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kalman滤波在GPS定位中应用_卡尔曼滤波；目标跟踪；GPS定位_
卡尔曼滤波；目标跟踪；GPS定位
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Kalman滤波在船舶GPS导航系统中的应用
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kalman滤波在GPS定位中应用
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Kalman滤波在GPS定位中的应用
英国Racelogic公司VBOX GPS车速仪应用的Kalman滤波软件模块的说明（英文）
Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用
Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用
卡尔曼滤波原理及应用仿真 黄小平 3.4.2船舶GPS导航定位系统MATLAB程序
卡尔曼滤波原理及应用仿真 黄小平 3.4.2船舶GPS导航定位系统MATLAB程序
matlab_GPS单点定位程序，卡尔曼滤波解算
5星 · 资源好评率100%
GPS单点定位程序，卡尔曼滤波解算，matlab实现(GPS Single Point Positioning Program, Kalman Filter Solution and Matlab Implementation)
matlab_卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序
5星 · 资源好评率100%
卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序，包括各项改正(Kalman filter GPS precise point positioning procedures, including the correction of)
基于GPS_IMU组合定位的kalman滤波
3星 · 编辑精心推荐
clear all N=100; T=4*pi/N; t=0:4*pi/N:4*pi-T; w=2*pi/(24*3600); X1=zeros(15,N); X2=zeros(15,N); L=zeros(6,N); X2(:,1)=[1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0] X1(:,1)=X2(:,1); E=eye(15); W=[0 -w 0;...
matlab_GPS导航定位双曲面求解方法_卡尔曼滤波法_实时性高
GPS导航定位双曲面求解方法，，用了卡尔曼滤波法，该方法实时性高 (GPS navigation and positioning the hyperboloid solving method, using a Kalman filter method, change its method of real-time high)
扩展Kalman滤波在INS／GPS组合导航系统的应用研究
4星 · 用户满意度95%
本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计...
卡尔曼滤波用于GPS导航代码实现
卡尔曼滤波用于GPS导航，状态变量为目标真实位置和速度（不考虑垂直方向即高度，只有东向和北向），观测变量为目标真实位置
基于卡尔曼滤波的GPS数据处理研究
4星 · 用户满意度95%
首先，研究卡尔曼滤波算法， 进行一维和二维数据的滤波仿真处理，接着使用GPS模块记录车辆的行驶估计，然后对记录的轨迹数据进行...结果表明，采用卡尔曼滤波的地图匹配实现方案能有效提高车辆GPS位置的定位精度。
车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法
车载SINS/GPS组合卡尔曼滤波快速计算方法，严恭敏，，在车载SINS/GPS组合导航系统中，针对系统矩阵为稀疏矩阵、量测协方差阵是对角阵且量测矩阵的非零元均为1、以及惯导水平通道和高度通
Kalman滤波在自由落体运动目标追踪中的应用
这是Kalman滤波的一个简单应用实例，实现了对自由落体物体的位移和速度的估计。代码简单，每一行都添加注释，方便大家的理解。
Kalman滤波定位论文选
5星 · 资源好评率100%
Kalman滤波定位论文选：包含《基于卡尔曼滤波的GPS静态定位精度分析》、《基于推广卡尔曼滤波的无源定位系统仿真》、《基于总体最小二乘法和卡尔曼滤波的无源定位算法仿真》、《提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法...
使用Kalman滤波模型提高自动导航定位精度的详细说明
因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要，研究了一 种提高农用车辆自动导航定位精度的方法。建立天线补偿模型，对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿;建立基于Kalman滤波模型，融合多传感器信息;使 用自主开发的...
基于TOA技术和Kalman滤波相结合的井下人员定位系统设计
结合煤矿巷道特点,设计了基于TOA测距的井下人员定位算法,建立Kalman滤波模型消除随机误差;定位节点采用nano PAN5375无线射频模块作为核心器件,设计了人员定位系统中的测距系统,详细介绍了标识卡和读卡器的软件、硬件...
卡尔曼滤波
目标跟踪应用范围比较广泛 一般比较常见的有gps定位等一系列的衍生项目
卡尔曼滤波小程序导航误差分析
卡尔曼滤波小程序，可用于去噪，GPS定位中定位精度的提高，
Kalman滤波
仿真kalman滤波在2D目标运动中的应用，包含扩展kalman滤波与无迹kalman滤波。
Kalman滤波原理的源代码
Kalman滤波原理的源代码
Kalman滤波c++实现
本代码是卡尔曼滤波的c++实现方法，仅供参考。通过以下方式进行编译，执行。 cd kalman-cpp mkdir build cd build cmake .. make ./kalman-test
DTV-GPS技术对边缘地带运动目标的定位跟踪研究 *
Kalman滤波后的轨迹接近真实运动轨迹，误差在10 m左右，符合定位精度标准，从而验证了所设定的轨迹模型与实际场景吻合，同时算法易理解，且仿真滤波过程稳定，具有较快的收敛速度和较高的定位精度，提高了机动目标...
GPS_INS位置组合Matlab仿真源码
4星 · 用户满意度95%
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明：仿真结果用的...
MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究
（5）提出了一种分散区间Kalman滤波算法，并将其应用在MSINS/GPS深组合中。 （6）建立了MSINS/GPS组合导航的实验系统，并进行了静态实验。测试结果表明，该系统从导航计算机设计到相应的数据融合处理算法是成功的，
Kalman 滤波经典论文
卡尔曼滤波经典论文，卫星姿态控制大牛Landis Markley发表的卡尔曼滤波在卫星姿态控制应用的论文，学习卡尔曼滤波算法很好的参考资料！
kalman滤波kalman滤波kalman滤波
kalman滤波一阶模型 带有详细的注释 通过测试
基于STM32的Kalman惯导调方法，实现定位功能
3星 · 编辑精心推荐
用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位，关于kalman滤波部分实时调参的c代码
冰河的渗透实战笔记-冰河.pdf
5星 · 资源好评率100%
冰河整理的全网首个开源的以实战案例为背景的渗透实战笔记，全书共442页，共计37万字（不计空格）。整本书的内容涵盖：Kali基础、渗透工具、木马制作、钓鱼链接生成、爆破密码、内存溢出攻击、web渗透、数据提权、社会工程学。
J-LINK V10 V11固件.rar
用于重新更新jlink v10和v11的固件文件，亲测可用
SQL注入攻击与防御高清完整.pdf版下载
4星 · 用户满意度95%
SQL注入攻击与防御.pdf
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龙院机械学长
2022-01-03
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其实我王尼玛江西
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