无人化控制

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无人化控制

: PLC天车无人化控制系统的设计研发与应用.pdf 标题中的知识点包括“PLC天车无人化控制系统的设计研发与应用”，涉及的领域主要有自动化控制、可编程逻辑控制器（PLC）、天车（或称为桥式起重机）技术以及无人化操作。描述中提到的“#资源达人分享计划#”是一个...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2021-08-07

: 基于PLC的天车无人化控制系统设计研发及应用.doc 【天车无人化控制系统设计】基于PLC的天车无人化控制系统是针对传统天车控制方式的局限性而研发的先进技术。传统的天车控制多采用纯电气控制，限制了效率提升和物流工艺的发展。该系统引入了传感器技术、PLC（可编程...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2021-10-01

: 行车无人化画面行车无人化画面的简单画面，通过自动控制将数据下发到PLC.涉及到X,Y,Z三维坐标记忆与数据下发。
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2018-03-23

: “无人化”垃圾吊智能控制系统功能分析.pdf 为解决这些问题，引入了“无人化”垃圾吊智能控制系统，它利用人工智能与先进的控制算法，实现了垃圾吊的全自动运行，成为现代垃圾焚烧发电行业的一个重要发展趋势。 “无人化”垃圾吊智能控制系统的核心功能在于...
评级：5 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：993KB 上传时间：2021-09-05

: 无人驾驶车辆模型预测控制【无人驾驶车辆模型预测控制】是当前智能交通领域的重要研究方向，它涉及到自动化技术、控制理论、传感器技术等多个领域的交叉应用。预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种先进的控制策略，特别适合处理...
评级：0 浏览量：440 收藏量：0 资源大小：28KB 上传时间：2020-10-14

: 无人驾驶汽车模型预测控制未来，随着技术的进一步发展和创新，无人驾驶汽车有望在智能交通中扮演更加重要的角色，促进交通系统的智能化和高效化。深入研究无人驾驶汽车模型预测控制，将有助于我们更好地理解和掌握其背后复杂的理论和算法，...
评级：0 浏览量：264 收藏量：1 资源大小：52.82MB 上传时间：2018-09-09

: 无人驾驶中的控制和规划无人驾驶技术是近年来快速发展的领域，它涉及到多个技术层面，其中控制和规划技术是实现无人驾驶的关键技术之一。...随着技术的不断发展，这些技术将不断完善和进步，为无人驾驶车辆的安全、稳定和智能化提供技术支撑。
评级：0 浏览量：325 收藏量：1 资源大小：2.89MB 上传时间：2018-09-11

: 新能源“无人化”场站解决方案白皮书-32页(1) 新能源“无人化”场站解决方案白皮书新能源“无人化”场站解决方案白皮书是金风服务GOLDWIND公司推出的解决方案，该方案旨在解决新能源场站的智能化和自动化问题。该方案采用先进的技术和设备，实现了场站的无人化...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：41.53MB 上传时间：2023-11-16

: 无人直升机的LQG控制无人直升机的LQG控制是一种高级的飞行控制策略，它结合了线性二次型最优控制（LQR）和kalman滤波（KF）的概念，用于实现精确、稳定的自主飞行。LQG控制在复杂环境和不确定性下尤其有效，因为它能够处理系统模型的...
评级：5 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2022-06-27

: 无人驾驶车辆模型预测控制程序代码无人驾驶车辆模型预测控制（Model Predictive Control, 简称MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于自动化领域，特别是近年来在无人驾驶汽车技术中扮演着重要角色。MPC通过预测未来一段时间内的系统行为，并在此基础...
评级：4 浏览量：758 收藏量：3 资源大小：38KB 上传时间：2021-05-08

: 北理工-无人驾驶车辆MPC控制.zip 《北京理工大学无人驾驶车辆MPC控制》是一份深入探讨现代汽车自动化技术的重要资料，主要关注模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）在无人驾驶车辆底盘控制中的应用。这份资料详细阐述了无人驾驶车辆如何...
评级：0 浏览量：893 收藏量：4 资源大小：53.01MB 上传时间：2021-12-17

: 林南仓矿井下泵房无人值守自动化控制系统林南仓矿井下泵房无人值守自动化控制系统是利用先进的PLC技术，实现对矿井下泵房设备的远程监控和自动控制，最终达到减少人工干预，实现矿井下泵房的无人值守目的。在了解和实现这样的系统时，会涉及到多个IT和工业...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：291KB 上传时间：2020-06-28

: 无人驾驶汽车运动控制研究综述随着传统控制方法的日益革新与智能化控制技术的不断发展，无人驾驶汽车领域逐渐兴起，正成为新时代智能交通发展大背景下的先行领航。无人驾驶汽车的控制具有非线性、不确定性、高迟延性等特点，如果仅依靠传统的控制...
评级：0 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：894KB 上传时间：2022-12-29

: python语言无人艇控制程序也可控无人小车 python语言无人艇控制程序也可控无人小车。Python语言是一种高级编程语言，广泛应用于各种领域，包括无人艇和无人小车的控制程序。无人艇和无人小车是现代智能机器人技术的代表，它们通过预先编写的程序和算法实现...
评级：5 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2024-04-11

: 无人驾驶 PID控制详解.zip PID控制是一种经典的反馈控制策略，广泛应用于各种自动化系统，包括无人驾驶车辆的路径跟踪、速度控制和姿态调整等方面。本文将深入探讨PID控制在无人驾驶中的应用及其工作原理。首先，PID控制器由三个主要部分...
评级：0 浏览量：288 收藏量：0 资源大小：220KB 上传时间：2021-04-18

: 经典的无人驾驶PID控制算法 PID（比例-积分-微分）控制器是自动化领域的经典控制算法，被广泛应用于无人驾驶系统中，以实现精确的车辆动态控制。PID控制器通过结合当前误差（比例）、误差积累（积分）和误差变化率（微分）来调整车辆的行驶状态...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2022-10-13

: 无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型文献在轨迹跟踪控制方面，国内外的研究主要集中在路径规划和轨迹生成，以及跟踪误差的最小化。路径规划通常采用图形算法或优化方法，如A*算法和遗传算法，生成合理的行驶路径。轨迹生成则需要考虑到车辆的动力学约束，...
评级：0 浏览量：344 收藏量：2 资源大小：8.34MB 上传时间：2022-10-30

: 基于Python的无人艇控制程序设计源码无人艇控制程序设计源码：该项目基于Python开发，包含21个文件，主要使用Python语言。该设计源码是一个无人艇控制程序，可以控制无人艇的航行，也可用于控制无人小车。适用于无人艇和无人小车的控制和自动化操作。
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：120KB 上传时间：2024-05-22

: 无人车控制中心agv-ws-master.zip 无人车控制中心AGV（Automated Guided Vehicle）系统是一个高度集成的技术，涉及到自动化、机器人学、计算机科学、传感器技术等多个领域。在这个名为"agv_ws-master.zip"的压缩包中，我们可以推测它包含了用于控制...
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：121.28MB 上传时间：2024-06-16

: 无人驾驶车辆模型预测控制综上所述，无人驾驶车辆的模型预测控制是一种综合运用控制理论和智能计算的技术，它对于实现自主驾驶的安全、高效和智能化具有重要意义。通过精确的动力学建模、预测分析、优化决策和实时控制，MPC能帮助无人驾驶...
评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：21KB 上传时间：2018-01-09

: 无人驾驶车辆模型预测控制_无人驾驶车辆模型预测控制程序_车辆控制_无人_无人驾驶_模型预测控制通过这个模型，控制器可以预见车辆在未来的多个时间步内的状态，并优化目标函数，如最小化行驶路径误差、最小化燃油消耗或者最大化乘客舒适度等。接着，我们深入到无人驾驶车辆模型预测控制的程序实现。这个程序...
评级：5 浏览量：1438 收藏量：5 资源大小：36KB 上传时间：2021-09-10

: HANGXIANG.zip_boat_simulink boat_无人船控制_海上_船跟踪总的来说，这个项目深入探讨了无人船在复杂海洋环境中的自主导航技术，结合Simulink的模型化和仿真能力，为无人船的控制理论与实践提供了有力的工具支持。对于理解无人船控制系统设计原理和Simulink应用的人来说，这...
评级：5 浏览量：336 收藏量：4 资源大小：10KB 上传时间：2022-07-15

: 集装箱自动化无人堆场.pptx "集装箱自动化无人堆场" 集装箱自动化无人堆场是指使用自动化技术和设备来管理和操作集装箱码头的堆场，提高作业效率和安全性。本文将对集装箱自动化无人堆场的发展、设备和功能、堆存管理与作业策略、防风方案、...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：119KB 上传时间：2022-11-21

: 无人化智慧烟草仓储解决方案【无人化智慧烟草仓储解决方案】是针对现代烟草行业在应对订单量激增和效率提升需求背景下提出的一种创新性策略。这种解决方案旨在通过自动化、信息化和智能化的技术，改变传统的仓储管理模式，降低运营成本，提高...
评级：0 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：6.18MB 上传时间：2022-07-27

: 快开式隔膜压滤机的无人化运行改造辛安选煤厂的细煤泥回收设备采用的是XMZ400/2000-U型快开式隔膜板框压滤机，其具有机、电、液一体化设计，可以自动完成压紧、保压、补压、松开、拉板等工序，但由于缺乏智能化控制系统，仍需人工监控和操作。...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2020-07-05

: Qt无人小车控制源代码总的来说，【Qt无人小车控制源代码】是一个综合运用了Qt图形界面设计、网络通信、数据处理和控制算法的实例，展示了Qt在物联网和自动化领域的广泛应用。通过学习和理解这个项目，开发者不仅可以提升Qt编程技能，还能...
评级：1 浏览量：1342 收藏量：8 资源大小：11.45MB 上传时间：2017-03-25

: 无人船控制系统设计_薛银库.pdf 无人船作为一种智能化的水面机器人，具有自主航行的能力，并且能够进行环境感知和目标探测，无人船可以在危险的水面替代人类完成重要的任务，因此无人船的应用受到世界各国的广泛关注。在无人船的发展过程中更是实现...
评级：5 浏览量：745 收藏量：3 资源大小：900KB 上传时间：2020-05-21

: 无人驾驶车辆模型预测控制代码此外，机器学习还可以用于优化MPC的性能，比如通过强化学习调整控制策略以最大化某些奖励函数，如行驶舒适度或能耗效率。在"无人驾驶车辆模型预测控制第2版20200424"这个压缩包中，我们可以期待找到以下内容： 1....
评级：0 浏览量：1164 收藏量：7 资源大小：4.86MB 上传时间：2022-03-04

: 无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献！无人驾驶车辆轨迹跟踪控制是现代智能交通系统中的关键环节，它涉及到自动化驾驶技术的诸多挑战与机遇。该领域的研究旨在实现车辆在复杂环境下的自主导航，确保行驶安全，提高能源效率，并为未来的交通模式提供可能。...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：3.01MB 上传时间：2022-10-30

: 双桨驱动水面无人艇运动控制系统研究与实现.docx 随着科技的迅猛发展，人们对于设备的需求正逐步向智能化、自主化以及无人化的方向转变。在此背景下，水面无人艇作为一种高度智能化的水上机器人平台，凭借其高度智能化、隐身性强以及机动性高的特点，在军事侦察、...
评级：0 浏览量：567 收藏量：5 资源大小：3.9MB 上传时间：2020-01-03

: 斗轮堆取料机无人值守控制系统系统的核心组成部分包括智能传感器、运行环境数据采集、数据集中管理和共享、数据融合与分析、以及一系列自动化控制系统。这些设备如高精度定位系统、激光扫描系统、安全防护系统、有线/无线视频监控系统等，共同...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：4.32MB 上传时间：2023-02-03

: 研究机械自动化的控制理论.doc 机械自动化控制理论研究机械自动化控制理论是研究机械自动化系统的控制方法和技术的理论基础。机械自动化控制理论的主要内容包括自动控制的定义、分类、基本原理、控制系统的组成部分、控制方法和技术等。自动...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2022-11-21

: 无人驾驶车辆模型预测控制.docx 预测通常是基于车辆模型进行的，通过求解一系列未来时间步的优化问题，找到最小化某个性能指标（如能耗、舒适度或行驶时间）的控制输入序列。由于预测控制可以预见未来，因此它能够更好地应对复杂的环境变化和不确定...
评级：0 浏览量：230 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2023-05-31

: 无人船控制系统设计整体来看，这个无人船控制系统设计涵盖了硬件控制、传感器集成和无线通信等多个方面的内容，体现了IT技术在航海自动化领域的应用。通过不断的修改和完善，可以预见这个系统将具备更高的自主导航能力和环境适应性，为...
评级：0 浏览量：1887 收藏量：9 资源大小：178KB 上传时间：2018-04-23

: 无人车轨迹跟踪控制的MATLAB/Simulink实现在无人车技术领域，轨迹跟踪控制是至关重要的一个环节，它确保无人车能够精确地按照预设路径行驶。MATLAB和其仿真工具Simulink为实现这一目标提供了强大的平台。本项目将详细介绍如何利用MATLAB/Simulink来设计和...
评级：5 浏览量：2520 收藏量：9 资源大小：460KB 上传时间：2021-12-16

: 无人智能化装备建设与运用研究.pdf 这些平台涵盖各种环境下的无人系统，如无人机、无人车辆、无人舰船和水下机器人等，展示了无人化和智能化在各个领域的广泛应用。 2. 人工智能算法应用：论文重点关注了计算机视觉、语音识别和自然语言处理三个人工...
评级：0 浏览量：208 收藏量：1 资源大小：902KB 上传时间：2020-05-20

: 泵站自动化控制系统ppt课件.ppt 通过采用自动化控制系统，可以实现泵站的无人值守，提高运营效率，降低运行成本，并确保设备安全稳定。 **目前泵站管理的问题** 1. **人力成本高**：传统的泵站管理通常需要三班倒的工作人员，消耗大量的人力资源...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：2.54MB 上传时间：2022-11-13

: 无人驾驶车辆MPC控制算法程序优化器会最小化这个目标函数，寻找最佳控制输入。 4. **约束条件**：考虑到物理限制和安全要求，MPC必须在一系列约束下工作，例如最大速度、最大加速度、最小转弯半径等。 5. **控制律更新**：MPC控制器会在每个...
评级：0 浏览量：2400 收藏量：9 资源大小：35KB 上传时间：2020-12-26

: 电气自动化工程控制系统研究.doc 8. **统一化趋势**：未来电气自动化控制系统将趋向于统一化设计，通过与计算机监管体系结合，实现系统的高效管理，提高设备利用率。 9. **标准化趋势**：标准化的制定和实施有助于提升电气工程的适用性、快捷性和...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2022-12-21

: 自动化控制技术在无人值守煤炭联合制样系统中的应用结合目前煤炭制样的现状,提出可采用以PLC控制为核心的煤炭联合制样机系统...对由PLC控制站和上位机组成的控制系统的功能也进行了叙述,通过软件与硬件的结合从而实现煤炭在整个制样过程中的实时监测和全过程自动化控制。
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：479KB 上传时间：2020-06-14

: 煤矿主排水系统自动化控制研究以某煤矿井下主排水为例,为了加强对煤矿主排水系统进行自动化控制,介绍了排水系统机械设备应满足自动化控制的要求,水泵自动化控制遥控、自动、手动等各种工作方式,及各种工作方式的工作过程,排水自动化控制系统组成...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：116KB 上传时间：2020-06-13

: 智能化无人开采技术正>SAM型综采自动化控制系统旨在为煤矿用户提供综采工作面自动化成套解决方案,采用网络技术、视频技术、自动化控制等技术,实现对全工作面设备的集成、远程控制。SAM型综采自动化控制系统在顺槽建立监控中心,将工人从...
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: 基于瓦斯泵房无人值守自动化控制系统.docx ### 基于瓦斯泵房无人值守自动化控制系统 #### 引言随着煤矿开采技术的进步，特别是自动化与智能化技术的飞速发展，无人值守的自动化控制系统正逐步应用于煤矿行业中，成为提升煤矿安全生产效率的关键技术之一。...
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: 采掘工作面设备智能化控制系统的研究针对采掘工作面设备智能化的问题,对智能化设备的主要研究内容进行论述,即单机集中操作与智能控制技术、智能监控、检测、故障诊断与维护技术和基于网络的机群智能化管理技术等。煤矿机械装备的智能化不仅可以降低劳动...
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: 无人驾驶车辆模型预测控制第二版程序代码北理工无人驾驶车辆模型预测控制是当前智能交通领域的重要研究方向，它结合了先进的控制理论与自动驾驶技术。本资源包含的“无人驾驶车辆模型预测控制第二版程序代码北理工”是北京理工大学在该领域的教学或研究材料，...
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: 水面无人船舶镇定控制的快速终端滑模控制方法.zip_无人控制_船舶滑模_船舶滑模控制_艇控制_镇定水面无人船舶的镇定控制是现代智能航海技术中的一个重要研究领域，它涉及到自动化、控制理论以及海洋工程等多个学科。在本项目中，采用了一种快速终端滑模控制（Fast Terminal Sliding Mode Control, FTSMC）的方法...
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