一种新型车载GPS_DR组合定位方法.pdf

：“一种新型车载GPS_DR组合定位方法” ：本文提出了一种针对车载应用的新型GPS/DR（Global Positioning System/Dead Reckoning）组合定位方法，旨在提高定位精度和可靠性，尤其在GPS信号受阻时仍能保持连续定位。 ：GPS定位系统、系统开发、参考文献、专业指导 【正文】： 车载GPS定位系统广泛应用于现代交通，提供准确的地理位置信息。然而，GPS系统在高楼大厦、隧道或树林等环境下可能存在信号遮挡，导致定位精度下降甚至失去定位。为解决这个问题，文章提出了结合DR（航位推算）技术的新型车载GPS/DR组合定位方法，以提高定位的稳定性和准确性。 传统的DR系统主要依赖于车辆的行驶距离和方向变化来估算位置，通常在东北天坐标系的水平面上进行。这种限制导致长期运行时的累积误差。文章首先介绍了一种新的DR导航算法，该算法不再局限于平面定位，而是利用车辆左右后轮的速度脉冲获取速度和偏航角信息，转化为东北天坐标系下的速度矢量。通过建立地球模型，并结合上一时刻的系统状态，可以计算出车辆的实时经纬度。 接下来，作者设计了一种数据融合算法，将DR系统与GPS系统相结合。该算法实现简单，具有较高的可靠性。数据融合过程是将GPS提供的高精度但可能会间歇的定位信息与DR系统持续但易积累误差的位置信息进行智能整合，以达到最佳定位效果。这种方法提高了组合系统的整体定位精度，尤其是在GPS信号受到干扰或丢失时，仍能保持连续的定位服务。 通过仿真和实际车辆测试，改进后的GPS/DR组合定位方法表现出了良好的性能。实验结果表明，这种方法能满足车载导航的基本需求，提高了定位精度，并在GPS信号被遮挡时仍然能够提供可靠的位置信息。这对于提升车载导航系统的整体性能，特别是在城市复杂环境和偏远地区，具有重要的实用价值。 这项研究为车载导航系统提供了新的思路，通过改进DR算法和开发高效的数据融合策略，实现了对GPS信号缺失情况的有效应对，提高了定位服务的稳定性和可用性。这一成果对于未来的智能交通系统、自动驾驶汽车以及其他依赖精确位置信息的应用有着重要的理论与实践意义。