光束平差算法

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光束平差算法

: 光束平差（Bundle Adjustment）源代码 sba一个通用的稀疏光束法平差的软件包，可以用于摄影测量软件开发
评级：5 浏览量：2194 收藏量：9 资源大小：4.29MB 上传时间：2019-01-23

: 基于光束平差法的双目视觉里程计研究机器人自定位是实现机器人... 然后, 计算摄像机的相对运动参数, 并采用光束平差分段优化算法对其进行优化. 所提出的双目视觉里程计能够避免车轮半径变化、空转、打滑等对里程计测量精度的影响, 相对定位精度较高.</p>
评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：11.2MB 上传时间：2021-01-14

: 基于点松弛法的自检校光束法平差快速计算针对数字工业摄影测量中自检校光束法平羞计算速度幔的问题，提出了一种基于点松弛法的快速计算方法，能够在保证精度的同时有效提高计算速度。实验证明，该算法能满足数字工业摄影测量数据实时、准实时处理的要求。...
评级：3 浏览量：166 收藏量：1 资源大小：150KB 上传时间：2011-10-11

: 光束法平差模型的具体推导 光束平差的目的是优化 光束平差的意义：在机器视觉中，三维重建是个研究的热点。通常情况下，采用某些算法计算出的三维点和真实的三维点存在差异，光束平差的目的就是减小这个误差，所以，其意义也是显而易见的。
评级：5 浏览量：765 收藏量：10 资源大小：131KB 上传时间：2008-11-07

: 基于短视频图像的立木深度图生成算法该算法对分割后获取的亚像素角点进行跟踪和匹配,利用光束法平差估计相机参数;利用平面扫描法对图像序列进行密集立体匹配、去噪得到立木深度图。使用智能手机采集1~2 s小运动的立木短视频图像验证所提算法的有效性,...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：8.63MB 上传时间：2021-02-06

: 单目视觉的同时三维场景构建和定位算法最后,提出一种兼顾优化效果和运算复杂度的自适应光束法平差算法优化场景结构和摄像机位姿,并生成适于机器人导航的数字高程图。室内和室外多种场景下的定量和定性实验结果表明,绕行误差低于4%,该算法能够接近实时...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：2.68MB 上传时间：2021-02-12

: 动态场景下结合语义的半直接法视觉里程计最后，通过筛选关键帧和更新3D点深度对地图更新，并利用光束平差算法对局部地图的位姿和3D点进行优化。在公共数据集TUM RGB-D的动态序列集上的实验结果表明，该方法与ORB-SLAM2、OpenVSLAM相比，其跟踪误差分别减少...
评级：0 浏览量：281 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2021-04-30

: 弱纹理环境下视觉里程计优化算法研究最后，在位姿计算和优化过程中，使用考虑特征置信度的光束法平差算法来减少远距离特征引入的误差影响，提高算法的精度和稳健性。数据集实验和实际场景实验表明，该算法在占有极少计算资源的情况下对弱纹理环境下的...
评级：0 浏览量：191 收藏量：1 资源大小：8.76MB 上传时间：2021-01-27

: 形貌视觉测量中立体拼接靶标的设计及应用.pdf 依次递推实现全局坐标系和每个单元模型坐标系的转换，进而计算出全部靶标角点的全局坐标，再经光束平差算法获取精确值。以玻璃表面棋盘格的角点间距作为评价指标，拼接精度优于0.15 mm/m。基于立体拼接靶标的拼接...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：4.35MB 上传时间：2019-09-20

: 广义光束法在普通数码影像中的应用 (2007年) 仿效自检校光束法，提出广义光束法并建立其平差模型；最后实验了普通数码影像广义光束法的有效性。结果表明，与DLT算法相比，普通数码影像的广义光束法能改善待定点物方坐标求解精度，且在控制点个数较少情况下，...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：636KB 上传时间：2021-05-16

: 论文研究-一种非定标图像高精度三维重建算法.pdf 该算法主要基于因子分解和光束法平差技术。首先用因子分解方法得到射影空间下相机投影矩阵和物点坐标, 以旋转矩阵的正交性以及对偶绝对二次曲面秩为3为约束, 将射影空间升级到欧式空间, 最后用光束法平差进行优化。...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：678KB 上传时间：2019-07-22

: 一种利用广义点和物方补偿纠正建筑影像的算法 (2012年) 针对双灭点条件下纠正大倾角近景影像算法的不足，提出了基于灭点理论、空间直线几何补偿联合广义点(直线)摄影测量光束法平差的建筑物影像自动纠正算法。实验结果表明，改进算法具有一定效果。
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2021-04-25

: sba 稀疏集束调整一种非常有效的优化算法，稀疏集束调整，是计算机视觉当中的必备武器，优化摄相机参数及稀疏的三维点，是三维重建过程中最为关键的一步。
评级：4 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：485KB 上传时间：2011-11-11

: 基于广义成像模型的Scheimpflug相机标定方法针对现有参数化Scheimpflug相机标定方法中初值确定过程复杂的问题，提出一种非参数化的基于广义成像模型的...采用光束法平差算法对标定参数进行迭代优化。实验结果表明，所提方法操作灵活，正确有效，精度可靠。
评级：0 浏览量：827 收藏量：1 资源大小：8.34MB 上传时间：2021-01-27

: 基于仿射近似从序列图像重建目标三维结构提出一种基于仿射近似的新算法,首先用仿射三线性张量合成序列图像中的缺失图像点,重新建立图像测量矩阵,然后用仿射矩阵分解从图像特征直接获得目标三维结构的初始值,最后用基于“R-T”模式的光束法平差进行优化。...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2021-02-10

: 论文研究-基于混合运动估计方法的视觉里程计.pdf 在该混合运动估计方法的基础上，结合稀疏光束平差法SBA对位姿估计结果进行优化，达到定位精度高、积累误差小的效果。在基于Kinect相机的移动平台上进行了验证，结合离线和在线实验表明，该方法满足实时性同时有效地...
评级：0 浏览量：266 收藏量：0 资源大小：788KB 上传时间：2019-09-16

: 基于运动恢复结构的空间点定位方法最后利用多视图几何限制重建标志点的三维坐标，并用光束法平差对三维重建结果和相机内外参数进行全局优化。实验结果表明，该方法可实现大型工件的高精度测量，三维测量精度最大误差为0.133 mm，平均误差为0.031 mm，...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：6.72MB 上传时间：2021-01-27

: GPS辅助空中三角测量.pptx 然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，以取代地面控制，经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法。 GPS辅助空中三角测量 GPS辅助空中三角...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：2.45MB 上传时间：2022-06-09

: 无物方信息的未检校近景影像的方位元素估计 (2012年) 无物方控制信息的未检校立体影像序列只能实现度量重建,而实现...此方法可以在不需要物方控制的条件下得到统一模型,若有物方控制即可通过绝对定向获取物方坐标,可用于低精度的三维测量,也可作为高精度光束法平差的初值．
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：328KB 上传时间：2021-05-30

: 基于ASODVS的全景相机运动估计及管网3D重构技术.pdf 对全景纹理图像进行处理，首先利用快速鲁棒性特征（SURF）算法快速提取特征点并进行匹配，然后采用随机抽样一致性（RANSAC）算法去除误匹配点，接着利用全景相机的极几何原理估计相机运动位姿，并利用光束法平差（BA...
评级：0 浏览量：153 收藏量：1 资源大小：4.34MB 上传时间：2019-09-20

: bundler 源代码计算机视觉三维场景重建源代码，包含sift算子影像匹配，RANSAC算法，光束法平差等经典算法
评级：4 浏览量：100 收藏量：2 资源大小：6.55MB 上传时间：2009-08-18

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