仿人智能

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仿人智能

: 仿人智能PID控制并仅利用现有的基本信息，以PID控制的简单性，鲁棒性和有效性来应对动力学的非线性和不确定性，本文介绍了一种简单的公式来表示先验知识和经验提出了一种简单实用的控制律，即仿人智能PID控制（HSI-PID），以及具有...
评级：0 浏览量：384 收藏量：3 资源大小：1.25MB 上传时间：2020-06-04

: 报告5-仿人智能控制.rar 报告5-仿人智能控制.rar 是一个包含有关仿人智能控制算法（Humanoid Intelligent Control, 简称HSIC）的MATLAB实现的压缩文件。HSIC是一种将人类行为和决策过程模型化的控制策略，旨在使机器人系统能够模仿人类的...
评级：0 浏览量：169 收藏量：2 资源大小：9.65MB 上传时间：2021-11-02

: 仿人智能控制经验与技巧的研究 ### 仿人智能控制经验与技巧的研究 #### 1. 引言随着人工智能技术的发展，仿人智能控制作为一种模仿人类思维方式来进行控制决策的技术，在工业自动化、机器人学等多个领域展现出巨大的潜力。本文主要探讨仿人智能...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2017-12-02

: 论文研究-基于模糊逻辑仿人智能控制器的设计 .pdf 仿人智能控制理论是一种模仿人类专家大脑进行决策的控制策略，与传统PID（比例-积分-微分）控制策略相比，仿人智能控制在灵活性上有所提高。传统PID控制虽然在控制系统中广泛应用，但在面对复杂对象时往往无法获得...
评级：0 浏览量：163 收藏量：1 资源大小：288KB 上传时间：2019-08-17

: 仿人智能控制理论PDF 仿人智能控制理论PDF
评级：0 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：5.5MB 上传时间：2021-03-23

: 仿人智能控制.pdf 适用初学者，简单入门，方便了解与认知。
评级：0 浏览量：213 收藏量：1 资源大小：101.07MB 上传时间：2019-07-27

: 单片机实现的仿人智能PID控制器本文是在传统PID的基础上，加入仿人智能控制的方法，设计了智能PID控制器。 仿人智能控制是依靠准确识别误差的各种特征而做出相应的决策，并通过多模态转换、开闭环相结合的模式进行控制。依靠灵活巧妙的识别、决策...
评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：23.55MB 上传时间：2024-08-16

: 工业锅炉汽包水位单冲量仿人智能控制的研究及应用本文以MATLAB为仿真研究平台，详细地仿真研究了单冲量仿人智能算法，得到了切实可行的针对锅炉汽包水位“虚假水位”现象的仿人智能控制算法。同时实现了基于单片机的单冲量仿人智能控制器。该控制器已投入到了实际...
评级：0 浏览量：15 收藏量：0 资源大小：31.46MB 上传时间：2024-12-04

: 第九章仿人智能控制v2.pptx 【仿人智能控制】是一种借鉴人类智能行为进行决策和控制的技术，主要应用于自动化和智能系统领域。该控制方法强调在不完全了解系统内部结构和参数的情况下，通过积累的经验和知识来在线推理和调整控制策略。这与传统...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：2.55MB 上传时间：2021-09-21

: 论文研究-仿人智能控制算法在精密达位电动转台 .pdf 仿人智能控制算法是一种模拟人类智能行为的控制策略，它通过对人的控制经验和直觉推理逻辑的模拟，将人的智慧融入到控制系统中。仿人智能控制的核心思想是仿人和仿智，即仿照人类的控制行为来设计控制算法，它在控制...
评级：0 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：410KB 上传时间：2019-08-25

: 2002，硕士重庆大学，工业锅炉汽包水位单冲量仿人智能控制的研究及应用.pdf 论文中，作者提出了单冲量仿人智能控制系统，通过将先进的仿人智能控制算法引入到锅炉汽包水位的调节系统中，旨在提高系统性能和可靠性的同时降低系统成本。 仿人智能控制（Human Simulation Intelligent Control，...
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：2.09MB 上传时间：2021-04-09

: 基于MATLAB的一种改进仿人智能控制器的仿真研究.pdf 在本文中，首先介绍了仿人智能控制理论及其原型控制算法。仿人智能控制是一种典型的智能控制方式，它由周其鉴等人于20世纪80年代提出，特别适用于一阶或二阶惯性环节加纯滞后的对象的控制。仿人智能控制的主导思想是...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：223KB 上传时间：2021-06-29

: 论文研究-基于改进遗传算法参数整定的足球机器人运动控制系统的仿人智能控制 .pdf 本文探讨了一种基于改进遗传算法(IGA)参数整定的仿人智能控制(HSIC)算法在足球机器人运动控制系统中的应用。仿人智能控制方法是模仿人类操作者的控制行为，具有良好的稳态、动态响应性能和较强的鲁棒性。足球机器人...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：356KB 上传时间：2019-08-16

: 智能机器人仿真系统设计智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人...
评级：0 浏览量：321 收藏量：0 资源大小：747KB 上传时间：2021-07-07

: 非线性PID仿人智能控制算法及仿真 (2006年) 针对仿人智能算法中，由固定增益的比例和智能积分组成的控制器不能获得满意的动静态控制性能的缺点，在系统阶跃响应曲线的不同阶段，模拟了经验丰富的操作人员的控制策略，将非线性比例环节、积分环节和固定增益的...
评级：0 浏览量：184 收藏量：2 资源大小：171KB 上传时间：2021-05-13

: 仿人智能控制原型算法的改进 (2008年) 仿人智能控制原型算法易引起控制系统的超调,没有完全模拟人的控制策略。改进的控制算法,将控制过程分为3个阶段:初始控制阶段,调整学习阶段,抗干扰阶段。不同阶段采用不同的控制策略,使其更加符合人的控制思想。实验...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：277KB 上传时间：2021-05-07

: 人工智能-机器学习-移动机器人仿人智能控制的研究.pdf "人工智能-机器学习-移动机器人仿人智能控制的研究" 本文主要探讨了移动机器人仿人智能控制的研究，旨在探索仿人智能控制算法在移动机器人领域的应用。移动机器人作为机器人一个主要分支，其移动性能是它的根本和...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：2.97MB 上传时间：2022-05-27

: 基于粗神经网络的仿人智能机器人的语音融合算法研究在人工智能领域，仿人智能机器人作为模拟人类形态和行为的高级机器人，其与人类有效交互的能力显得尤为关键。这种交互能力的核心在于语音识别技术，它允许机器人理解和执行人类的口头指令。为了提高语音识别的准确性...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：120KB 上传时间：2022-05-14

: 仿人智能PID控制的PLC实现及其应用2 - 自控论文－－中国自控设计师网-丰富的自控制图、工程、选型、注册... 标题中的“仿人智能PID控制的PLC实现及其应用2”揭示了这篇论文的主题，它主要探讨了在工业自动化领域中，如何运用仿人智能（Humanoid Intelligence）技术和PID（比例-积分-微分）控制理论来实现PLC（可编程逻辑控制...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2019-10-18

: 论文研究-仿人智能控制在直流电动机控制系统中的应用 .pdf 为了解决这些问题，学者们开始研究非线性控制策略，其中仿人智能控制（Human-simulated Intelligent Control，简称HSIC）作为一种新颖的控制策略，在直流电动机控制领域展现出了巨大的潜力。 仿人智能控制的概念最...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：232KB 上传时间：2019-08-15

: 一种新型改进仿人智能控制在时滞系统中的研究根据这一发现，周其鉴于1983年提出了的仿人智能积分控制算法：　其中：u-控制输出；Kp-比例系数；k-抑制系数；e-误差；e-误差变化率；em,i-误差第i次峰值。　但是，信息的有用性是相对的，当时过境迁时，...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：282KB 上传时间：2021-01-20

: 仿人智能控制经验与技巧的研究.rar 仿人智能控制经验与技巧的研究rar,仿人智能控制经验与技巧的研究
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：206KB 上传时间：2019-10-14

: 仿人智能控制器控制参数的免疫优化方法以大滞后二阶过程为例,对仿人智能算法中多个控制参数进行了优选,过程仿真响应对比研究验证了基于免疫原理的优化方法可获得更优秀的控制指标,更好地满足了智能控制中高控制品质的要求.仿真实验研究表明:提出的控制...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：599KB 上传时间：2020-06-28

: PID控制与仿人智能控制比较研究 (1998年) 在深入探讨PID控制与仿人智能控制的比较研究之前，先简要介绍这两种控制方法的基本概念。PID控制是一种历史悠久且应用广泛的反馈控制算法，它包含比例（P）、积分（I）和微分（D）三个控制环节，能够根据系统的偏差...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：139KB 上传时间：2021-05-11

: 仿人智能PID控制在液黏软启动装置中的应用以带式输送机的调速启动为研究对象,首先介绍了仿人智能PID控制技术,并将其应用于液体黏性软启动装置中,然后设计了仿人智能PID控制器。通过计算机仿真,结果表明仿人智能PID控制可以满足设备平滑启动的要求,实验验证了...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2020-06-30

: 基于BP神经网络的仿人智能控制仿真研究.pdf 标题中的“基于BP神经网络的仿人智能控制仿真研究”涉及到了几个关键的IT和人工智能领域的知识点，分别是BP神经网络、仿人智能控制以及仿真研究。下面将详细说明这些知识点。 BP神经网络（反向传播神经网络）是一种...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-10-02

: 矿浆管道输送流速仿人智能多模态控制研究针对矿浆管道输送流速控制的大时滞、建模困难等问题, 提出分段变增量的仿人智能多模态控制新算法. 将完整矿浆批量输送实际过程划分成多段特征模态, 采用不同的控制增量算法以推理确定控制模态. 基于新研制的多...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2021-01-14

: 基于仿人智能控制的无标定视觉伺服【基于仿人智能控制的无标定视觉伺服】是一种先进的机器人控制技术，旨在解决机械臂在没有预先标定的情况下，通过双目视觉实现精准的五自由度运动空间定位。无标定意味着系统无需复杂的硬件校准，提高了系统的适应性...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：693KB 上传时间：2020-10-17

: 类脑计算芯片与类脑智能机器人发展现状与思考_类脑计算芯片与类脑智能机器人_机器人_仿人控制_仿人智能控制... 类脑智能机器人则是在类脑计算芯片的基础上，构建出具有类人智能的实体机器人。这类机器人不仅仅依赖于预先编程的指令，而是能通过感知环境、学习和适应，形成类似于人类的决策和行为。在仿人控制方面，类脑智能机器...
评级：0 浏览量：225 收藏量：1 资源大小：1.47MB 上传时间：2021-09-29

: 分数阶PID仿人智能控制算法在车辆自动驾驶系统中的应用.pdf "分数阶PID仿人智能控制算法在车辆自动驾驶系统中的应用" 在车辆自动驾驶系统中，传统控制理论难以满足设计指标，因为无人汽车是一个非线性时变系统，很难用精确的数学模型加以描述。为了解决这一问题，本文提出了...
评级：0 浏览量：74 收藏量：1 资源大小：700KB 上传时间：2021-09-20

: 优秀pid课程设计实例4-仿人智能控制与变结构PID.pdf 【仿人智能控制与变结构PID】是一种针对传统PID控制局限性的优化策略，旨在模仿人类控制行为，提高控制系统的性能。传统的PID控制器依赖人工整定参数，无法自适应被控对象的变化，导致控制效果受限。而仿人智能控制...
评级：0 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：566KB 上传时间：2022-06-11

: 工业电子中的一种新型改进仿人智能控制在时滞系统中的研究根据这一发现，周其鉴于1983年提出了著名的仿人智能积分控制算法：　其中：u-控制输出；Kp-比例系数；k-抑制系数；e-误差；e-误差变化率；em,i-误差第i次峰值。　但是，信息的有用性是相对的，当时过境迁时...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2020-11-10

: 基于MATLAB的一种改进仿人智能控制器的仿真研究.zip 在本研究中，我们主要探讨了利用MATLAB平台设计并实现一种改进的仿人智能控制器的仿真过程。MATLAB作为一款强大的数学计算和建模工具，广泛应用于控制系统的设计与分析。仿人智能控制器（Human-inspired Intelligent...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2021-10-16

: 仿人智能控制在智能电–气阀门定位器中的应用.docx 针对传统阀门定位器在应对时变性和非线性问题上的局限性，仿人智能控制（HSIC）被引入到智能阀门定位器中。HSIC是一种模仿人类思维和学习过程的控制策略，它能够适应环境变化和复杂系统的非线性特性，从而提高控制...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：855KB 上传时间：2022-01-02

: 基于粒子群算法的四旋翼仿人智能控制器设计.pdf 为了解决传统PID控制器在四旋翼飞行器控制中存在的问题，提出了结合粒子群算法（PSO）和仿人智能控制（HSIC）的新型控制器。仿人智能控制是一种模仿人类控制行为的智能控制方式，其核心思想在于模拟人的直觉和经验在...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.71MB 上传时间：2021-09-28

: IC.rar_PID控制GUI_gui 模糊控制_pid gui_pid 界面_仿人智能智能控制仿真GUI界面，对离散化的受控对象进行不同方式的控制（包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制），然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标，比较各控制方式之间的差异及控制特点...
评级：5 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：5.77MB 上传时间：2022-07-14

: 仿人智能控制算法研究 ### 仿人智能控制算法研究 #### 概述 仿人智能控制作为一种先进的控制理论，在过去二十多年里已经建立起了较为完整的理论体系和系统的设计方法。然而，它仍然面临着一些挑战，尤其是在运行控制级别的问题上。本文...
评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：2MB 上传时间：2009-09-13

: 一种科氏质量流量计振动幅值的仿人智能控制方法 ### 一种科氏质量流量计振动幅值的仿人智能控制方法 #### 摘要与背景本文提出了一种新型的控制策略——仿人智能控制方法，旨在提高科氏质量流量计中测量管振动的稳定性与可靠性。科氏质量流量计因其能够直接测量...
评级：0 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：940KB 上传时间：2021-02-11

: 双足机器人动态步行仿人智能控制 (2013年) 针对双足机器人动态步行中存在的控制器复杂问题，提出了一种基于仿人智能控制的动态步行运动控制器。建立了平面五杆双足机器人动力学模型，通过模仿人类步行运动并根据动态步行过程中双腿的姿态变化，将动态步行复杂...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：2.13MB 上传时间：2021-04-25

: 汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究 (2007年) 在建立整车动力学模型的基础上，设计了基于整车分姿态协调控制的仿人智能控制器。将汽车看成快速移动的机器人，把汽车运动姿态划分为八种姿态，对不同的运动姿态采用不同的控制模态，并在MATLAB平台上进行了仿真。...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：449KB 上传时间：2021-05-06

: 仿人智能控制及其在磁流变半主动悬架中的应用 (2010年) 论文讨论了基于图式理论的仿人智能控制理论最新进展及其在磁流变悬架中的应用情况．首先，结合图式理论和仿人智能控制理论，定义一些基于动觉智能图式的仿人智能控制基本概念，如感知图式、运动图式以及关联图式等．...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：487KB 上传时间：2021-06-16

: 基于仿人智能PID控制器的汽包水位控制在分析传统三冲量汽包水位调节系统性能不足的基础上,提出了基于仿人智能PID三冲量控制系统的改造方案,对蒸汽锅炉汽包水位采用智能控制思想实现闭环恒值控制。本文介绍了控制系统的主要控制思想以及控制系统的实现。
评级：0 浏览量：193 收藏量：0 资源大小：600KB 上传时间：2020-05-19

: 51单片机智能台灯的protues仿真器和超声波传感器来智能控制台灯。当红外热释电传感器到有人时，超声波测距判断人与台灯的距离，在人距离灯25cm到55cm且外界光强较弱时，灯光打开；人与台灯的距离小于25cm时，蜂鸣器报警，用于提示距离太近；...
评级：5 浏览量：1540 收藏量：15 资源大小：1.97MB 上传时间：2023-09-18

: 二级倒立摆UD2UU的仿人智能控制分析 (2012年) 针对平衡点间转换动作中up down到up up(UD2UU)的非线性欠驱动控制问题，应用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法，设计出具有多控制器和多控制模态结构的控制系统。以开闭环结合及正负反馈结合的方法设计出各控制...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：2.77MB 上传时间：2021-05-19

: 基于仿人智能的供水系统控制策略 (2012年) 结合工程实践,总结了供水系统控制中存在的问题,针对被控对象特性,分析了可供供水系统控制采用的策略和方法,用仿真方法作了对比实验,系统响应显示出基于仿人智能的控制策略是可行与可用的。仿真结果表明采用该策略可...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-06-15

: 复杂系统中的仿人智能控制策略 (2008年) 复杂系统因其精确的数学模型难以建立,导致常规控制算法PID很难对其进行有效的控制。文章探讨了对复杂系统的控制策略,给出了控制算法和...仿真试验说明系统的动、静态品质良好,表明该仿人智能控制策略是可行和有效的。
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：207KB 上传时间：2021-05-29

: 锅炉炉膛负压仿人智能控制系统设计论文.doc 锅炉炉膛负压仿人智能控制系统设计论文.doc
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-09-16

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