冲击矿压动力灾害称为覆岩空间结构失稳型冲击矿压。为了揭示此类冲击矿压的机理,提出煤矿覆岩空间结构演化与诱冲机制,并采用实验室物理模拟试验、FLAC3D数值模拟试验、理论分析和工程...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：116KB 上传时间：2020-05-06

: 采场空间结构模型及相关动力灾害控制研究探讨了采场空间结构模型中应力分布和结构发育的力学特征，以及采动时上覆岩层的运动变化规律和矿压显现特征；以采场空间结构模型和采动应力孕育力学特征为基础，提出了采场顶板、巷道顶板控制、冲击地压、顶板水害，...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2020-04-16

: 矸石膏体充填采场覆岩空间结构演变规律矸石膏体充填技术可用于"三下"开采和回收条带煤柱,是绿色开采体系中的重要内容之一,为研究矸石膏体充填采场覆岩运动的问题,本文采用力学分析、相似材料模拟和现场监测的方法,研究了矸石膏体充填采场覆岩空间结构的...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：416KB 上传时间：2020-05-09

: 参数不确定双臂空间机器人姿态、关节协调运动的变结构鲁棒控制方法 (2008年) 以此为基础，针对双臂空间机器人末端爪手所持载荷参数不确定，但误差范围可确定的情况，设计了漂浮基双臂空间机器人姿态、关节协调运动的变结构鲁棒控制方案。该控制方案的优点在于：不需要反馈、测量漂浮基的位置、...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：349KB 上传时间：2021-04-27

: 线结构光视觉测量系统运动轴线的简易标定方法将一维标靶放置在数控平台上，控制平台分别做平移和旋转运动，提取每个位置下图像中圆心坐标，利用消隐点和三点透视模型(P3P)原理实现系统轴线空间位置的标定。实验结果表明，该标定方法具有较高的标定精度，平均...
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：1.95MB 上传时间：2021-02-06

: 空间机构运动学建模与分析方法的研究 (2009年) 在每根杆件上的运动副处建立笛卡尔直角坐标系，用这些坐标系之间的关联关系来描述空间机构的结构形态，推导了同一杆件上2个坐标系之间的变换关系，得到了杆件形状矩阵。根据运动副的类型和属性，推导了同一运动副处...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2021-04-22

: 论文研究-基于隐空间的运动捕获数据自动分割.pdf 在隐空间中构造运动特征函数，该函数具有结构简单、对所有关节敏感等优点，通过分析运动特征函数几何特征的变化，探测运动捕获数据的分割点，实现运动自动分割。实验结果表明，该方法具有较高的准确度和较好的普适性...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：264KB 上传时间：2019-07-22

: 运动目标检测_潘翔.caj 本文注重在理论指导下的特殊性研究,即在联合利用时间信息、空间信息、频率信息以及目标特征能够提高运动目标检测能力的思想指导下,分别研究了声纳的运动目标检测和基于计算机视觉的交通车辆检测。随着降噪技术的...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：8.06MB 上传时间：2018-04-26

: 幼儿健康四维空间结构体系及应用探析 (2014年) 目的：将系统理论和实践案例、数据相结合，剖析幼儿健康动态发展的四维空间结构体系及具体的实践操作形式.方法：通过文献资料法、实验法、观察法等研究幼儿健康动态发展的四维空间结构体系.结果：幼儿健康是以身体...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：320KB 上传时间：2021-05-16

: 大型空间结构热诱发振动的有限元分析 (2002年) 提出了基于有限元和模态分析的方法来研究大型空间结构热诱发振动。通过模态变换,利用振型向量与质量阵和刚度阵的正交性,得到解耦的运动方程。先求出广义激励下各模态的响应,然后叠加起来得到系统的总响应。对哈勃...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：452KB 上传时间：2021-05-25

: 六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真.pdf 六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真.pdf
评级：0 浏览量：628 收藏量：2 资源大小：5.59MB 上传时间：2020-07-19

: 论文研究-基于空时显著性感知的运动目标检测方法 .pdf 基于空时显著性感知的运动目标检测方法，李正周，李文艳，从视觉系统生理结构出发，提出了一种基于视觉空时显著性感知的动目标检测方法。首先提取图像的空间特征，形成空间显著图；然后利
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：315KB 上传时间：2019-08-19

: 漂浮基双臂空间机器人姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制 (2009年) 考虑到空间机器人系统结构的复杂性及其某些参数的变动性，根据具有较强鲁棒性的滑模变结构控制理论，设计了双臂空间机器人姿态、关节协调运动的滑模变结构控制方案；为了克服滑模变结构控制器抖振的缺点，我们附加...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：329KB 上传时间：2021-04-27

: 基于无人机与Rockfall的危岩体结构特征识别与运动规律模拟-论文运用Agisoft PhotoScan软件构建了唐家屋基边坡高清数字地表模型（DSM）,利用三点不共线可确定一个平面的原理,在模型中提取结构面空间点云坐标,计算出结构面产状,并对危岩体的结构特征进行提取,确定了4处典型危岩体。...
评级：0 浏览量：323 收藏量：1 资源大小：5.55MB 上传时间：2021-07-08

: 自由漂浮空间机械臂非完整运动规划的粒子群优化算法.pdf 自由漂浮空间机械臂非完整运动规划的粒子群优化算法.pdf
评级：5 浏览量：70 收藏量：1 资源大小：249KB 上传时间：2021-09-29

: 柔性制造单元上下料机械手结构设计及运动仿真针对原有XCP-45数控车床柔性制造单元在生产中存在的问题,对其进行了改进设计。介绍了柔性制造单元的整体布局、四自由度液压机械手的结构设计、液压...该机构解决了原有结构操作空间狭小、运动不平稳、废品率高等问题。
评级：0 浏览量：378 收藏量：1 资源大小：301KB 上传时间：2020-07-03

: 运动方程到状态空间：将运动方程组（符号格式）转换为状态空间矩阵（x_dot = A*x + B*u）-matlab开发该函数计算任何一组运动方程并生成系统的状态空间矩阵。方程必须在一个结构中，其中每个方程都是结构中的一个新符号条目。状态、状态的导数和输入必须是元胞数组。方程必须定义为符号语句（参见语法示例）。然而...
评级：0 浏览量：1195 收藏量：5 资源大小：20KB 上传时间：2021-06-01

: 基于ＭＡＴＬＡＢ的七自由度机器人运动学及工作空间仿真针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其...
评级：0 浏览量：1593 收藏量：9 资源大小：364KB 上传时间：2017-12-05

: 光电P型叉指结构二极管由于硅对波长肛638 nm吸收深度较深（约10 gm），同时CMOS工艺中源漏注入形成的pn结结深较浅（），因此大量的光生载流子是在pn结外的体硅内产生，这些载流子缓慢的扩散运动是影响探测器速率的主要因素，如果能将这些...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：67KB 上传时间：2021-01-19

: 基于MATLAB的7自由度液压重载机械臂的工作空间分析.pdf 该机械臂装置用于更换和安装大型磨机衬板,针对7自由度液压重载机械臂,首先在三维软件完成对机械臂的结构设计,利用D-H坐标法完成对机械臂的运动学建模,在MATLAB编制驱动函数完成运动学仿真,能够得出机械臂在空间中的...
评级：0 浏览量：245 收藏量：1 资源大小：640KB 上传时间：2021-06-23

: 一种四自由度码垛机器人机构和运动分析本文研究了ER300码垛机器人结构特点及运动空间，展现了一般码垛机器人与六自由度机器人的结构差异和运动空间形成方式。　2 码垛机器人机构分析　基于码垛任务的实际需要，码垛机器人通常具有四自由度。与一般...
评级：5 浏览量：389 收藏量：3 资源大小：239KB 上传时间：2021-01-20

: 大型结构机构在轨运动特性测试技术国内外发展研究大型结构机构在轨运动特性测试技术国内外发展研究，刘莹，杨凤龙，卫星在轨运行时，对空间结构机构的空间位姿精度和受温度载荷的变形量进行实时高精度测量，反馈给卫星控制系统，调整与修正展开空
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：781KB 上传时间：2019-12-27

: 滨海区域中小城市旅游吸引物空间结构研究―――以莆田市为例 (2011年) 以莆田市185个旅游吸引物为研究对象,分析滨海区域中小城市旅游吸引物空间结构特征。借助GoogleEarth,MapInfo等地理信息系统工具确定研究对象具体空间位置并对其空间结构特征进行分析。结果表明,受莆田历史渊源、区域...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2021-05-31

: 条带煤柱膏体充填开采覆岩结构模型及运动规律结果表明:随着工作面的推进,覆岩由"C"型空间结构逐渐转化成不等高支撑的铰接岩梁;工作面的直接顶板即为基本顶,初次来压步距33.6 m,前4次周期来压步距分别为18.3、8.8、13.7、9.0 m;覆岩重力主要作用在工作面前方煤壁...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：475KB 上传时间：2020-04-21

: 智能机器人运动控制和目标跟踪算法对跟踪过程中的干扰进行检测，根据目标所受干扰的强弱，采用不同的比例因子将Kalman滤波预测结果与均值漂移算法得到的跟踪结果进行线性组合，改进算法有效利用了目标的空间位置信息，提高了跟踪的可靠性。...
评级：0 浏览量：515 收藏量：1 资源大小：647KB 上传时间：2018-11-17

: owl:带有演示的运动规划算法，用于各种状态空间使用意图感知动态阴影区域的自动驾驶汽车的安全和计算感知运动计划2019年AndréStoll（MT）：使用首选项结构的多目标优化奥利弗·布林克曼（MT）：在李群上平均：测地线平均值和双不变均值的应用JoelGächter（MT）...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2021-05-09

: 一种新型空间定向机构的运动学研究 (2009年) 针对高机动无人水下运载器矢量推进技术的迫切需求，笔者提出了一种基于渐开线球齿轮传动的新型空间定向机构，分析了其结构特点，并给出了其结构简图。采用余弦矩阵法和空间解析几何法相结合，研究了其执行元件输出...
评级：0 浏览量：50 收藏量：1 资源大小：318KB 上传时间：2021-05-14

: 运动匹配系统Motion Matching for Unity 2.2.11 Motion Matching (MxM) 是跟IIIDEA.CN之前分享的UE4的运动匹配是一起的，这个支持U3D，它是Mecanim的替代动画系统，无需状态机即可制作出流畅且响应灵敏的动画，无需指定过渡、定义条件或理解复杂的动画逻辑，运动...
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：76.66MB 上传时间：2022-11-11

: 2种方法对比分析3-RPS机构的工作空间针对3-RPS并联机器人的结构特点,在Solidworks中建立机构的三维模型。采用新型的数值算法求解该机构的运动学逆解。在此基础上分别运用蒙特卡洛法和MATLAB仿真分析法求解机构的工作空间。并分析对比2种方法的优缺点。
评级：0 浏览量：680 收藏量：4 资源大小：261KB 上传时间：2020-07-03

: 运动状态对卫星多谱段光学特性的影响分析综合考虑卫星的背景特性、材料特性、结构特性和轨道特性，研究了在轨运行卫星存在的自旋稳定、三轴稳定和“翻滚”三种运动状态对卫星光学特性的影响。基于光辐射理论，结合探测器的性能参数，建立了自旋稳定、三轴...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：7.3MB 上传时间：2021-02-09

: 钻机全方位姿态调节机构运动分析及仿真针对煤矿钻机全方位姿态调节机构结构、运动复杂的特点,参照工业机器人D-H法建立机构关节坐标系、钻头位姿矩阵及运动方程,解出了钻头空间位置坐标。利用MATLAB软件拟合了钻机的有效工作空间,利用ADAMS软件仿真获得了...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：260KB 上传时间：2020-07-09

: 空间可展板壳结构的展开分析 (2006年) 建立了空间可展板壳结构的运动学分析的基础方程式。利用广义逆矩阵理论分析了可展板壳结构在外荷载作川卜的运动过程，给出了可展板壳结构从收纳（展开）状态到展开（收纳）状态的计算方法，推导出了考虑位置增量高阶...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：3.68MB 上传时间：2021-05-25

: 孤岛工作面上覆岩层结构演化规律分析依据现场回采空间结构,结合矿山压力理论,系统分析了上覆岩层尤其是红层砂岩的运动破坏演化规律,认为断裂冲击位置主要位于两工作面的顺槽位置,冲击能量足以诱发动力灾害事故,为防治冲击地压提供了理论参考。
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2020-06-19

: SCARA机器人结构设计.doc 26 2.7壳体设计 26 3 SCARA机器人运动学分析及轨迹规划 28 3.1机器人运动学分析概述 28 3.1.1机器人运动方程的表示 28 3.1.2构件坐标系的确定 28 3.1.3构件参数的确定 29 3.1.4变换矩阵的建立 30 3.1.5用A矩阵表示T...
评级：5 浏览量：214 收藏量：2 资源大小：99KB 上传时间：2023-02-27

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