下载  >  开发技术  >  其它  > 应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度

应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度 评分:

应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度,石波,卢秀山,为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间无法单独定位情况下的GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其R-T-S平滑算法,同时给出

...展开详情
2020-01-11 上传 大小:503KB
举报 收藏
分享
扩展卡尔曼滤波数据融合应用

使用了扩展卡尔曼,完成了UWB和惯导的数据融合,并实现了仿真。代码几乎都有注释,可以很好的起到事例作用。

立即下载
卡尔曼滤波理论及应用-基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计.pdf

卡尔曼滤波理论及应用-基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计.pdf 卡尔曼滤波理论及应用 Unnamed QQ Screenshot20121023091849.png 卡尔曼滤波与维纳滤波(哈工大).part3.rar 卡尔曼滤波与维纳滤波(哈工大).part1.rar 卡尔曼滤波与维纳滤波(哈工大).part2.rar

立即下载
扩展卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波;卡尔曼滤波起源发展原理及应用;

立即下载
卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波算法

卡尔曼滤波算法及扩展卡尔曼滤波在信号估计中的应用

立即下载
扩展卡尔曼滤波代码

扩展卡尔曼滤波代码,详细的matlab代码

立即下载
无极卡尔曼和扩展卡尔曼 对比

卡尔曼滤波代码 EKF 和UKF之间进行对比,代码清晰详细 可以成功跑

立即下载
扩展卡尔曼滤波器

扩展卡尔曼滤波器用于机动目标跟踪matlab代码及对应论文

立即下载
扩展卡尔曼滤波程序

较好的学习例程,有助于初学者学习扩展卡尔曼滤波

立即下载
扩展卡尔曼算法matlab

文档是一个关于扩展卡尔曼算法的matlab实例程序,供大家参考学习

立即下载
扩展卡尔曼和unsented卡尔曼滤波源程序

本文档一些关于扩展卡尔曼滤波和unsented卡尔曼滤波的典型源程序。

立即下载
卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法

很有用的卡尔曼滤波算法实例和 扩展卡尔曼滤波算法实例

立即下载
地基双目视觉与扩展卡尔曼滤波在无人机起降引导中的应用

地基双目视觉与扩展卡尔曼滤波在无人机起降引导中的应用

立即下载
扩展卡尔曼滤波在永磁同步电机控制系统中的应用研究.kdh

扩展卡尔曼滤波在永磁同步电机控制系统中的应用研究.kdh

立即下载
matlab扩展卡尔曼滤波程序

本文件为扩展卡尔曼滤波matlab代码,给需要学习扩展卡尔曼滤波的朋友使用,m文件直接运行

立即下载
扩展卡尔曼滤波与卡尔曼滤波对比的仿真

比较了扩展卡尔曼滤波定位误差和卡尔曼定位误差的区别

立即下载
html+css+js制作的一个动态的新年贺卡

该代码是http://blog.csdn.net/qq_29656961/article/details/78155792博客里面的代码,代码里面有要用到的图片资源和音乐资源。

立即下载
qBittorrent插件集合(22个)

btetree.py cpasbien.py divxtotal.py ilcorsaronero.py kickass.py leetx.py limetorrents.py linuxtracker.py nyaa.py nyaapantsu.py nyaasi.py pantsu.py psychocydd.py rarbg.py rutor.py skytorrents.py sukebei.py sumotorrent.py tntvillage.py torrent9.py torrentfunk.py zooqle.py

立即下载
万能BIOS刷新工具Universal Flash Utility V8.95

近期在网搜刷新工具时,寻得这组万能刷新工具类型的希缺资源[正宗正版工具软件],特上传bios之家论坛,对号最需要它的爱好者群!软件版权归属原作品发布方,提供与本网站各界爱好者试用,以便交流刷新比较困难的 bios 实际使用经验![[ 其中的895工具是在本论坛首次亮像,=本论坛335469299用户曾在2011年6月29日发表过848的使用资料=各位可划文搜链接[ ==http://bbs.bios.net.cn/?8024== ]看 用户 awb 空间 所存载主题=求万能bios刷写工具flash849.exe-=之=-335469299 -=所回帖发布软件介绍使用参数 参考试用万能 bio

立即下载
基于eclipse+MySQL的图书馆管理系统

基于eclipse+MySQL的图书馆管理系统,可以实现读者的注册、借书和还书,管理员的管理等等操作,是一个功能全面的图书馆管理系统

立即下载
压缩包爆破解密工具(7z、rar、zip)

压缩包内包含三个工具,分别可以用来爆破解密7z压缩包、rar压缩包和zip压缩包。

立即下载