PID控制与仿人智能控制比较研究 (1998年)

讨论了传统的PTD控制与仿人智能扎制算法特点及多嗯本黝，吸一并作了对比仿真实验。实验结果表明‘智能控制对十对象的参数变化及外界干扰具有较强的鲁棒性和适应能力。