GPS,动态定位,滤波

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GPS,动态定位,滤波

: 一种改进的GPS动态定位滤波方法本文提出了一种改进的GPS动态定位滤波方法，通过引入机动载体的“当前”统计模型以及改进的系统状态方程和量测方程，提高了GPS定位的精度和跟踪速度。仿真结果验证了该方法的有效性。未来的研究方向可能包括进一步...
评级：0 浏览量：781 收藏量：3 资源大小：279KB 上传时间：2011-11-05

: 箭载GPS实时定位滤波算法研究.pdf 《箭载GPS实时定位滤波算法研究》这篇文章，针对这一挑战提出了利用卡尔曼滤波算法来优化箭载GPS的实时定位精度。 GPS（全球定位系统）技术自上世纪70年代以来，一直是定位和导航领域的重要工具。在火箭发射与飞行...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2021-09-08

: gpskf.rar_GPS 卡尔曼滤波_GPS 滤波_GPS卡尔曼滤波_gps滤波_定位滤波使用卡尔曼滤波对加了噪声的GPS定位数据进行滤波。
评级：5 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：1.2MB 上传时间：2022-07-15

: KF12_KFfenxiGPSdingwei_gps定位_卡尔曼滤波_GPS_ 标题中的“KF12_KFfenxiGPSdingwei_gps定位_卡尔曼滤波_GPS_”表明这是一个关于使用卡尔曼滤波进行GPS定位的项目或代码示例。描述中提到“采用卡尔曼滤波完成对于GPS的定位和跟踪”，进一步确认了这个主题的核心是...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-30

: GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法研究.pdf 此外，接收机的多路径效应、天线相位中心变化、相对论效应以及地球自转改正等因素，都会对GPS定位结果产生不同程度的影响。因此，在实施自适应卡尔曼滤波算法时，还需结合其他相关算法和校正方法，如差分GPS（DGPS）...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2021-09-08

: 高动态GPS定位滤波算法的仿真研究.pdf 高动态GPS定位滤波算法的仿真研究.pdf
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：383KB 上传时间：2021-09-08

: kalman滤波在GPS定位中应用_卡尔曼滤波；目标跟踪；GPS定位_ 卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种在噪声环境下进行最优估计的数学方法，广泛应用于各种领域，包括GPS定位、目标跟踪等。在GPS定位中，卡尔曼滤波的作用是融合来自不同传感器的数据，提供更为精确的位置估计，尤其...
评级：5 浏览量：398 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-01

: 【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正 1.领域：matlab，GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法 2.内容：【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正 3.用处：用于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位...
评级：5 浏览量：3205 收藏量：40 资源大小：701KB 上传时间：2022-06-13

: 基于kalman的GPS静动态滤波算法.rar_GPS卡尔曼滤波_whiler98_卡尔曼 GPS_卡尔曼滤波动静态滤波_算法总结来说，基于卡尔曼滤波的GPS动静态滤波算法是提高GPS定位准确性和稳定性的重要手段，通过巧妙地融合测量数据与先验知识，实现了对系统状态的最优估计。对于希望深入理解和应用这一技术的工程师来说，理解并掌握这...
评级：5 浏览量：133 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-25

: C++实现GPS信号定位 C++是一种强大且高效的面向对象编程语言，适合开发复杂的系统级软件，如GPS定位算法。GPS定位主要依赖于三个核心概念：卫星信号、伪随机码（PRN）和三边测量法。 1. **卫星信号**：GPS系统由多颗地球轨道卫星组成，...
评级：5 浏览量：637 收藏量：4 资源大小：114KB 上传时间：2022-05-16

: GPS动态相对定位的自适应Kalman滤波算法.pdf 对于系统开发者而言，自适应卡尔曼滤波算法是开发高精度GPS定位系统不可或缺的技术支撑。在GPS系统的开发和应用中，动态相对定位技术具有广泛的应用场景，包括航海导航、航空交通、自动驾驶车辆以及移动机器人等...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：242KB 上传时间：2021-09-08

: 卡尔曼滤波程序 GPS定位仿真卡尔曼滤波是一种广泛应用在信号处理和估计理论中的算法，特别是在GPS定位中，它能有效提升定位精度。GPS（全球定位系统）通过接收卫星发射的信号来确定地表位置，但受到信号传播环境、多径效应和测量噪声的影响，...
评级：1 浏览量：684 收藏量：2 资源大小：779KB 上传时间：2020-11-08

: DSP可以使用的GPS+卡尔曼滤波算法程序在GPS定位中，卡尔曼滤波可以融合不同来源的数据，比如GPS信号和其他传感器数据（如惯性测量单元IMU），通过动态模型对系统的状态进行预测，并结合实际观测值进行更新，从而得到更准确的定位结果。在描述中提到，...
评级：0 浏览量：695 收藏量：10 资源大小：14KB 上传时间：2018-09-18

: 卡尔曼滤波在GPS动态定位中的研究主要研究了卡尔曼滤波在动态系统的应用，主要思路是从出具处理，然后卫星定位模型，接着是提出新的方法，特别是引入了粗差的识别和检验，提高了定位精度，再者，对检验迅速性提出了新的方法，值得一提是与数理统计...
评级：0 浏览量：201 收藏量：1 资源大小：574KB 上传时间：2013-09-08

: 基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法MATLAB代码标题中的“基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法MATLAB代码”是指使用全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）的数据，通过卡尔曼滤波技术来实现更精确的定位算法。这个算法是多传感器数据融合的一种典型应用，...
评级：5 浏览量：809 收藏量：5 资源大小：2.05MB 上传时间：2023-05-23

: Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用在船舶GPS导航定位系统中，Kalman滤波的工作原理是基于一个动态模型，该模型描述了船舶运动状态的变化，如速度、方向和位置。滤波器通过预测和更新两个步骤来迭代地改进估计。预测阶段利用上一时刻的状态估计和动态...
评级：0 浏览量：426 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2018-10-08

: 用卡尔曼滤波进行GPS动态定位 卡尔曼滤波进行GPS的动态定位，很好的一篇文章，可能会对某个人有帮助
评级：3 浏览量：418 收藏量：2 资源大小：51KB 上传时间：2011-03-29

: 改进的粒子滤波及其在GPS动态定位中的应用.pdf 然而，传统的GPS动态定位技术，如卡尔曼滤波，由于模型限制，在城市复杂环境中往往难以达到预期的精度。随着改进粒子滤波算法的提出和应用，这一局面得到了有效改善。传统的卡尔曼滤波方法依赖于线性模型假设，即...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：247KB 上传时间：2021-09-09

: 一种基于多尺度的GPS动态滤波方法.pdf 《一种基于多尺度的GPS动态滤波方法》这篇论文主要探讨了一种新的GPS动态定位技术，它利用多尺度分析理论改进了传统的卡尔曼滤波算法，以提高动态环境下GPS定位的精度。文章由海军航空工程学院电子信息工程系的林雪...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：290KB 上传时间：2021-09-08

: 改进的渐消卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用.pdf 这些理论和技术上的突破，为未来GPS定位系统开发提供了重要的指导，并为相关领域的研究工作提供了宝贵的参考文献。随着技术的不断进步，相信该改进技术将在更多领域得到广泛应用，并继续推动GPS技术向更高的精度和更...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：362KB 上传时间：2021-09-08

: 基于kalman滤波的gps组合导航滤波算法.rar_GPS_GPS Kalman滤波_kalman滤波 GPS_滤波_滤波算法标题中的“基于kalman滤波的gps组合导航滤波算法”指的是在GPS导航系统中，利用Kalman滤波器来优化定位数据的过程。GPS（全球定位系统）是通过接收卫星信号来确定地理位置的一种技术，但在实际应用中，由于信号干扰...
评级：5 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：20.1MB 上传时间：2022-07-14

: 基于Matlab实现卡尔曼滤波GPS定位仿真（源码+数据）.rar 1、资源内容：基于Matlab实现卡尔曼滤波GPS定位仿真（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要...
评级：5 浏览量：238 收藏量：4 资源大小：787KB 上传时间：2023-05-10

: 室内定位卡尔曼滤波KNN 在室内定位领域，由于GPS等传统定位方式在建筑物内部信号弱，卡尔曼滤波常被用来结合其他传感器数据，如Wi-Fi指纹、蓝牙信标或者加速度计、陀螺仪等，进行高精度的位置估计。 KNN（K-Nearest Neighbors）算法则是一...
评级：5 浏览量：477 收藏量：7 资源大小：69KB 上传时间：2017-07-05

: 基于提升小波变换的GPS动态滤波新算法.pdf 标题中的"基于提升小波变换的GPS动态滤波新算法"指的是在GPS定位系统中，为了解决卡尔曼滤波器在车辆导航信号动态滤波过程中建立数学模型困难，以及传统小波变换实时性不足的问题，研究者提出了一种新的滤波算法。...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：367KB 上传时间：2021-09-08

: matlab_GPS单点定位程序，卡尔曼滤波解算 GPS单点定位程序，卡尔曼滤波解算，matlab实现(GPS Single Point Positioning Program, Kalman Filter Solution and Matlab Implementation)
评级：5 浏览量：266 收藏量：6 资源大小：50KB 上传时间：2022-05-10

: 5408983c_gps单点定位_GPS_GPS卡尔曼滤波_单点定位描述中提到的“伪距单点定位”、“GPS数据”和“卡尔曼滤波”以及“扩展卡尔曼”都是GPS定位技术中的关键概念，尤其是当涉及到提高定位精度时。 1. **GPS单点定位**：全球定位系统（GPS）是通过接收多个卫星信号来...
评级：5 浏览量：158 收藏量：2 资源大小：147KB 上传时间：2015-05-18

: Kalman_3_卡尔曼滤波_卡尔曼_GPS_kalman滤波_ 在“卡尔曼_3_卡尔曼滤波_卡尔曼_GPS_kalman滤波_”这个主题中，我们主要关注的是如何利用卡尔曼滤波改进船舶GPS导航定位系统的精度。 GPS（全球定位系统）是通过接收多颗卫星信号来确定地表位置的一种技术，然而，...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：169KB 上传时间：2021-09-29

: 神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法研究.pdf 总结起来，神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法是一种创新的定位技术，它结合了卡尔曼滤波的最优估计理论和神经网络的自适应学习机制，有效地提升了GPS定位的精度和鲁棒性。这种技术在现代车辆导航、无人机控制、海洋...
评级：0 浏览量：71 收藏量：3 资源大小：352KB 上传时间：2021-09-08

: 一种基于卡尔曼滤波的动态目标GPS定位算法.pdf 基于卡尔曼滤波的动态目标GPS定位算法本文主要讨论了一种基于卡尔曼滤波的动态目标GPS定位算法，该算法通过改进卡尔曼方程，有效消除了GPS动态数据的随机误差，并提高了动态目标的GPS定位精度和实时性。卡尔曼...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-09-08

: 基于WLS-KF的GPS非线性动态滤波研究该算法不仅适用于GPS定位系统，也能够扩展到其他需要处理非线性动态滤波问题的领域。WLS-KF算法的推出，将有力推动GPS技术在动态定位中的应用发展，特别是在要求高精度和实时处理的场合，如自动驾驶、智能交通管理等...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2020-10-22

: GPS.zip_gps定位 5. ** Kalman滤波**：在动态环境下，为了减小定位数据的噪声和不稳定性，可能会使用Kalman滤波算法来平滑和预测连续的定位信息。 6. **用户界面**：如果源码是完整的应用，那么可能还包含用于显示地图、标记位置、...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：2.46MB 上传时间：2022-09-24

: 卡尔曼滤波_卡尔曼GPS_卡曼滤波器_卡尔曼滤波GPS_卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种广泛应用在信号处理和估计理论中的高级算法，尤其在GPS定位系统中扮演着重要角色。本文将深入探讨卡尔曼滤波的基本原理、其在GPS定位中的应用以及如何设计一个卡尔曼滤波器。一、卡尔曼滤波器的...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2021-09-10

: 北航卡尔曼滤波实验报告-GPS静动态滤波实验.pdf 卡尔曼滤波是一种广泛应用于信号处理和数据分析中的在线优化递归估计算法，尤其在GPS定位等导航系统中有显著作用。本文将依据北航的“卡尔曼滤波实验报告-GPS静动态滤波实验.pdf”内容，详细探讨卡尔曼滤波在GPS静态...
评级：5 浏览量：60 收藏量：1 资源大小：590KB 上传时间：2021-11-30

: 基于非线性滤波算法的高动态GPS定位模型.pdf 【标题】:基于非线性滤波算法的高动态GPS定位模型【描述】:该文档探讨了一种改进的GPS定位模型，通过采用非线性滤波算法（平滑卡尔曼滤波）来提高在高动态环境下的定位精度。【标签】:GPS 定位系统系统开发 ...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-09-08

: Matlab GPS Toolbox_GPS卡尔曼滤波仿真_卡尔曼滤波_gps滤波_GPS卡尔曼滤波_卡尔曼滤波GPS_ 本压缩包中的“Matlab GPS Toolbox”提供了丰富的资源，帮助用户理解和实现GPS卡尔曼滤波的仿真，从而深入理解这种滤波技术在GPS定位中的作用。卡尔曼滤波是一种基于统计的最优估计方法，适用于处理随机过程中的...
评级：5 浏览量：406 收藏量：2 资源大小：3.04MB 上传时间：2021-09-29

: Flutter实现GPS轨迹滤波平滑处理.zip 由于信号干扰和定位误差，原始GPS数据可能存在噪声，导致轨迹点间跳跃或不连续。 3. **轨迹滤波**：轨迹滤波是为了消除GPS数据中的噪声，提高轨迹的平滑度和准确性。常见的滤波算法有卡尔曼滤波、滑动平均滤波、...
评级：0 浏览量：477 收藏量：1 资源大小：610KB 上传时间：2021-11-12

: GPS静态单点定位的滤波算法比较.pdf 这主要是因为卡尔曼滤波假设系统线性和噪声统计特性，对于GPS定位中的非线性问题处理能力有限，而粒子滤波和扩展卡尔曼粒子滤波则能更好地适应这些非线性环境。【实际应用和未来发展方向】通过对不同滤波算法的...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2021-09-08

: 北航卡尔曼滤波实验报告-GPS静动态滤波实验.docx 在GPS定位中，卡尔曼滤波被广泛应用于提高定位精度，通过融合静态和动态环境下的多源信息，如GPS接收机的测量数据。 1. **静态模型**：在静态环境中，GPS接收机的位置（纬度、经度、高度）被视为静态量，状态变量...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：862KB 上传时间：2021-11-30

: kalman_filter_GPS.rar_gps单点定位_gps速度_kalman filter GPS_kalman滤波定位 GPS单点定位的滤波程序，可以获得速度信息和位置信息，速度信息可以达到cm/s
评级：5 浏览量：77 收藏量：1 资源大小：5.12MB 上传时间：2022-07-15

: matlab_卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序，包括各项改正(Kalman filter GPS precise point positioning procedures, including the correction of)
评级：5 浏览量：227 收藏量：4 资源大小：1.64MB 上传时间：2022-05-06

: 运动模式自适应的GPS动态定位算法.pdf 运动模式自适应的GPS动态定位算法的提出，正是为了解决传统GPS定位方法在处理不同运动状态目标时的局限性。传统的GPS定位依赖于接收机对卫星信号的解算，而这一过程往往会受到多种因素的影响，包括信号噪声、多...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：322KB 上传时间：2021-09-08

: 基于车载GPS导航的非线性动态滤波算法.pdf 但是，GPS定位存在很大的误差，主要误差源包括卫星测量、传输途径、接收设备和人为因素等。二、非线性动态滤波算法非线性动态滤波算法是基于GPS系统的特点，通过对非线性方程进行求解，获取后验概率密度函数的...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2021-09-08

: 基于WLS-KF的GPS非线性动态滤波研究.pdf 为了提高GPS定位的精度，尤其是在动态条件下，科研人员不断探索更为高效的滤波算法，以解决因环境变化和设备局限带来的非线性问题。本文将探讨基于加权最小二乘卡尔曼滤波（WLS-KF）的GPS非线性动态滤波研究，旨在为...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2021-09-08

: pf_粒子滤波；定位_ 在定位问题中，粒子滤波可以处理各种复杂环境下的定位需求，如多传感器融合定位、室内定位、GPS信号丢失情况下的移动设备定位等。而卡尔曼滤波虽然在简单线性环境下表现优秀，但在这些复杂情况下可能力有未逮。总...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-02

: GPS非差相位动态定位中Sage自适应滤波算法的研究及软件实现.pdf 【GPS非差相位动态定位】GPS...通过实际应用案例，证明了该算法能有效抑制滤波发散，提高高动态GPS定位的精度和可靠性。这对于GPS导航系统在飞行器、车辆等高速移动平台的应用具有重要意义，有助于提升定位服务的质量。
评级：0 浏览量：51 收藏量：1 资源大小：211KB 上传时间：2021-09-08

: 恶劣环境下GPS定位估计滤波算法的非线性模型 (2008年) 提出了一种附加测量模型用于GPS定位估计的系统方程，该方法可实现单机GPS在可捕获卫星数较少的恶劣环境下的定位...GPS定位实验结果表明，在恶劣环境下，基于所提出的非线性模型得出的滤波定位估计值能达到理想的精度。
评级：0 浏览量：82 收藏量：1 资源大小：311KB 上传时间：2021-05-17

: GPS/IMU车辆定位的滤波噪声协方差自适应控制
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-12-11

: matlab_INS & GPS 导航_卡尔曼滤波综上所述，这个主题深入探讨了利用MATLAB实现的INS与GPS导航系统中的卡尔曼滤波算法，这是现代导航技术中的核心问题，涉及到多传感器数据融合、动态系统建模和高级信号处理等多个领域。通过理解和应用这些知识，可以...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：432KB 上传时间：2022-07-08

: 提高GPS定位精度的群调度滤波算法.pdf 提高GPS定位精度的群调度滤波算法本文介绍了一种提高GPS定位精度的群调度滤波算法，该算法可以解决当前安全生产科技领域中全球定位系统（GPS）/惯性导航系统（INS）融合系统容易产生较大时变误差的问题。通过实验...
评级：0 浏览量：66 收藏量：1 资源大小：1.73MB 上传时间：2021-09-07

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