光束平差

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光束平差

: 光束平差（Bundle Adjustment）源代码 光束平差（Bundle Adjustment，简称BA）是摄影测量领域中的关键算法，它涉及到计算机视觉、几何重建等多个重要环节。这个源代码包“sba”是专门为实现这一算法而设计的，适用于各种需要精确三维重建的场景。在这个...
评级：5 浏览量：2315 收藏量：11 资源大小：4.29MB 上传时间：2019-01-23

: bundle-adjustment-master_光束平差_sba_ 这个“bundle-adjustment-master”压缩包包含了一个C++实现的光束平差测试代码，其核心是SBA（Sparse Bundle Adjustment，稀疏光束平差）算法。SBA是一种高效优化方法，它对大型视觉数据集进行计算，以最小化相机...
评级：5 浏览量：189 收藏量：2 资源大小：127KB 上传时间：2021-10-03

: sba-1.5.gz_sba_光束_光束平差_光束平差 matlab_平差法光束法平差实现，matlab和c混合编程
评级：0 浏览量：208 收藏量：1 资源大小：468KB 上传时间：2022-07-14

: 基于光束平差法的双目视觉里程计研究机器人自定位是实现机器人自动导航及其他智能行为的前提, 一种基于光束平差法的移动机器人双目视觉里程计可以有效地实现机器人自定位. 为此, 首先采用点模式匹配方法建立相邻图像之间的特征匹配关系, 根据立体视觉...
评级：0 浏览量：278 收藏量：0 资源大小：11.2MB 上传时间：2021-01-14

: 用于摄影测量的光束平差cx.zip 标题中的“用于摄影测量的光束平差cx.zip”指的是一个包含有关摄影测量中光束平差技术的压缩包文件。摄影测量是通过分析图像来获取三维地理信息和物体几何特性的一种方法，广泛应用于测绘、遥感、地质、建筑等多个...
评级：0 浏览量：233 收藏量：2 资源大小：416KB 上传时间：2021-10-11

: 图形处理器中的光束平差与高斯贝利夫传播的快速实现
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-26

: 一种准线性光束平差方法 (2010年) 为了解决光束平差运行速度慢、复杂度高的缺点，提出了一种准线性光束平差方法(QBA)，该方法利用深度因子等于投影矩阵的第3行与射影空间点相乘的特性，采用重投影点和已知图像点的代数距离建立目标函数，交替地将投影...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：266KB 上传时间：2021-05-16

: 光束法平差 ### 光束法平差（Bundle Adjustment）原理与应用 #### 概述光束法平差是一种在摄影测量学中广泛使用的优化方法，旨在通过调整相机参数和三维点坐标来提高视觉重建的精度。这种方法的核心在于寻找最优的结构和视角...
评级：5 浏览量：607 收藏量：1 资源大小：624KB 上传时间：2018-10-13

: 光束法平差模型 ### 光束法平差模型详解 #### 一、引言光束法平差是在摄影测量领域中广泛应用的一种计算方法，它通过整合外方位元素和模型点坐标的计算过程，提高了整体精度与效率。本文将详细介绍光束法平差模型的理论基础，包括...
评级：4 浏览量：624 收藏量：2 资源大小：134KB 上传时间：2012-03-15

: 基于点松弛法的自检校光束法平差快速计算 ### 基于点松弛法的自检校光束法平差快速计算 #### 概述本文旨在解决数字工业摄影测量中自检校光束法平差计算速度慢的问题，提出了一种基于点松弛法的快速计算方法。这种方法不仅能够保持较高的精度，而且能够...
评级：3 浏览量：180 收藏量：1 资源大小：150KB 上传时间：2011-10-11

: 旋转矩阵四元素法和光束法平差模型.doc 旋转矩阵四元素法和光束法平差模型是摄影测量中的关键概念，它们在精确地定位和分析图像数据中起到至关重要的作用。 1. **旋转矩阵四元素法**：传统的旋转矩阵由三个欧拉角表示，但在计算过程中可能遇到多值性和...
评级：0 浏览量：310 收藏量：0 资源大小：149KB 上传时间：2020-04-01

: sba一个光束法平差解释 ### sba — 一个光束法平差的通用软件包详解 #### 一、概述光束法平差（Bundle Adjustment, BA）是一种用于优化基于特征的多视图重建算法中的三维结构和运动参数的技术。它通常作为多视图重建算法的最后一环，...
评级：3 浏览量：313 收藏量：1 资源大小：104KB 上传时间：2015-08-11

: sba-1.6_光束_光束法平差_光束法_sba—1.6_ 在这个场景下，"sba-1.6_光束_光束法平差_光束法_sba—1.6_" 的标题指的是一个特定版本（1.6）的软件包，该包专注于实施光束法平差算法，可能是由"SBA"（Sequential Bundle Adjustment）项目开发的。SBA是一个开源库...
评级：5 浏览量：188 收藏量：1 资源大小：477KB 上传时间：2021-10-03

: Bundle Adjustment：A Modern Synthesis 光束平差法是一种在计算机视觉和摄影测量学领域广泛应用的技术，其主要目的是对视觉重建进行精细调整，以得到联合优化的结构和观察参数估计。在进行技术分析前，首先需要对光束平差法的基本概念和它的发展历史进行...
评级：0 浏览量：209 收藏量：1 资源大小：881KB 上传时间：2021-04-01

: matlab开发-BundleAdjustment 本主题聚焦于“matlab开发-BundleAdjustment”，这是一个关于摄影测量中的关键概念——束平差（Bundle Adjustment）的实现。束平差是摄影测量和计算机视觉中的一个核心问题，用于优化多视图几何中的相机参数和场景点...
评级：0 浏览量：694 收藏量：2 资源大小：20KB 上传时间：2019-08-26

: GPS-RTK辅助近景摄影测量光束法平差及精度分析随着摄影测量技术的不断发展,给摄影定位提出了更高的要求。而摄影定位的基础是获取影像的内外方位元素,...鉴于此,文中提出了一种GPS-RTK辅助近景摄影测量光束法平差,并通过试验分析,对其精度进行研究,以供参考和借鉴。
评级：0 浏览量：332 收藏量：0 资源大小：421KB 上传时间：2020-06-11

: 基于近景影像自检校光束法平差的数码相机检校.pdf 基于近景影像自检校光束法平差的数码相机检校本文主要介绍了基于近景影像自检校光束法平差的数码相机检校方法。该方法通过将相机参数引入到光束法平差中，与影像参数和地面点坐标同时计算，以获取其准确值。在...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：5.04MB 上传时间：2022-02-15

: 滑动窗口光束法平差的平方根边缘化
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-10-15

: 近景摄影测量光束法平差 "光束法平差"是近景摄影测量中的核心算法之一，它用于精确计算从照片中提取的特征点的空间坐标。本节将深入探讨光束法平差的基本原理、实现过程以及VC++编程的相关知识点。光束法平差，又称最小二乘光束法，是基于...
评级：4 浏览量：433 收藏量：6 资源大小：72KB 上传时间：2010-05-03

: EFP全三线交会光束法平差 (2014年) 本文提出基于等效框幅像片(简称EFP)的全航线三线交会的光束法平差。该平差方法采用特殊措施，即将平差分为两个步骤：①创造各种条件使法方程有解，但并不顾及平差航线模型可能有较大的系统变形；②将含有较大系统...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-05-15

: 光束法区域网平差vc代码光束法区域网平差是摄影测量领域中的关键技术之一，用于优化多个图像的相对位置以及在这些图像中识别的特征点的三维位置。VC++（Visual C++）是一种常用的编程语言，常被用来实现这样的计算密集型算法。在这个项目中...
评级：4 浏览量：1099 收藏量：20 资源大小：55KB 上传时间：2010-03-27

: 基于光束法平差的相位测量偏折术镜面面形测量为了简化相位测量偏折术的系统标定，并减少系统标定和图像噪声对测量精度的影响，提出在相位测量偏折术中引入自由参考系，并在自由参考系内对测量结果进行光束法平差。由于基于梯度恢复面形的相位测量偏折术缺少...
评级：0 浏览量：361 收藏量：0 资源大小：3.39MB 上传时间：2021-02-09

: 消元法在光束法平差中的应用[收集].pdf 【消元法在光束法平差中的应用】光束法平差是摄影测量与遥感领域中的一个重要概念，主要用于解决大规模、高精度的测量数据处理问题。在光束法平差中，消元法是一种核心的数学工具，用于求解复杂的线性和非线性方程...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：1012KB 上传时间：2021-10-29

: GPS-RTK辅助近景摄影测量光束法平差及精度分析.pdf "GPS-RTK 辅助近景摄影测量光束法平差及精度分析" GPS 定位系统在近景摄影测量中的应用是一个非常重要的研究方向。近年来，随着摄影测量技术的不断发展，摄影定位的要求也变得越来越高，而摄影定位的基础是获取影像...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：2.31MB 上传时间：2021-09-07

: POS辅助光束法区域网平差 ### POS辅助光束法区域网平差 #### 知识点概述《POS辅助光束法区域网平差》这篇论文主要介绍了利用POS（Position and Orientation System）数据结合光束法进行区域网平差的技术方法及其应用。POS系统能够提供高...
评级：0 浏览量：284 收藏量：1 资源大小：1.45MB 上传时间：2015-04-05

: 顾及曝光延迟的无人机GPS辅助光束法平差方法.pdf 《顾及曝光延迟的无人机GPS辅助光束法平差方法》这篇文章主要探讨了在无人机摄影测量中，如何处理相机曝光延迟对GPS辅助束调整法的影响，以提高平差结果的精度。文章由张春森、朱师欢、臧玉府等人撰写，发表于2017年...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2021-09-08

: 行业分类-设备装置-基于不完全分解预处理的共轭梯度法光束法平差方法.zip 《基于不完全分解预处理的共轭梯度法光束法平差方法》是一份深入探讨光学测量领域中数据处理技术的专业文档。该文件主要关注的是如何利用数学优化方法来解决光束法平差问题，特别是针对大规模、高维度数据集的情况。...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：833KB 上传时间：2021-09-12

: 基于新模型的高分辨率遥感影像光束法区域网平差 (2005年) 介绍了一种利用较少控制点、基于新几何模型的高分辨率遥感影像光束法区域网平差方法。利用该方法,对于IKONOS影像数据和另外一些高分辨率遥感影像数据进行了实验,并将实验结果与基于 RPC参数的区域网平差方法进行了...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：532KB 上传时间：2021-04-26

: 二线阵CCD卫星影像联合激光测距数据光束法平差技术 (2014年) 本文基于二线阵卫星影像成像特点，提出将二线阵影像联合激光测距数据进行光束法平差的理论，建立联合光束法平差的数学模型，并进行模拟试验。试验结果表明利用激光测距数据参与二线阵影像光束法平差，能有效改善航线...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：246KB 上传时间：2021-06-15

: 摄影测量光束法区域网平差系数求解程序光束法区域网平差是摄影测量中的一种高级方法，用于处理大量图像数据，以提高测量精度和效率。本程序针对的就是这个过程，特别关注的是系数的求解。光束法区域网平差的基本思想是将图像的几何关系视为光线在三维...
评级：4 浏览量：868 收藏量：10 资源大小：773KB 上传时间：2011-01-18

: 基于已知定向参数影像的光束法区域网平差 (2005年) ### 基于已知定向参数影像的光束法区域网平差 #### 概述本文探讨了一种新的航空摄影测量技术——基于已知定向参数影像的光束法区域网平差。该方法旨在利用同一地区已知定向参数的影像来解决新获取影像的外方位...
评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：392KB 上传时间：2021-05-25

: 光束法平差模型的具体推导 光束平差的意义在于通过减小计算得到的三维点与真实点之间的差异，提高三维重建的准确性。在光束法平差中，旋转矩阵的四元素表示法是一个重要的概念。传统旋转矩阵的表示方法由于三角函数的多值性和奇异性，可能...
评级：5 浏览量：792 收藏量：10 资源大小：131KB 上传时间：2008-11-07

: 学习SLAM的过程第一天、开心的准备安装系统 1、下载了ubuntu-16.04.6-desktop-amd64 2、下载了UltraISO v9.6.5.3237 3、然后按照各种收藏的博客用U盘来安装(这个里头进入bios啊，取消快速启动，联想F2开机进入bios这些都挺花...
评级：0 浏览量：540 收藏量：1 资源大小：71KB 上传时间：2021-01-09

: 定向片用于天绘一号卫星三线阵影像自检校光束法平差 (2015年) 针对天绘一号卫星三线阵传感器，利用定向片模型描述其外方位元素变化特征；...利用两景真实数据进行自检校光束法平差实验。结果表明，合适的定向片间隔选取和自检校参数建模能够有效提升目标定位精度。
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：368KB 上传时间：2021-05-21

: VS平台下的sba，可以直接运行标题中的“VS平台下的sba，可以直接运行”指的是在Visual Studio (VS) 开发环境中，一个名为SBA（可能是Software Build Automation或者某种特定项目或库）的组件或工具能够顺利地被配置并执行。...
评级：4 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：4.02MB 上传时间：2015-08-11

: 影像匹配，光束法区域网平差光束法区域网平差是摄影测量中的一种高级方法，用于处理大量带有误差的观测数据，以获得更准确的三维坐标。这种方法考虑了所有观测值之间的相关性，通过最小二乘法优化整个观测网络，提高整体精度。光束法区域网...
评级：4 浏览量：552 收藏量：5 资源大小：1.54MB 上传时间：2014-02-26

: 利用已有像控点的多期航空影像光束法区域网联合平差在现代摄影测量学中，航空影像光束法区域网联合平差是一个重要的技术手段，尤其在地表变化频繁或需要进行地理信息快速更新的场景下，这一技术显得尤为重要。本文由王建梅和朱紫阳撰写，提出了一种创新的数学模型，该...
评级：0 浏览量：227 收藏量：0 资源大小：371KB 上传时间：2020-01-27

: GPS辅助光束法区域网平差像控布点方案在大比例尺航摄成图中的关键技术应用研究.pdf "GPS 辅助光束法区域网平差像控布点方案在大比例尺航摄成图中的关键技术应用研究" 本文主要研究了 GPS 辅助光束法区域网平差像控布点方案在大比例尺航摄成图中的关键技术应用。通过对实际项目数据的分析，采用 GPS ...
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: 机载GPSBD辅助光束法区域网平差在大比例尺测图中的应用.docx 机载GPSBD辅助光束法区域网平差在大比例尺测图中的应用.docx
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: vs编译的sba库在IT领域，SBA（Small Baseline Subset）是一种广泛应用的光束法平差软件库，主要服务于三维重建和摄影测量工作。"vs编译的sba库"指的是使用Visual Studio（VS）作为编译环境，将SBA源代码编译成可供使用的库文件。...
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: 无人机影像区域网平差精度研究为解决无人机影像区域网平差工作量大、精度不高的问题，对获取的无人机影像进行了常规光束法区域网平差试验，利用无人机机载POS 数据进行POS 辅助光束法区域网平差，针对无人机获取的原始POS 数据精度不高的问题，...
评级：0 浏览量：212 收藏量：2 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-02-05

: 欧式捆集调整光束法平差是欧式捆集调整的一种实现方式，它是一种全局优化方法，可以同时处理多个视图下的相机参数和场景点位置。这种方法将整个图像序列视为一个大的非线性最小二乘问题，并采用迭代优化算法求解。在每次迭代过程...
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: Bundle Adjustment —A Modern Synthesis（全部文档） 光束平差法由Bundle Adjustment翻译得来，有两层意思：对场景中任意三维点P，由从每个视图所对应的的摄像机的光心发射出来并经过图像中P对应的像素后的光线，都将交于P这一点，对于所有三维点，则形成相当多的光束...
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: 航空摄影测量_摄影测量作业python源码_opencv_matplotlib绘图.zip 【资源说明】航空摄影测量_摄影测量作业python源码_opencv_matplotlib绘图.zip航空摄影测量_摄影测量作业python源码_opencv_matplotlib绘图.zip航空摄影测量_摄影测量作业python源码_opencv_matplotlib绘图.zip ...
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: 基于GPU的并行Cholesky分解及其应用.pdf 实验结果表明，该方法的Cholesky分解速度比clMAGMA提高50%以上，针对光束平差问题，比Ceres Solver中使用的Eigen库速度提升约38倍。这种基于GPU的并行Cholesky分解方法可以应用于三维视觉光束平差问题中的大型正定...
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: 摄影测量与遥感：光束法解析空中三角测量.ppt 在进行光束法区域网平差时，首先要对区域网进行概算，估算出各像片外方位元素和加密点坐标的初始值，随后基于共线条件列出控制点和加密点的误差方程，进行全局范围内的平差处理，以此联立解算出精确的外方位元素和...
评级：0 浏览量：445 收藏量：1 资源大小：2.55MB 上传时间：2022-06-09

: sba 稀疏集束调整在计算机视觉领域，稀疏集束调整（Sparse Bundle Adjustment, SBA）是一种广泛使用的优化算法，主要用于三维重建过程中的摄相机参数与三维点云优化。这个算法的核心在于它能够高效地处理大量的数据，并且能够在计算...
评级：4 浏览量：191 收藏量：0 资源大小：485KB 上传时间：2011-11-11

: Bundle Adjustment：解决束平差（共线方程）摄影测量的简单函数-matlab开发描述： 1.获取相机位置的初始值：[omega, phi, ... 求解束平差中的所有参数。 N01。速度相当适合 2000 方程。 N02。这不是稀疏束调整。 N03。所有输入参数都存储在一个 .mat 文件中，并附上一个示例文件用于测试目的
评级：0 浏览量：479 收藏量：1 资源大小：39KB 上传时间：2021-05-30

: 考虑多位姿估计约束的双目视觉里程计最后,根据改进的2D-2D及3D-2D位姿估计模型,建立多位姿估计约束位姿估计模型,结合局部光束平差法对位姿估计进行局部优化,达到定位精度高且累积误差小的效果.数据集实验和实际场景在线实验表明,所提出方法满足实时定位...
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: 大型槽式太阳能反射镜面摄影测量方法针对大型槽式太阳能反射镜面，该方法首先利用凸包检测法筛选不共线的像点对，然后利用五点相对定向方法求解相机相对外参数以及利用光束平差方法对测量点的三维坐标进行优化迭代，最后将测量点拟合的抛物曲面的信息和...
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