论文研究-仿人智能控制算法在精密达位电动转台 .pdf

仿人智能控制算法是一种模拟人类智能行为的控制策略，它通过对人的控制经验和直觉推理逻辑的模拟，将人的智慧融入到控制系统中。仿人智能控制的核心思想是仿人和仿智，即仿照人类的控制行为来设计控制算法，它在控制信息处理上采用了定性推理和定量控制的二次映射过程，涉及认知判断与操作判断两个阶段。该算法在传统控制的基础上，还增加了对人的动觉智能的模拟，即通过特征模型、特征辨识、特征记忆和控制模态等环节来模拟人的控制行为。 特征模型是仿人智能控制系统的基础，它通过定性与定量相结合的方式描述系统的动态特性，并对系统动态信息空间进行划分，从而反映出系统运动的不同特征状态。特征辨识则是基于特征模型对系统采样信息进行在线处理，识别出系统当前所处的特征状态。特征记忆则记录了控制器决策与控制效果的特征信息，这些信息能影响控制输出并作为自校正与自适应的依据。控制模态描述了控制器输入信息、特征记忆量与输出信息之间的映射关系，包括定性和定量两种映射方式。 在精密达位电动转台的应用研究中，仿人智能控制算法解决了实际系统中存在的问题，如俯仰通道负载不对称性和导轨摩擦力不均匀性。该算法的目的是使电动转台能够实现精确的定位，以满足精密操作的要求。通过对俯仰通道进行控制，算法能够对系统的动态特性进行模拟，并实时调整控制策略，以提高控制精度和响应速度。 在实现过程中，仿人智能控制算法首先构建了符合转台特点的控制模型，然后通过特征模型和特征辨识来确定转台当前的运动状态。根据这些状态信息，算法动态调整控制模态，包括定量映射的控制输出和定性判断的调整策略。在精密达位电动转台中，算法需要不断处理外部环境变化和内部系统状态变化带来的影响，从而确保转台按照预定的轨迹精确到达指定位置。 本文中所述的研究成果验证了仿人智能控制算法在实际控制系统中的有效性和实用性。通过实际应用和基于Matlab的仿真测试，算法在满足系统动态特性的同时，也展示了其在复杂条件下的精确控制能力。研究成果不仅促进了仿人智能控制理论的发展，也为精密达位电动转台等复杂控制系统的设计和优化提供了新的思路和方法。 总结来说，仿人智能控制算法的研究和应用对于实现更为智能化、人性化的控制策略具有重要的理论和实际意义。通过深入挖掘人的控制经验、技巧和直觉推理逻辑，并将其转化为可供计算机执行的控制策略，仿人智能控制算法能够提供更为高效和精确的控制方案，尤其适用于那些需要高精度控制的领域，如精密机械、航空航天等。在未来的发展中，仿人智能控制算法有望继续突破技术瓶颈，进一步拓宽应用范围，为更多领域提供创新的解决方案。