采样迭代学习控制

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采样迭代学习控制

: 输出时滞双率采样系统的鲁棒迭代学习控制 针对一类带有输出时滞的单输入单输出双率采样系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法.首先,利用提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为无时滞形式的慢速率采样的状态空间模型,并基于二维(2D)系统理论,将迭代学习...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2021-01-13

: 时滞系统采样迭代学习控制 针对一类具有状态时滞的连续系统提出一种采样迭代学习控制算法。给出并证明了算法指数收敛的充分条件,该条件可保证系统输出无论在采样点或非采样点上,都能以指数收敛速率收敛至期望输出的一个与采样周期...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：168KB 上传时间：2021-01-15

: 多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制 针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：768KB 上传时间：2021-03-02

: 时滞系统采样迭代学习控制 (2001年) 针对一类具有状态时滞的连续系统提出一种采样迭代学习控制算法。给出并证明了算法指教收敛的充分条件，该条件可保证系统输出无论在采样点或非采样点上，都能以指数收敛速率收敛至期望输出的一个与采样周期有关的误差...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：237KB 上传时间：2021-05-12

: 迭代学习控制综述重点对迭代学习控制研究的前沿问题: 基于频域分析的迭代学习控制、基于22D 理论的迭代学习控制、基于L yapunov 直接法的迭代学习控制、最优化迭代学习控制和采样迭代学习控制进行阐述. 最后讨论了目前研究中存在的...
评级：0 浏览量：549 收藏量：1 资源大小：223KB 上传时间：2021-01-15

: 采样迭代学习发电机的励磁控制器设计为了提高电力系统的暂态稳定性,采用采样迭代学习方法,在不需要已知被控系统精确数学模型和对机端电压误差进行求导运算的情况下,设计出了一种同步发电机的励磁控制器,给出了励磁控制系统范数形式的收敛条件....
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2020-06-28

: 超前采样时间迭代学习的下肢康复机器人轨迹跟踪控制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-08-14

: 执行器故障多率采样间歇过程的鲁棒耗散迭代学习容错控制执行器故障多率采样间歇过程的鲁棒耗散迭代学习容错控制
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：1.27MB 上传时间：2021-03-19

: 具有多速率采样和量化效果的网络批量过程的迭代学习容错控制具有多速率采样和量化效果的网络批量过程的迭代学习容错控制
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1.84MB 上传时间：2021-03-25

: 基于状态聚类的非参数化近似广义策略迭代增强学习算法为解决当前近似策略迭代增强学习算法普遍存在计算量大、基函数不能完全自动构建的问题,提出一种基于状态聚类的非参数化近似广义策略迭代增强学习算法(NPAGPI-SC).该算法利用二级随机采样过程采集样本,利用trial-and-...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：682KB 上传时间：2021-01-13

: 通过核化最小二乘策略迭代对传感器-执行器系统进行智能控制。在本文中，通过结合非自适应数据独立随机投影和非参数核最小二乘策略迭代（（ KLSPI）。随机投影是一种快速的非自适应降维框架，其中，高维数据通过球形随机旋转和协调采样投影到随机的低维子空间上。 KLSPI将内核...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：794KB 上传时间：2021-05-07

: 用Python实现的机器人相关算法-python SLAM 迭代最近点 (ICP) 匹配 FastSLAM 1.0 路径规划动态窗口方法基于网格的搜索 Dijkstra 算法 A* 算法势场算法基于网格的覆盖路径规划状态网格规划偏极采样车道采样概率路线图 (PRM) 规划快速探索随机树 ...
评级：0 浏览量：535 收藏量：0 资源大小：8.83MB 上传时间：2021-06-18

: reinforcement-learning:来自dennybritz强化学习的分叉带有重要采样的蒙特卡洛非政策控制 SARSA（关于政策TD学习） Q学习（政策TD学习）线性函数逼近的Q学习雅达利游戏的深度Q学习 Atari游戏的双重Deep-Q学习具有优先级体验重播（WIP）的深度Q学习政策梯度：以基线...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：178.96MB 上传时间：2021-05-15

: 论文研究-大型工程项目任务多目标优化调度方法.pdf 迭代学习控制能够实现期望轨迹的完全跟踪而被广泛关注，但是采样迭代学习控制成果目前还比较少。针对一类有相对阶和输出延迟的非线性采样系统，研究了高阶迭代学习控制算法。利用Newton-Leibniz公式、贝尔曼引理和...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：572KB 上传时间：2019-09-12

: deepsnap:Python库有助于图的深度学习 DeepSNAP当前支持基于NetworkX的后端，即使在每次训练迭代时，用户也可以无缝调用数百种可用于操纵/变换图形的图形算法。（期待其他后端，例如Snap.py，以便将来发布）。 DeepSNAP为数据集拆分，负采样和定义节点...
评级：0 浏览量：325 收藏量：0 资源大小：171KB 上传时间：2021-03-21

: 导弹模型matlab代码-deep_meta-learning_guidance_law:论文代码：“学习指南：基于深度元学习和模型预测... 也可以使用monte_carlo_simu.sh进行迭代运行以获取蒙特卡洛采样结果。在本文中，使用MATLAB的get_Monte.m文件收集了蒙特卡洛模拟的结果。引用如果您发现我们的作品对您的研究有用，请考虑引用： @article{liang...
评级：0 浏览量：746 收藏量：8 资源大小：13.91MB 上传时间：2021-05-27

: 使用对立变量法减少梯度土匪算法中的方差利用Monte Carlo方法获得参数梯度的无偏估计的策略梯度已广泛用于强化学习中。政策梯度中的一个关键问题是减少估算的方差。从统计的角度来看，带有策略基线的策略梯度是一种成功的策略梯度降低方法，它直接将控制...
评级：0 浏览量：291 收藏量：0 资源大小：2.84MB 上传时间：2021-04-30

: V-GAN-tensorflow:张量流实现“具有生成对抗网络的眼底镜图像中的视网膜血管分割” 添加train_interval FLAGS以控制生成器和鉴别器之间的训练迭代，对于普通GAN，train_interval为1 根据验证数据的AUC_PR和AUC_ROC之和保存最佳模型添加采样功能以检查生成的结果以了解发生了什么在训练过程中将...
评级：0 浏览量：582 收藏量：2 资源大小：18.03MB 上传时间：2021-05-11

: costas_loop代码理解信道编码定理和Turbo原理，“码长”“随机”“迭代译码“”对于一个实用好码很重要。 % 另外，在这之前最好弄清楚信噪比，编码速率，BER和FER的含义。 %% gardner 位同步测试程序 %% M.Moeneclaey提出的数控...
评级：5 浏览量：901 收藏量：7 资源大小：9KB 上传时间：2012-10-08

: SqlServer2008查询性能优化.pdf 通过阅读本书，不仅可以学习到数据库性能管理的许多知识和技巧，还有助于养成良好的编程习惯，为实现高性能的数据库应用系统打下基础。作者介绍：　Grant Fritchey为FMc Global(一家行业领先的工程和保险公司)工作,...
评级：5 浏览量：122 收藏量：7 资源大小：99.54MB 上传时间：2013-02-17

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: SQLServer2008查询性能优化 2/2 通过阅读《SQL Server 2008查询性能优化》，不仅可以学习到数据库性能管理的许多知识和技巧，还有助于养成良好的编程习惯，为实现高性能的数据库应用系统打下基础。目录第1章 SQL查询性能调整 1 1.1 性能调整...
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