组合定位

GPS／BD组合导航定位试验和精度分析 (2012年) 讨论了GPS／BD组合定位需要考虑的主要问题，自编了GPS／BD组合定位程序，利用实测GPS／BD观测数据分析了当前北斗导航定位系统可用性及GPS／BD组合前后的定位精度。试验结果表明，北斗已经能够提供区域的实时导航定位...

评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-05-24

gps imu 组合定位原始数据 gps/imu组合定位原始数据， % MEMS车载试验;传感器的x/y/z轴分别沿载体的右/前/上方向安装;方位北偏西为正,取值范围+-180deg.// IMU ：icm20948 gps ublox m8n，模块右前上安装在车辆前挡风玻璃下;author lei-shi@qq...

评级：0 浏览量：1910 收藏量：6 资源大小：62.35MB 上传时间：2019-08-28

一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法 【组合定位系统】是一种集成多种定位技术的导航解决方案，旨在克服单一系统中的局限性，提高定位精度和鲁棒性。本文关注的是基于DR（Dead Reckoning，航位推算）、GPS（Global Positioning System，全球定位系统）和...

评级：0 浏览量：378 收藏量：2 资源大小：314KB 上传时间：2020-10-17

dr-gps组合定位程序 "dr-gps组合定位程序"是一种利用数据关联（DR）技术和全球定位系统（GPS）数据进行定位的方法。这种技术在导航、车辆跟踪、无人驾驶等领域有着广泛的应用，因为它们能够提供更准确、更可靠的定位信息，尤其是在GPS...

评级：5 浏览量：147 收藏量：3 资源大小：11KB 上传时间：2018-04-24

神经网络在SINS_GPS组合定位中的应用.pdf 【SINS/GPS组合定位】在地籍测量中，单一的定位系统往往无法满足高精度需求，因此常常采用SINS（ Strapdown Inertial Navigation System，捷联惯性导航系统）与GPS（Global Positioning System，全球定位系统）的...

评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：1.7MB 上传时间：2021-09-07

论文研究-基于集员估计的移动机器人多传感器组合定位 .pdf 在本文中，作者周波和顾文华对移动机器人多传感器组合定位问题进行了深入研究，特别是在室内环境下长距离定位的挑战。自主定位在移动机器人导航算法中扮演着至关重要的角色，而如何通过多传感器数据融合技术，提高...

评级：0 浏览量：145 收藏量：1 资源大小：649KB 上传时间：2019-08-18

基于RTK-GPS_INS的列车组合定位方法研究.pdf 基于RTK-GPS_INS的列车组合定位方法研究 本文主要研究基于RTK-GPS和惯性导航系统（INS）的列车组合定位方法。该方法通过结合卫星定位和惯性导航，实现高精度的列车实时定位。在该系统中，数据融合部分采用卡尔曼...

评级：0 浏览量：117 收藏量：1 资源大小：2.02MB 上传时间：2021-09-07

列车组合定位中改进CPF算法的探讨 针对在GNSS/INS列车组合定位中，普遍采用的扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）等滤波技术无法满足复杂的高速列车组合定位环境问题，文章研究列车组合定位中改进的容积粒子滤波（CPF）算法，提出了基于...

评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：537KB 上传时间：2021-03-23

北斗组合定位技术概论 北斗组合定位技术是一种提高卫星导航系统定位性能的关键方法，尤其对于北斗卫星导航系统（BDS）而言，这种技术能够显著增强定位的连续性和可靠性。随着北斗系统在全球范围内的广泛应用，解决在复杂环境下的定位问题...

评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：208KB 上传时间：2020-10-17

卡尔曼滤波组合定位.zip_卡尔曼_卡尔曼 定位_卡尔曼滤波_卡尔曼滤波的组合定位_滤波定位 标题“卡尔曼滤波组合定位”揭示了主题是利用卡尔曼滤波技术进行多源定位数据的融合分析。组合定位是指将多个定位系统的数据结合起来，通过优化算法（如卡尔曼滤波）得到更准确的位置估计。在“描述”中提到的应用...

评级：0 浏览量：106 收藏量：1 资源大小：31KB 上传时间：2022-07-15

Helmert方差分量估计在GPSGLONASSBDSGalileo组合定位权比确定中的应用-论文 针对全球定位系统/格洛纳斯/北斗/伽利略(GPS/GLONASS/BDS/Galileo)多系统组合定位时，因不同系统的星座结构与观测值精度不一致，系统间等权方式组合不合理的问题，提出采用基于赫尔默特方差分量估计(Helmert)确定...

评级：0 浏览量：305 收藏量：0 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-07-08

GPS_GLONASS组合定位精度分析.pdf 【GPS/GLONASS组合定位精度分析】 全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）在定位服务中扮演着至关重要的角色，其中GPS（全球定位系统）和GLONASS（格洛纳斯卫星导航系统）是两个主要的全球...

评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：1.55MB 上传时间：2021-09-07

北斗_GPS组合定位方法的研究.pdf 3. 组合定位算法：利用组合定位算法融合北斗和GPS的观测数据，通过最小化定位误差来确定用户的位置。这可能涉及到卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等优化技术，以求解最佳的定位解。 4. 定位精度评估：比较单系统定位与...

评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：3.31MB 上传时间：2021-09-07

机器人楼层内组合定位系统.pdf 本文介绍的“机器人楼层内组合定位系统”是一种综合运用多种传感器技术来实现高精度室内定位的方法。 首先，该系统采用编码器和陀螺仪进行相对定位。编码器通常安装在机器人的驱动轮上，能够测量轮子的旋转角度，...

评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2021-08-14

北斗、GPS与GLONASS组合定位算法.pdf 【北斗、GPS与GLONASS组合定位算法】 本文主要探讨了一种基于北斗、GPS和GLONASS卫星导航系统的组合定位算法，旨在提高定位精度并增强定位的可靠性和保密性，尤其适用于军事应用。作者提出了两种不同的算法：权重...

评级：5 浏览量：112 收藏量：1 资源大小：882KB 上传时间：2021-09-07

GPS_ODO列车组合定位系统.pdf "GPS_ODO列车组合定位系统" 本文档介绍了一种利用多传感器融合技术来提高列车定位系统的精度和可靠性的方法。该方法将GPS定位技术引入到基于里程计的列车定位方法中，降低了里程计单独定位时的误差。 首先，作者...

评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：360KB 上传时间：2021-09-09

一种顾及卫星几何分布的GPS_北斗组合定位定权方法.pdf 一种顾及卫星几何分布的GPS_北斗组合定位定权方法.pdf

评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-09-08

基于WiFi与GPS组合定位算法的无缝定位方法研究.pdf 【基于WiFi与GPS组合定位算法的无缝定位方法研究】 无线局域网络（WLAN）的广泛应用，特别是WiFi技术，为室内定位提供了新的可能性。传统的全球定位系统（GPS）虽然在室外定位表现出色，但在室内环境受到遮挡，定位...

评级：5 浏览量：66 收藏量：1 资源大小：381KB 上传时间：2021-09-08

一种基于EKF的GPS_SM组合定位算法.pdf 【标题】：基于EKF的GPS/SM组合定位算法 【描述】：本文提出了一种新的定位算法，它结合了GPS（全球定位系统）的速度信息和阴影匹配算法，利用扩展卡尔曼滤波（EKF）进行优化，尤其适用于城市峡谷环境中的定位。 ...

评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-09-08

应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度 《应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度》这篇论文主要探讨了在城市遮挡环境中，如何通过应用扩展卡尔曼滤波（EKF）及其R-T-S平滑算法来提高GPS/惯性导航系统（INS）组合定位定姿的精度。...

评级：0 浏览量：501 收藏量：1 资源大小：503KB 上传时间：2020-01-11

森林BDS_GPS组合定位算法与精度分析.pdf 【森林BDS_GPS组合定位算法与精度分析】 在森林资源调查和监测中，高精度的定位和导航技术具有重要意义。本文主要探讨了基于北斗卫星导航系统（BDS）和全球定位系统（GPS）的森林组合定位算法，并对其精度进行了...

评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：4.08MB 上传时间：2021-09-07

一种快速高精度GPS组合定位方法研究.pdf 快速高精度GPS组合定位方法研究 GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是一种卫星导航系统，能够为用户提供位置、速度和时间信息。然而，在高速铁路环境中，GPS信号中断的问题会导致定位差错。为解决这一...

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：6.11MB 上传时间：2021-09-08

(源码)基于Python的INS+BLE+GNSS紧组合定位系统.zip # 基于Python的INS+BLE+GNSS紧组合定位系统 ## 项目简介 本项目基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，融合惯性测量单元（IMU）、蓝牙低能耗（BLE）和全球导航卫星系统（GNSS）数据，实现室内外无缝定位。项目在武汉大学...

评级：0 浏览量：5 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2024-11-25

GPS与北斗双系统组合定位算法的实现.pdf "GPS与北斗双系统组合定位算法的实现" 在过去的20年中，我国大多数大地与工程领域的测量任务依赖GPS系统展开。虽然GPS系统具有技术成熟、配套软硬件完善、应用范围广泛等优良特点，但是在外交关系紧张或者战时关闭...

评级：0 浏览量：112 收藏量：2 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-09-07

基于STM32微控制器的GPS/INS组合定位模块设计 在现代导航系统中，GPS（全球定位系统）与惯性导航系统（INS）的组合定位技术已经成为一种重要的定位手段。这种结合充分利用了GPS的高精度远距离定位能力和INS的短期稳定性，以提供连续、准确的位置、速度和姿态信息...

评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：15.01MB 上传时间：2024-06-24

BD-2_GPS双模组合定位性能分析.pdf "BD-2_GPS双模组合定位性能分析.pdf" 该论文主要探讨了BD-2和GPS双模组合定位性能分析，通过对比BD-2和GPS单独系统在济源地区的定位性能，分析了可视卫星数量、几何精度因子、定位稳定性和准确性。论文还探讨了基于...

评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：1.63MB 上传时间：2021-09-07

GPS_QZSS双系统组合定位性能分析.pdf 【GPS/QZSS双系统组合定位性能分析】 GPS（全球定位系统）和QZSS（准天顶卫星系统）是两种重要的卫星导航系统。GPS是由美国建立的全球性导航网络，而QZSS则是日本针对亚洲和大洋洲地区设计的区域卫星导航系统，旨在...

评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：2.99MB 上传时间：2021-09-07

基于GPS_WiFi_MARGE组合定位算法.pdf 【基于GPS/WiFi/MARGE组合定位算法】 在现代信息技术中，定位系统是不可或缺的一部分，尤其是在物联网、自动驾驶和智能城市等领域。GPS（全球定位系统）是广泛应用的室外定位技术，但在室内环境中，由于建筑物对GPS...

评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：477KB 上传时间：2021-09-08

MEMS-INS_GPS双星组合定位方法研究.pdf 《MEMS-INS/GPS双星组合定位方法研究》这篇论文主要探讨了一种在GPS卫星信号受到限制时，如何利用微机械惯性导航系统（MEMS-INS）和GPS卫星定位系统进行双星组合定位的方法，以提高定位精度。文章指出，MEMS-INS虽然...

评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2021-09-08

GPS_惯导组合定位方案及试验数据分析.pdf 【GPS/惯导组合定位方案】是针对导弹机动发射阵地快速定位的一种技术融合方案，它结合了GPS全球定位系统和惯性导航系统（INS）的优势，以提高定位的准确性和实时性。GPS系统通过接收卫星信号来确定位置，但在某些...

评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：360KB 上传时间：2021-09-07

组合定位系统 (2011年) 组合定位系统由GPS(GlobalPositionSystem),航向姿态传感器以及超短基线定位系统所组成。常规的超短基线阵采用相位法进行定位。为了避免相位??阵元间距必须小于半个波长,因此定位精度不会很高。组合定位系统中的超短...

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：271KB 上传时间：2021-05-07

GPS_BDS_GLONASS多系统组合定位分析.pdf 《GPS/BDS/GLONASS多系统组合定位分析》这篇论文主要探讨了全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统（BDS）和格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）的多系统组合定位技术，旨在提高定位性能和可用性。文章通过对不同环境下...

评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：415KB 上传时间：2021-09-07

GPS-ZigBee组合定位在现代有轨电车定位中的应用.pdf 【GPS-ZigBee组合定位】是现代有轨电车定位技术中的一种创新解决方案，针对在城市特定区域如高楼密集区、高架桥下、隧道内等GPS信号易受干扰或无法接收到的情况。传统的现代有轨电车定位主要依赖于GPS系统，但这种...

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：556KB 上传时间：2021-09-08

GPS信号失锁下的列车组合定位方法.pdf 为了应对这一挑战，研究人员王妍和陈永刚提出了一种创新的组合定位方法，将灰色模型（GM(1,1)）和长短时记忆网络（LSTM）与捷联惯性导航系统（SINS）相结合，以提高列车在GPS信号失锁情况下的定位精度。 首先，灰色...

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2021-09-07

基于SVM的GPS_DR组合定位算法研究.pdf 《基于SVM的GPS_DR组合定位算法研究》 全球定位系统（GPS）和航位推算（DR）组合定位系统是车载定位技术的关键组成部分。GPS能够提供全球范围内的精确位置信息，但在信号受阻或丢失时，其定位能力将显著下降。而DR...

评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：288KB 上传时间：2021-09-09

工件组合定位和自由度分析.ppt 《工件组合定位和自由度分析》 工件在夹具中的定位是机械加工中一个至关重要的环节，它直接影响到加工精度和生产效率。本教学单元主要探讨的是工件的组合定位及其自由度分析，旨在深入理解定位原理，优化夹具设计，...

评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2021-10-12

一种新型车载GPS_DR组合定位方法.pdf 【标题】：“一种新型车载GPS_DR组合定位方法” 【描述】：本文提出了一种针对车载应用的新型GPS/DR（Global Positioning System/Dead Reckoning）组合定位方法，旨在提高定位精度和可靠性，尤其在GPS信号受阻时仍...

评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：844KB 上传时间：2021-09-08

GPS_GLONASS组合定位在LBS系统中的应用.pdf 【GPS/GLONASS组合定位在LBS系统中的应用】 GPS（全球定位系统）和GLONASS（全球导航卫星系统）是两种独立的卫星导航系统，分别由美国和俄罗斯运营。在LBS（Location-Based Services，基于位置的服务）系统中，它们...

评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2021-09-08

GPS_BDS组合定位在工程测量中的应用.pdf 【GPS和BDS组合定位在工程测量中的应用】 全球卫星导航系统（GNSS）是现代科技的杰出成就，为各种领域提供了精准的时间和位置信息。本文重点探讨的是GPS（全球定位系统）和BDS（北斗卫星导航系统）的组合定位在工程...

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2021-09-07

基于路侧设备的无线测距与车辆组合定位算法的研究.pptx 基于路侧设备的无线测距与车辆组合定位算法的研究 本研究旨在解决城市环境下车辆定位的难题，提出了一种基于路侧设备的无线测距与车辆组合定位算法。该算法通过路侧设备和车载设备之间的无线通信，获取车辆的位置...

评级：0 浏览量：27 收藏量：1 资源大小：2.25MB 上传时间：2023-10-10

GPS与GLONASS组合定位时权值分配问题的研究.pdf 【GPS与GLONASS组合定位】是现代卫星导航系统中的一种高级应用，旨在提高定位精度和可靠性。GPS（全球定位系统）和GLONASS（全球导航卫星系统）都是全球卫星导航系统，它们通过多颗卫星向地球表面发送信号，允许接收...

评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：681KB 上传时间：2021-09-08

基于相位差分的GPS_GLONASS组合定位算法研究.pdf 【标题】：“基于相位差分的GPS_GLONASS组合定位算法研究” 【描述】：该研究探讨了在短基线条件下，如何通过相位差分技术结合GPS（全球定位系统）和GLONASS（全球导航卫星系统）来提高定位精度的算法。文章提出了...

评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-09-08

GPS与DTMB组合定位系统的改进选星算法研究.pdf 【GPS与DTMB组合定位系统】是为了解决在高楼林立的城市环境和室内空间中，GPS卫星信号受到遮挡导致定位困难的问题。在这种场景下，单一的GPS定位系统可能无法提供准确或稳定的定位服务。因此，研究者提出了将GPS与...

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：563KB 上传时间：2021-09-08

车载导航系统组合定位技术研究.pdf 车载导航系统组合定位技术研究，涉及多种定位技术的集成应用，旨在提升车载导航系统的定位精度、可靠性和适应性。在现代车载导航系统中，单独使用某一种定位技术往往无法满足复杂多变的导航需求，因此，组合定位技术...

评级：0 浏览量：124 收藏量：1 资源大小：4.61MB 上传时间：2013-03-26

基于WT-UKF 的PDR/GPS 组合定位算法 针对行人航迹推算(PDR) 与全球定位系统(GPS) 组合定位问题, 提出一种基于小波变换(WT) 的无迹卡尔曼滤波(UKF) 改进算法, 对PDR 和GPS 定位结果进行数据融合. 建立PDR/GPS 组合定位系统数学模型, 采用小波变换对运动...

评级：0 浏览量：298 收藏量：0 资源大小：1.92MB 上传时间：2021-01-14

一种UWB_GPS组合定位方式.pdf 标题中的“一种UWB_GPS组合定位方式”是指将超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术与全球定位系统（Global Positioning System，GPS）相结合，形成一种提高定位精度且降低成本的定位方法。这种组合定位技术旨在解决低...

评级：5 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：2.67MB 上传时间：2021-09-07

基于联邦式Kalman滤波的GPS_DR组合定位技术.pdf 【基于联邦式Kalman滤波的GPS/DR组合定位技术】是一种高级的车载导航定位方法，旨在提升定位的准确性和稳定性。GPS（全球定位系统）虽然具有高精度和实时定位能力，但在高楼、隧道等环境下可能受到遮挡，导致定位...

评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2021-09-09

GPS_UWB组合定位关键技术研究.pdf 【GPS/UWB组合定位关键技术研究】 GPS（全球定位系统）和UWB（超宽带）是两种不同的定位技术，它们在各自的领域中具有独特优势。GPS主要用于户外大范围的精确定位，而UWB则擅长在室内或复杂环境中的高精度定位。...

评级：5 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：300KB 上传时间：2021-09-08

GPS_伪卫星组合定位中伪卫星改进选址模型.pdf 为了解决这一问题，GPS与伪卫星（伪GNSS）的组合定位技术应运而生。伪卫星是一种模拟GPS卫星信号的地面设备，能够增强定位系统的信号覆盖和几何构型，从而提高定位精度。 伪卫星的选址对于组合定位系统的性能至关...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-09-08

GPS_GLONASS_BDS三系统组合定位的定权方法.pdf 《GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的定权方法》 在现代导航技术中，GPS（全球定位系统）、GLONASS（全球导航卫星系统）和BDS（北斗卫星导航系统）是三大主要的全球卫星定位系统。这些系统通过提供卫星信号，使得地面...

评级：5 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：363KB 上传时间：2021-09-08