旋转倒立摆控制系统

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旋转倒立摆控制系统

: 旋转倒立摆控制系统原理图平衡小车之家的旋转倒立摆控制板的原理图，绝对原版，
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: 基于MATLAB的旋转倒立摆建模和控制仿真.pdf 旋转倒立摆作为一个欠驱动、强耦合和不稳定的非线性系统,一直被视为研究控制理论的理想平台。利用MATLAB的S函数与SimMechanics功能建立了旋转倒立摆动力学模型,并就其控制问题进行了仿真研究。通过Lagrange方程对...
评级：5 浏览量：2141 收藏量：19 资源大小：610KB 上传时间：2021-06-21

: 基于单片机的旋转倒立摆控制系统研发.pdf 基于单片机的旋转倒立摆控制系统研发.pdf
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: 基于单片机控制的旋转倒立摆建模分析与系统设计 旋转倒立摆结构简单，但控制系统较为复杂。介绍了旋转倒立摆的结构原理，运用分析力学中的Lagrange方程建立了旋转倒立摆的线性数学模型，推导出其公式及较为准确的状态方程描述，分析了旋转倒立摆的不稳定性和可控性...
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: 单级旋转倒立摆.rar 倒立摆控制系统的目的是使倒立摆在外力的推动下，摆杆仍然保持竖直向上状态。在横杆静止的状态下，由于受到重力的作用，倒立摆的稳定性在摆杆微小的扰动下，就会使倒立摆的平衡无法复位，这时必须使横杆在平行于纸面...
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: 单片机在倒立摆控制系统的应用　图１为一阶旋转倒立摆结构示意图。直流电机作为的动力装置，与旋臂保持刚性连接，带动旋臂在水平面内旋转，旋臂的一端通过转轴（本系统选用电位器角度传感器）与摆杆连接，摆杆可做垂直于旋臂的圆周运动。在自然...
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: 简易旋转倒立摆及控制装置本文介绍旋转倒立摆及控制装置的设计与制作，系统以MSP430G2553为主控、导电塑料电位器检测摆角、通过步进电机实现旋臂控制从而达到摆杆倒立。根据旋转倒立摆的数学模型分析，确定了摆杆角度和旋臂旋转之间的PID控制...
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: 旋转倒立摆系统控制方法的研究.pdf 对二阶旋转倒立摆的pid算法研究，模糊算法，神经网络pid等
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: 倒立摆控制文档.pdf 倒立摆是典型的非线性，多变量，强耦合系统，是验证控制理论与算法的绝佳平台，倒立摆之于控制理论犹如果蝇之于遗传学，小白鼠之于医学，lena之于图像处理。研究倒立摆形成的方法论具有很强的推广意义。文档详细介绍...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：1.7MB 上传时间：2020-10-12

: 简易旋转倒立摆及控制装置.doc 本系统所要实现的旋转倒立摆控制系统，该设计采用STM32F103RCT6最小系统单片机，减速电机(EC120450) 固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：347KB 上传时间：2023-10-18

: 一级旋转倒立摆 本压缩文件包含四份一级旋转倒立摆的研究，分别是：...基于SDRE方法的一级旋转倒立摆控制_杨帆；旋转式倒立摆计算机控制系统；一级旋转倒立摆的模糊控制；一级旋转倒立摆的模糊控制_李保林；如有侵权，请联系我删除。
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: 倒立摆系统的建模及Matlab仿真报告.rar 这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。 倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。如机器人问题，机器人行走类似...
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: 单级旋转倒立摆控制研究 (2007年) 介绍了单级旋转倒立摆的组成结构，设计了一种基于T-S模型的模糊控制器，并以Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象进行了实验研究，实验结果表明该模糊控制器的可行性，而且具有稳定性好和算法简单的特点。
评级：0 浏览量：95 收藏量：2 资源大小：499KB 上传时间：2021-05-08

: 简易旋转倒立摆及控制装置.docx 主控芯片处理采集到的信号并给定PWM控制直流电机旋转速度和角度，同时对使用光电编码器采集电机转动状态，对电机实现闭环控制，从而使得摆杆处于不同位置，实现简易旋转倒立摆控制。该系统硬件部分主要包括MC9S12XS...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：665KB 上传时间：2023-10-18

: 简易旋转倒立摆及控制装置电子设计本文介绍了以AVR单片机为控制核心，实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态，具有较好人机界面。
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: 简易旋转倒立摆及控制系统（附程序） 13年全国大学生电子大赛 旋转倒立摆 功能全部实现附程序及论文和其他倒立摆论文等
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: 旋转倒立摆 针对开环不稳定旋转倒立摆系统，利用运行空间划分的思想设计了一种多模型模糊控制器。讨论了摆上与平衡姿态控制问题，在工况和系统参数大范围变化条件下进行了仿真实验研究，并与L O R方法进行了比较。结果表明...
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评级：0 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：221KB 上传时间：2021-05-30

: 倒立摆 stm32 旋转倒立摆 pid串级控制，全套资源，基于stm32单片机设计。
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: 简易旋转倒立摆和控制装置1 摘要：系统采用STM32F401作为控制核心，通过串级PID控制算法对摆杆进行控制。摆杆可以摆动到完成圆周运动并能够在倒立状态下抵抗干扰、保持平衡。硬件电路由单
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: 旋转倒立摆源码系统利用PWM波调速方法控制电机转速。采集多组摆杆角度值数据作为神经网络的学习资料进行学习，...系统实现了摆杆的起摆控制、稳定控制和鲁棒性控制。经过实验测试证明控制器的控制效果较好，动态响应快，鲁棒性强。
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