Backstepping方法

本专辑为您列举一些Backstepping方法方面的下载的内容,Backstepping方法等资源。把最新最全的Backstepping方法推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供Backstepping方法下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到Backstepping方法相关内容，可进行网站注册，如有最新Backstepping方法相关资源信息会推送给您。

阅读全文

Backstepping方法

: 一种船队编队控制的backstepping 方法通过运用领航者-跟随者方法, 选择在Cartesian 坐标系下建立新的船队编队控制模型, 基于这种模型, 利用反步技术和李亚普诺夫理论设计了一种可使船队按期望队形航行的船队编队控制器. 通过考虑领队船舶与...
评级：0 浏览量：517 收藏量：1 资源大小：242KB 上传时间：2021-01-14

: matlab_backstepping方法设计例子 matlab_backstepping方法设计例子
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2022-06-12

: 基于Backstepping 方法的多变量系统自适应控制基于 Backstepping 设计方法,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器, 使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。</p>
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：171KB 上传时间：2021-01-15

: 基于Backstepping方法的船舶直线航迹控制 (2012年) 针对非线性船舶航迹控制系统，利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法，提出一种非线性鲁棒控制算法，并设计直线航迹控制器。仿真结果表明，控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点，航迹偏差几乎无抖...
评级：0 浏览量：197 收藏量：0 资源大小：377KB 上传时间：2021-05-08

: 无人机四电机基于Backstepping方法的滑模控制matlab仿真.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：12.71MB 上传时间：2024-04-08

: TCSC 控制的一种新自适应Backstepping方法 针对带有TCSC(Thyristor Controlled Series ...仿真结果表明, 与基于传统自适应Backstepping得到的控制设计相比较, 这种新方法在系统响应和自适应速度方面具有更优越的性能, 从而为工程应用提供了一种有效的选择.</p>
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：216KB 上传时间：2021-01-15

: 基于自适应Backstepping方法的无人飞艇纵向受限控制 (2011年) 针对无人飞艇受扰纵向运动难以控制的特点，提出了一种基于自适应Backstepping方法的鲁棒受限控制方法．首先对于飞艇模型中的外部时变干扰，采用参数自适应方法进行有效的处理．然后在无人飞艇飞行控制器设计时，明确...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2021-05-18

: 基于自适应神经Backstepping方法的分布式非线性多Agent系统共识跟踪控制。基于自适应神经Backstepping方法的分布式非线性多Agent系统共识跟踪控制。
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：832KB 上传时间：2021-03-14

: 基于自适应Backstepping方法的舰船电力系统混沌控制.pdf 基于自适应Backstepping方法的舰船电力系统混沌控制.pdf
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2021-09-01

: 论文研究-一种基于Backstepping方法的独轮机器人控制算法 .pdf 一种基于Backstepping方法的独轮机器人控制算法，阮晓钢，解玮，针对由车轮驱动并控制俯仰方向平衡、由电机驱动惯性飞轮产生反力矩控制横滚方向平衡的独轮机器人系统，分别建立系统在俯仰和横滚
评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：518KB 上传时间：2019-08-16

: 一类串联控制系统的优化设计: Backstepping方法 一类串联控制系统的优化设计: Backstepping方法，张艳，李少远，本文针对一类多输入非线性串联系统提出了一种次优控制的设计方法。基于Backstepping递推设计方法，结合SDARE进行反馈控制设计，可在线�
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：504KB 上传时间：2020-02-01

: 基于 Backstepping 方法的一类非线性系统控制器优化设计基于 Backstepping 方法的一类非线性系统控制器优化设计
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：601KB 上传时间：2021-03-03

: backstepping控制算法程序可以根据这个程序学习backstepping的基本算法，新手可以从这些基本的程序入手，充分的学习运用此算法。
评级：4 浏览量：1449 收藏量：11 资源大小：113KB 上传时间：2014-04-10

: 基于Backstepping设计的非线性大系统模糊自适应输出反馈分散控制 (2010年) 针对一类高频增益符号未知，仅有输出可测的非线性大系统提出了一种模糊自适应Backstepping分散控制方法。在backstepping递推设计中，采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，利用Nussbaum增益方法解决未知高频增益符号...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：383KB 上传时间：2021-06-01

: 自适应backstepping模糊控制方法近几年来，自适应模糊backstepping控制方法已引起人们的广泛关注，并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。由于它没有一般自适应模糊控制方法要求非线性系统必须满足匹配条件的限制。因此，更适用于一般的非线性...
评级：0 浏览量：365 收藏量：1 资源大小：1.63MB 上传时间：2013-10-31

: 不确定的Lü系统的自适应Backstepping控制本文是针对Lü系统参数未知情形,研究了混沌控制在Lü系统中的问题,并将Lü系统转换成一种非线性的一般严格反馈形式,利用自适应Backstepping设计方法,针对Lü系统的三个未知参数,结合Lü系统的特性设计出一种新的...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2020-06-26

: 基于Backstepping的不确定参数和反向间隙的机械臂系统的自适应有限时间跟踪控制。基于Backstepping的不确定参数和反向间隙的机械臂系统的自适应有限时间跟踪控制。
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：2.53MB 上传时间：2021-04-12

: 基于自适应神经网络Backstepping空中加油编队飞行控制.pdf 在本文中，Backstepping方法被用于设计受油机的控制律。该方法能够将受油机的控制问题分解成多个子问题，从而使得控制系统更加可靠和高效。 L1导引算法是一种基于模型预测的导引方法，它能够实时地预测并跟踪目标的...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：981KB 上传时间：2021-09-26

: 基于反步法（backstepping）实现船舶直线路径跟踪控制附matlab代码+仿真结果和运行方法+仿真结果和运行方法... 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 ...
评级：5 浏览量：529 收藏量：5 资源大小：38KB 上传时间：2023-06-06

: 船舶航向Backstepping控制器本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。
评级：3 浏览量：354 收藏量：7 资源大小：27KB 上传时间：2011-03-15

: 严格反馈非线性系统预设性能backstepping 控制器设计针对一类具有一般形式的严格反馈非线性系统, 提出一种基于预设性能的backstepping 控制器设计方法. 所谓预设性能是指在保证跟踪误差收敛到一个预先设定的任意小的区域的同时, 保证收敛速度及超调量满足预先设定的...
评级：0 浏览量：1199 收藏量：4 资源大小：209KB 上传时间：2021-01-14

: 参数不确定混沌系统的自适应Backstepping控制针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度....
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：324KB 上传时间：2021-02-21

: 基于backstepping的多机电力系统SVC自适应滑模控制.pdf 本文主要介绍了一种基于backstepping方法的多机电力系统SVC自适应滑模控制策略。该方法将多机电力系统等效为两机系统，并借助自适应控制和滑模控制设计了一种非线性鲁棒SVC控制器。该控制器能够有效地避免“系数膨胀...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2021-08-28

: 基于Backstepping 的非仿射非线性系统鲁棒控制针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题, 提出一种鲁棒Backstepping 控制策略. 首先, 为利用仿射非线性方法设计控制器, 给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法; 然后, 设计快速收敛非线性微分器以估计...
评级：0 浏览量：271 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2021-01-14

: 基于backstepping的自适应模糊控制及应用 (2013年) 近几年来，自适应模糊backstepping 控制方法已经引起人们的广泛关注，并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。笔者以三阶系统为例，介绍了单输入单输出非线性系统自适应模糊backstepping设计方法。给出了一个自适应...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-05-19

: 基于Backstepping的模糊自适应跟踪控制 (2007年) 模糊逻辑系统用于逼近系统中未知的非线性函数，然后基于Backstepping设计方法给出了系统性的输出跟踪控制器的设计方法。所构造的模糊控制器确保跟踪误差可以充分小，同时系统中的各个变量保持有界性。所提出方法的...
评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：794KB 上传时间：2021-04-28

: 《反演控制方法与实现-乔继红》PDF 《反演控制方法与实现》共分为6章，在介绍反演法的一般理论的基础上，重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法，针对系统模型部分未知的情况，使用模糊系统和神经网络...
评级：0 浏览量：1232 收藏量：12 资源大小：49.9MB 上传时间：2018-11-22

: 多机电力系统汽门开度直接模糊backstepping控制 (2014年) 将backstepping方法与直接模糊方法相结合来研究多机电力系统汽门开度控制的稳定性问题。控制器设计过程中未对系统进行任何的线性化，所以保留了系统原有的非线性特性，而且用模糊逻辑系统逼近系统中未知的参数以及...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：638KB 上传时间：2021-06-18

: 基于分布式Backstepping框架的多个高阶不确定系统的共识由于难以使用矩阵理论的方法来为一类多个高阶不确定非线性系统设计共识控制器，因此本文采用自适应控制理论和反推技术提出了一套共识控制律。仅在递归控制器设计过程中使用它们的本地信息来精心构造多主体系统...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2021-04-02

: 论文研究-非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法 .pdf 非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法，杨学博，，Backstepping控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法，其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,具体方法是将�
评级：0 浏览量：453 收藏量：1 资源大小：409KB 上传时间：2019-08-16

: 基于backstepping的轨迹跟踪控制器附matlab代码+仿真结果和运行方法.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 ...
评级：0 浏览量：133 收藏量：1 资源大小：786KB 上传时间：2023-05-26

: 行业-电子政务-具有输出约束和非对称死区输入的纳米机电系统自适应backstepping控制方法.zip 行业-电子政务-具有输出约束和非对称死区输入的纳米机电系统自适应backstepping控制方法.zip
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-11-19

: Tune-Backstepping-Like-PID:一些MATLAB脚本显示了Backstepping和PID增益之间的相似性，并以与PID调节类似... 一些MATLAB脚本显示了Backstepping和PID增益之间的相似性，并以与PID调节类似的方式帮助调整Backstepping控制律。（到资源库正在建设中）方法二阶反推非线性控制设计可以表述为PID反馈+前馈模型。通过以下关系...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：78KB 上传时间：2021-04-05

: 基于Backstepping的不确定非完整控制系统的镇定 (2004年) 非完整控制系统为本质上的非线性系统,线性控制策略对其显得无能为力为此,把一种新颖的非线性控制方法-Backstepping应用于非完整控制系统的镇定Backstepping以Lyapunov稳定为设计原则系统的设计实现了系统全局指数...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2021-05-23

: 异步电机鲁棒控制器及其Backstepping设计 (2004年) 基于异步电机的精确模型，用Backstepping方法设计控制器，其误差系统在原点全局稳定。然而，由于反馈量的计算受参数不确定性和“可导条件”的影响，使得控制器鲁棒性较差。采用扩张状态观测器来增强鲁棒性，无需电机...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：400KB 上传时间：2021-05-12

: 论文研究-基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制 .pdf 基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制，周景雷，，针对不确定性机器人的跟踪控制问题，设计出了基于Backstepping方法的控制器。该方法首先将机器人动力学模型通过线性反馈得到了两个子
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：165KB 上传时间：2019-08-22

: 一类不确定非线性系统基于Backstepping的自适应跟踪控制 (2009年) 研究了一类非匹配不确定性非线性系统自适应跟踪问题，在假设系统模型不确定参数未知时，结合Backstepping的递推方法和鲁棒控制技术。经过多步递推设计了输出反馈控制器和参数自适应控制律通过控制参数调节，对存在非...
评级：0 浏览量：78 收藏量：1 资源大小：145KB 上传时间：2021-05-17

: 基于Backstepping 的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统, 将Backstepping 技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合, 提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法. 通过误差转换, 建立系统等效误差模型, 利用Backstepping 和鲁棒控制逐步递推...
评级：0 浏览量：479 收藏量：3 资源大小：189KB 上传时间：2021-01-14

: 一类状态/输入受限的不确定非仿射非线性系统鲁棒自适应backstepping控制在考虑不确定系统存在状态受限和输入饱和等因素下,结合障碍Lyapunov函数、tanh函数及Nussbaum函数,利用backstepping方法设计控制器,并采用Lyapunov稳定理论分析闭环系统稳定性.应用于无人机航迹控制的仿真结果验证了...
评级：0 浏览量：254 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-01-12

: 动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制 (2009年) 对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了...
评级：0 浏览量：93 收藏量：1 资源大小：490KB 上传时间：2021-05-28

: 论文研究-参数不确定PMSM系统的自适应Backstepping控制 .pdf 参数不确定PMSM系统的自适应Backstepping控制，周伟，李燕妮，将非线性Backstepping方法用于永磁同步电机高精度伺服控制系统中，考虑了PMSM系统运行过程中定子电阻、粘滞摩擦系数及负载转矩等诸多��
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2019-08-15

: SVC时滞系统的 backstepping控制 (2012年) 针对含有时滞的静止无功补偿器(SVC)系统,应用 backstepping控制方法,研究了单机无穷大电力系统的暂态稳定性问题。所设计的backstepping控制律不仅保留了系统的非线性特性,而且有效的解决了静止无功补偿器响应过程...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：590KB 上传时间：2021-06-01

: 神经网络广义Backstepping预测控制 (2010年) 提出一种广义 Backstepping控制算法和基于广义 Backstepping的径向基传输函数 (RBF)神经网络控制策略,分析了闭环系统的 Lyapunov稳定性和系统跟踪误差的一致有界性。并通过仿真实验验证了所提控制方法的正确性和...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：912KB 上传时间：2021-05-10

: TCSC的间接模糊自适应 backstepping控制 (2012年) 应用间接模糊自适应 backstepping控制设计方法,研究了含有晶闸管可控串联补偿(Thyristor Controlled Series Compensation,TCSC)的单机无穷大母线系统的暂态稳定性问题。所设计的控制律不仅保留了原系统的非线性特性...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：679KB 上传时间：2021-06-01

: 反步方法的设计及应用一种非线性算法的设计，她在非线性下的，具有lypunov稳定性的特点，比较详细的介绍了怎么实现
评级：1 浏览量：261 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2012-10-08

: 永磁同步电动机转速自适应模糊Backstepping控制 (2011年) 采用自适应算法估计负载扰动、粘性摩擦系数和转动惯量，利用自适应模糊系统逼近定子电阻和电枢电感等参数摄动造成的总的不确定性，并设计一种基于Backstepping的自适应模糊控制器。通过Lyapunov稳定性理论验证所设计...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：341KB 上传时间：2021-05-19

: 作业型遥控水下运载器的多变量backstepping鲁棒控制 (2011年) 针对作业型遥控水下运载器（ROV）存在复杂外干扰、参数不确定性以及强非线性耦合的特性，提出了作业型ROV的多变量backstepping控制方法．使用Lyapunov稳定性分析方法，证明了当存在系统参数不确定性和未知常值外干扰...
评级：0 浏览量：46 收藏量：1 资源大小：1.42MB 上传时间：2021-06-16

: 一个新混沌系统的自适应Backstepping控制 (2007年) 研究了一个新的混沌系统的控制问题,根据Lyapunov稳定性理论方法构造一个新的自适应控制器,给出了控制器及未知参数的自适应律解析式,识别了系统的全部4个参数,同时将系统控制到一个稳定点,方法简单,控制效果好。...
评级：0 浏览量：176 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2021-05-18

: 逆向模糊自适应控制的Arneodo混沌系统同步。提出了一种基于Backstepping方法的模糊自适应控制方案，将模糊逻辑系统与参数相结合，实现同步。与以前的文献中的模糊自适应控制器相比，本文提出的控制器可以大大减少自适应律的数量。数值仿真已经验证了反推...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：591KB 上传时间：2021-03-29

资源推荐

相关资源标签

Backstepping backstepping MATLAB 反演控制永磁同步电机非线性系统机器人首发论文 Lü系统 Backstepping方法输入饱和干扰观测器编队控制电力系统多变量系统全局稳定性 uncertain chaotic design 研究论文 adaptive control Consensus; High-order Nonlinear System; Distributed 自然科学论文工程技术电力技术系统开发参考文献专业指导神经网络深度学习机器学习数据建模 matlab