GPS,动态定位,滤波

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GPS,动态定位,滤波

: 一种改进的GPS动态定位滤波方法本文提出了一种改进的GPS动态定位滤波方法，通过引入机动载体的“当前”统计模型以及改进的系统状态方程和量测方程，提高了GPS定位的精度和跟踪速度。仿真结果验证了该方法的有效性。未来的研究方向可能包括进一步...
评级：0 浏览量：771 收藏量：3 资源大小：279KB 上传时间：2011-11-05

: 箭载GPS实时定位滤波算法研究.pdf 《箭载GPS实时定位滤波算法研究》这篇文章主要探讨了如何改善箭载GPS系统的实时定位精度，特别是针对最小二乘法在处理动态环境中的局限性，提出了应用卡尔曼滤波算法进行优化。文章作者团队包括赵树强、许爱华、苏睿...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：342KB 上传时间：2021-09-08

: gpskf.rar_GPS 卡尔曼滤波_GPS 滤波_GPS卡尔曼滤波_gps滤波_定位滤波使用卡尔曼滤波对加了噪声的GPS定位数据进行滤波。
评级：5 浏览量：125 收藏量：1 资源大小：1.2MB 上传时间：2022-07-15

: GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法研究.pdf "GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法研究" 本文研究了GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波算法的应用，讨论了 Sage-Husa 滤波和强跟踪滤波两种常见的自适应卡尔曼滤波算法的优缺点，并提出了抗粗差的修正算法。该算法通过...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2021-09-08

: KF12_KFfenxiGPSdingwei_gps定位_卡尔曼滤波_GPS_ 标题中的“KF12_KFfenxiGPSdingwei_gps定位_卡尔曼滤波_GPS_”表明这是一个关于使用卡尔曼滤波进行GPS定位的项目或代码示例。描述中提到“采用卡尔曼滤波完成对于GPS的定位和跟踪”，进一步确认了这个主题的核心是...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-30

: 高动态GPS定位滤波算法的仿真研究.pdf 高动态GPS定位滤波算法的仿真研究.pdf
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：383KB 上传时间：2021-09-08

: kalman滤波在GPS定位中应用_卡尔曼滤波；目标跟踪；GPS定位_ 卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种在噪声环境下进行最优估计的数学方法，广泛应用于各种领域，包括GPS定位、目标跟踪等。在GPS定位中，卡尔曼滤波的作用是融合来自不同传感器的数据，提供更为精确的位置估计，尤其...
评级：5 浏览量：381 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-01

: 【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正 1.领域：matlab，GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法 2.内容：【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正 3.用处：用于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位...
评级：5 浏览量：3122 收藏量：40 资源大小：701KB 上传时间：2022-06-13

: 基于kalman的GPS静动态滤波算法.rar_GPS卡尔曼滤波_whiler98_卡尔曼 GPS_卡尔曼滤波动静态滤波_算法总结来说，基于卡尔曼滤波的GPS动静态滤波算法是提高GPS定位准确性和稳定性的重要手段，通过巧妙地融合测量数据与先验知识，实现了对系统状态的最优估计。对于希望深入理解和应用这一技术的工程师来说，理解并掌握这...
评级：5 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-25

: C++实现GPS信号定位 C++是一种强大且高效的面向对象编程语言，适合开发复杂的系统级软件，如GPS定位算法。GPS定位主要依赖于三个核心概念：卫星信号、伪随机码（PRN）和三边测量法。 1. **卫星信号**：GPS系统由多颗地球轨道卫星组成，...
评级：5 浏览量：573 收藏量：2 资源大小：114KB 上传时间：2022-05-16

: GPS动态相对定位的自适应Kalman滤波算法.pdf 《GPS动态相对定位的自适应Kalman滤波算法》这篇文献主要探讨了GPS动态定位过程中如何处理模型误差的问题。在GPS动态数据处理中，卡尔曼滤波被广泛应用，但其假设预测误差为白噪声，服从零均值的正态分布，这种假设...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：242KB 上传时间：2021-09-08

: 卡尔曼滤波程序 GPS定位仿真卡尔曼滤波是一种广泛应用在信号处理和估计理论中的算法，特别是在GPS定位中，它能有效提升定位精度。GPS（全球定位系统）通过接收卫星发射的信号来确定地表位置，但受到信号传播环境、多径效应和测量噪声的影响，...
评级：1 浏览量：680 收藏量：2 资源大小：779KB 上传时间：2020-11-08

: DSP可以使用的GPS+卡尔曼滤波算法程序在GPS定位中，卡尔曼滤波可以融合不同来源的数据，比如GPS信号和其他传感器数据（如惯性测量单元IMU），通过动态模型对系统的状态进行预测，并结合实际观测值进行更新，从而得到更准确的定位结果。在描述中提到，...
评级：0 浏览量：691 收藏量：10 资源大小：14KB 上传时间：2018-09-18

: 卡尔曼滤波在GPS动态定位中的研究主要研究了卡尔曼滤波在动态系统的应用，主要思路是从出具处理，然后卫星定位模型，接着是提出新的方法，特别是引入了粗差的识别和检验，提高了定位精度，再者，对检验迅速性提出了新的方法，值得一提是与数理统计...
评级：0 浏览量：196 收藏量：1 资源大小：574KB 上传时间：2013-09-08

: 基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法MATLAB代码标题中的“基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法MATLAB代码”是指使用全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）的数据，通过卡尔曼滤波技术来实现更精确的定位算法。这个算法是多传感器数据融合的一种典型应用，...
评级：5 浏览量：760 收藏量：5 资源大小：2.05MB 上传时间：2023-05-23

: 改进的粒子滤波及其在GPS动态定位中的应用.pdf 【卡尔曼滤波(Kalman Filter)】是传统用于GPS动态定位的算法，它基于线性模型假设，要求观测模型和动力学模型为线性的，且噪声为高斯分布。然而，在城市环境中，由于接收机的大范围机动或信号干扰，这些假设可能不...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：247KB 上传时间：2021-09-09

: Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用在船舶GPS导航定位系统中，Kalman滤波的工作原理是基于一个动态模型，该模型描述了船舶运动状态的变化，如速度、方向和位置。滤波器通过预测和更新两个步骤来迭代地改进估计。预测阶段利用上一时刻的状态估计和动态...
评级：0 浏览量：416 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2018-10-08

: 用卡尔曼滤波进行GPS动态定位 卡尔曼滤波进行GPS的动态定位，很好的一篇文章，可能会对某个人有帮助
评级：3 浏览量：414 收藏量：2 资源大小：51KB 上传时间：2011-03-29

: 改进的渐消卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用.pdf 【标签】：GPS定位系统、系统开发、参考文献、专业指导【部分内容】：文章主要研究了在GPS动态定位中应用改进的渐消卡尔曼滤波算法。传统的卡尔曼滤波在处理动态定位时可能存在局限性，尤其是在中长基线的情况下，...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：362KB 上传时间：2021-09-08

: 一种基于多尺度的GPS动态滤波方法.pdf 《一种基于多尺度的GPS动态滤波方法》这篇论文主要探讨了一种新的GPS动态定位技术，它利用多尺度分析理论改进了传统的卡尔曼滤波算法，以提高动态环境下GPS定位的精度。文章由海军航空工程学院电子信息工程系的林雪...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：290KB 上传时间：2021-09-08

: 基于kalman滤波的gps组合导航滤波算法.rar_GPS_GPS Kalman滤波_kalman滤波 GPS_滤波_滤波算法标题中的“基于kalman滤波的gps组合导航滤波算法”指的是在GPS导航系统中，利用Kalman滤波器来优化定位数据的过程。GPS（全球定位系统）是通过接收卫星信号来确定地理位置的一种技术，但在实际应用中，由于信号干扰...
评级：5 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：20.1MB 上传时间：2022-07-14

: 基于Matlab实现卡尔曼滤波GPS定位仿真（源码+数据）.rar 1、资源内容：基于Matlab实现卡尔曼滤波GPS定位仿真（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要...
评级：5 浏览量：227 收藏量：4 资源大小：787KB 上传时间：2023-05-10

: 室内定位卡尔曼滤波KNN 在室内定位领域，由于GPS等传统定位方式在建筑物内部信号弱，卡尔曼滤波常被用来结合其他传感器数据，如Wi-Fi指纹、蓝牙信标或者加速度计、陀螺仪等，进行高精度的位置估计。 KNN（K-Nearest Neighbors）算法则是一...
评级：5 浏览量：464 收藏量：7 资源大小：69KB 上传时间：2017-07-05

: 基于提升小波变换的GPS动态滤波新算法.pdf 标题中的"基于提升小波变换的GPS动态滤波新算法"指的是在GPS定位系统中，为了解决卡尔曼滤波器在车辆导航信号动态滤波过程中建立数学模型困难，以及传统小波变换实时性不足的问题，研究者提出了一种新的滤波算法。...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：367KB 上传时间：2021-09-08

: matlab_GPS单点定位程序，卡尔曼滤波解算 GPS单点定位程序，卡尔曼滤波解算，matlab实现(GPS Single Point Positioning Program, Kalman Filter Solution and Matlab Implementation)
评级：5 浏览量：254 收藏量：6 资源大小：50KB 上传时间：2022-05-10

: 5408983c_gps单点定位_GPS_GPS卡尔曼滤波_单点定位描述中提到的“伪距单点定位”、“GPS数据”和“卡尔曼滤波”以及“扩展卡尔曼”都是GPS定位技术中的关键概念，尤其是当涉及到提高定位精度时。 1. **GPS单点定位**：全球定位系统（GPS）是通过接收多个卫星信号来...
评级：5 浏览量：149 收藏量：2 资源大小：147KB 上传时间：2015-05-18

: Kalman_3_卡尔曼滤波_卡尔曼_GPS_kalman滤波_ 在“卡尔曼_3_卡尔曼滤波_卡尔曼_GPS_kalman滤波_”这个主题中，我们主要关注的是如何利用卡尔曼滤波改进船舶GPS导航定位系统的精度。 GPS（全球定位系统）是通过接收多颗卫星信号来确定地表位置的一种技术，然而，...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：169KB 上传时间：2021-09-29

: 神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法研究.pdf 总结起来，神经网络修正动态GPS卡尔曼滤波算法是一种创新的定位技术，它结合了卡尔曼滤波的最优估计理论和神经网络的自适应学习机制，有效地提升了GPS定位的精度和鲁棒性。这种技术在现代车辆导航、无人机控制、海洋...
评级：0 浏览量：67 收藏量：3 资源大小：352KB 上传时间：2021-09-08

: 基于WLS-KF的GPS非线性动态滤波研究【基于WLS-KF的GPS非线性动态滤波研究】是关于提高GPS动态定位精度的科研工作。传统的卡尔曼滤波（KF）算法在处理线性问题时表现优秀，但在面对非线性问题时，如GPS动态定位，其性能会受限。为此，研究者提出了一种...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2020-10-22

: 一种基于卡尔曼滤波的动态目标GPS定位算法.pdf 基于卡尔曼滤波的动态目标GPS定位算法本文主要讨论了一种基于卡尔曼滤波的动态目标GPS定位算法，该算法通过改进卡尔曼方程，有效消除了GPS动态数据的随机误差，并提高了动态目标的GPS定位精度和实时性。卡尔曼...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-09-08

: GPS.zip_gps定位 5. ** Kalman滤波**：在动态环境下，为了减小定位数据的噪声和不稳定性，可能会使用Kalman滤波算法来平滑和预测连续的定位信息。 6. **用户界面**：如果源码是完整的应用，那么可能还包含用于显示地图、标记位置、...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：2.46MB 上传时间：2022-09-24

: 卡尔曼滤波_卡尔曼GPS_卡曼滤波器_卡尔曼滤波GPS_卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种广泛应用在信号处理和估计理论中的高级算法，尤其在GPS定位系统中扮演着重要角色。本文将深入探讨卡尔曼滤波的基本原理、其在GPS定位中的应用以及如何设计一个卡尔曼滤波器。一、卡尔曼滤波器的...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：38KB 上传时间：2021-09-10

: 基于非线性滤波算法的高动态GPS定位模型.pdf 【标题】:基于非线性滤波算法的高动态GPS定位模型【描述】:该文档探讨了一种改进的GPS定位模型，通过采用非线性滤波算法（平滑卡尔曼滤波）来提高在高动态环境下的定位精度。【标签】:GPS 定位系统系统开发 ...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：244KB 上传时间：2021-09-08

: Matlab GPS Toolbox_GPS卡尔曼滤波仿真_卡尔曼滤波_gps滤波_GPS卡尔曼滤波_卡尔曼滤波GPS_ 本压缩包中的“Matlab GPS Toolbox”提供了丰富的资源，帮助用户理解和实现GPS卡尔曼滤波的仿真，从而深入理解这种滤波技术在GPS定位中的作用。卡尔曼滤波是一种基于统计的最优估计方法，适用于处理随机过程中的...
评级：5 浏览量：388 收藏量：2 资源大小：3.04MB 上传时间：2021-09-29

: 北航卡尔曼滤波实验报告-GPS静动态滤波实验.pdf 卡尔曼滤波是一种在线优化的递归估计算法，广泛应用于信号处理和数据分析中，尤其是在GPS定位等导航系统中。在北航的实验报告中，它被用来处理静态和动态GPS数据，以提高定位精度。实验要求包括建立GPS静态和动态...
评级：5 浏览量：56 收藏量：1 资源大小：590KB 上传时间：2021-11-30

: Flutter实现GPS轨迹滤波平滑处理.zip 由于信号干扰和定位误差，原始GPS数据可能存在噪声，导致轨迹点间跳跃或不连续。 3. **轨迹滤波**：轨迹滤波是为了消除GPS数据中的噪声，提高轨迹的平滑度和准确性。常见的滤波算法有卡尔曼滤波、滑动平均滤波、...
评级：0 浏览量：465 收藏量：1 资源大小：610KB 上传时间：2021-11-12

: 基于WLS-KF的GPS非线性动态滤波研究.pdf 然而，传统的卡尔曼滤波要求观测方程必须是线性的，而实际的GPS定位系统往往存在非线性因素。因此，文章提出了将卡尔曼滤波应用于非线性动态定位解算中的策略，即通过WLS算法来获取近似的线性化模型，然后利用KF算法...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2021-09-08

: GPS静态单点定位的滤波算法比较.pdf 这主要是因为卡尔曼滤波假设系统线性和噪声统计特性，对于GPS定位中的非线性问题处理能力有限，而粒子滤波和扩展卡尔曼粒子滤波则能更好地适应这些非线性环境。【实际应用和未来发展方向】通过对不同滤波算法的...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2021-09-08

: 北航卡尔曼滤波实验报告-GPS静动态滤波实验.docx 在GPS定位中，卡尔曼滤波被广泛应用于提高定位精度，通过融合静态和动态环境下的多源信息，如GPS接收机的测量数据。 1. **静态模型**：在静态环境中，GPS接收机的位置（纬度、经度、高度）被视为静态量，状态变量...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：862KB 上传时间：2021-11-30

: 运动模式自适应的GPS动态定位算法.pdf 总之，《运动模式自适应的GPS动态定位算法》这篇文章为GPS定位系统的改进提供了一种创新思路，通过动态适应目标运动模式，增强了系统的定位性能，对于系统开发和专业指导具有重要的参考价值。这一研究不仅丰富了GPS...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：322KB 上传时间：2021-09-08

: kalman_filter_GPS.rar_gps单点定位_gps速度_kalman filter GPS_kalman滤波定位 GPS单点定位的滤波程序，可以获得速度信息和位置信息，速度信息可以达到cm/s
评级：5 浏览量：71 收藏量：1 资源大小：5.12MB 上传时间：2022-07-15

: matlab_卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序，包括各项改正(Kalman filter GPS precise point positioning procedures, including the correction of)
评级：5 浏览量：218 收藏量：4 资源大小：1.64MB 上传时间：2022-05-06

: 基于粒子滤波的GPS定位解算方法.pdf "基于粒子滤波的GPS定位解算方法" 本文提出了一种基于粒子滤波的GPS定位解算方法，以解决GPS定位中的非线性问题。该方法采用粒子滤波算法来处理非线性GPS伪距方程，避免了传统方法中的线性化误差。粒子滤波算法是...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：126KB 上传时间：2021-09-08

: 基于车载GPS导航的非线性动态滤波算法.pdf 但是，GPS定位存在很大的误差，主要误差源包括卫星测量、传输途径、接收设备和人为因素等。二、非线性动态滤波算法非线性动态滤波算法是基于GPS系统的特点，通过对非线性方程进行求解，获取后验概率密度函数的...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2021-09-08

: pf_粒子滤波；定位_ 在定位问题中，粒子滤波可以处理各种复杂环境下的定位需求，如多传感器融合定位、室内定位、GPS信号丢失情况下的移动设备定位等。而卡尔曼滤波虽然在简单线性环境下表现优秀，但在这些复杂情况下可能力有未逮。总...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-02

: GPS非差相位动态定位中Sage自适应滤波算法的研究及软件实现.pdf 【GPS非差相位动态定位】GPS...通过实际应用案例，证明了该算法能有效抑制滤波发散，提高高动态GPS定位的精度和可靠性。这对于GPS导航系统在飞行器、车辆等高速移动平台的应用具有重要意义，有助于提升定位服务的质量。
评级：0 浏览量：48 收藏量：1 资源大小：211KB 上传时间：2021-09-08

: 恶劣环境下GPS定位估计滤波算法的非线性模型 (2008年) 提出了一种附加测量模型用于GPS定位估计的系统方程，该方法可实现单机GPS在可捕获卫星数较少的恶劣环境下的定位...GPS定位实验结果表明，在恶劣环境下，基于所提出的非线性模型得出的滤波定位估计值能达到理想的精度。
评级：0 浏览量：80 收藏量：1 资源大小：311KB 上传时间：2021-05-17

: GPS/IMU车辆定位的滤波噪声协方差自适应控制
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-12-11

: matlab_INS & GPS 导航_卡尔曼滤波综上所述，这个主题深入探讨了利用MATLAB实现的INS与GPS导航系统中的卡尔曼滤波算法，这是现代导航技术中的核心问题，涉及到多传感器数据融合、动态系统建模和高级信号处理等多个领域。通过理解和应用这些知识，可以...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：432KB 上传时间：2022-07-08

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