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集装箱自动化无人堆场.pptx
集装箱自动化无人堆场.pptx
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集装箱自动化无人堆场
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自动化码头的发展
•
第
1
代
,
以荷兰鹿特丹港
ECT
码头
I
期和
II
期为
代表
,
目前已投入运营的自动化程度最高的
码头
.
码头岸边设备为人工操作
,
水平搬运设
备
———
自动导向车
AGV
和堆场设备
RMG
均为无人操作
.
另外
,
还有一些部分作业实现
自动化功能的集装箱码头
,
例如新加坡
PSA
码头、中国香港
HIT
码头
,
主要是堆场作业实
现自动化操作
.
自动化码头的发展
•
第
2
代
,
以德国汉堡
HHLA-CTA
码头为代表。
目前正在试运行的最先进的自动化集装箱
码头
.
码头自动化范围从岸桥到堆场和堆场
到集卡
,
岸边设备岸桥为半自动化操作
,
水平
搬运设备
AGV
和堆场设备
RMG
均为无人操
作
.
堆场装卸工艺为大、小穿越
RMG
与
AGV
相结合
,RMG
在堆区两端完成装卸作业
.
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