时滞系统采样迭代学习控制

<p>针对一类具有状态时滞的连续系统提出一种采样迭代学习控制算法。给出并证明了算法指数<br> 收敛的充分条件,该条件可保证系统输出无论在采样点或非采样点上,都能以指数收敛速率收敛至期望<br> 输出的一个与采样周期有关的误差范围内。仿真结果表明了该算法的有效性。</p>