Lite算法

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Lite算法

: 基于路径优化D* Lite算法的移动机器人路径规划采用D*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由D*Lite算法重规划得到的路径也离障碍物距离很近,十分容易发生碰撞.针对此问题,引入懒惰视线算法与距离变换相结合的...
评级：0 浏览量：1722 收藏量：2 资源大小：887KB 上传时间：2021-01-12

: D-star Lite算法及其动态路径规划实验研究本文在研究了静态路径规划中用到的一些算法后，如A*算法，继而分析动态路径规划的一些思想，在此基础上分析D*Lite算法可以改进的地方，并给出优化后的算法程序。利用10×10、50×50、100×100三种规模的模拟路网做...
评级：0 浏览量：519 收藏量：1 资源大小：266KB 上传时间：2020-10-17

: Dstar-Lite.rar_D * Lite 算法_Dstar-Lite_D算法 java_d*和d*lite_路径这是用D*算法实现机器人路径规划的JAVA程序，适用于动态路径环境下，可以在未知环境中快速的找到可行路线
评级：5 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2022-07-14

: dstar-lite:D * lite算法的基本实现 D * -Lite类该软件是D * -Lite算法的实现，如[Koenig，2002]中所述。这是非优化版本，如本文图5所述。在下面的第3节中说明了对该算法所做的一些小改进。该资源是根据GNU通用公共许可证版本3（2007年6月29日发布）...
评级：0 浏览量：853 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2021-05-06

: 基于改进D^＊ Lite算法的电缆沟巡检机器人系统设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：1.41MB 上传时间：2021-08-12

: 基于D_Lite算法的移动机器人路径规划研究_徐开放(1).caj 基于D_Lite算法的移动机器人路径规划研究_徐开放(1).caj
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：1.82MB 上传时间：2022-09-23

: D* Lite路径规划算法(Python实现) D* Lite算法的核心思想是通过不断更新代价地图来实现路径规划。它使用两个主要的数据结构：状态图和优先队列。状态图记录了每个位置的代价信息，而优先队列则根据代价信息来选择下一个要扩展的节点。在使用D* Lite...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2024-03-04

: D star Lite.pdf D* Lite并不基于原始的D*或有焦点的D*，而是实现相同的行为。它更容易理解，可以用更少的代码行实现，因此被称为“D* Lite”。就表现而言，它和专注的D*一样好，甚至更好。D* Lite基于终身计划A*，由科尼格和...
评级：0 浏览量：226 收藏量：1 资源大小：151KB 上传时间：2020-07-17

: 移动机器人D*Lite路径规划算法源码移动机器人D*Lite路径规划算法设计C++语言实现，该程序调用一些GNU库，请在类Unix系统下编译使用。使用方法： http://ayawaya2014.github.io/2018/03/01/zh-CN/移动机器人D-Lite路径规划算法设计、仿真及源码
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-04-23

: Dstar-lite-on-ROS-Turtlebot:D * lite运动计划算法，Robot OS，Turtlebot ROSTurtlebot上的Dstar-lite 仿真：ME / CS 133b... 该项目首先实现了基于python的D * lite算法。为了测试机器人的性能，我们还生成随机迷宫并通过MATLAB记录其路径。有关使用说明，请参见./D_star_lite_simulation/r
评级：0 浏览量：478 收藏量：3 资源大小：4.6MB 上传时间：2021-05-12

: 学习yolo算法和rknn框架本工程以Yolov5算法为例介绍rknn的使用，流程包含了：转换模型和模型部署（不含训练）。一、工程目录 |-- README.md |-- commons # 帮助工具 | |-- rknn-convert # 转换其他框架的模型到rknn,包括(tensorflow、tf...
评级：0 浏览量：2 收藏量：0 资源大小：180.55MB 上传时间：2024-04-20

: D*Lite与D*的matlab代码.zip D* Lite路径规划算法，可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻，算法随机生成原始地图和实际地图，路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。
评级：0 浏览量：70 收藏量：2 资源大小：268KB 上传时间：2023-12-18

: D*Lite D Star Lite Unity2019.3.4 完整项目里面包含整个D*Lite算法演示的Unity项目，包括代码，注意看版本号，旧版的Unity可能无法打开。直接点开Asset/Scenes里面的.Unity就可以打开。直接在Unity运行算法需要更长时间（所以里面的算法计时会偏长）这里...
评级：0 浏览量：486 收藏量：0 资源大小：22.4MB 上传时间：2020-05-12

: D_star Lite.zip D* Lite路径规划算法，可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻，算法随机生成原始地图和实际地图，路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。
评级：5 浏览量：671 收藏量：16 资源大小：8KB 上传时间：2019-05-27

: dstar.zip_D Lite _Dstar_MATLAB D*lite_basegqh_dlite算法 D*lite算法的C++实现，已经在ubuntu linux下面测试通过！
评级：0 浏览量：179 收藏量：2 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-15

: 基于Sierra Lite抖动算法的散焦投影光栅测量提出了采用“S”形扫描Sierra Lite抖动算法生成二值抖动光栅，较大地改善了散焦后光栅的正弦性，将该抖动技术生成的散焦光栅用于传统的相移算法，基于投影仪散焦投影，得到用于三维测量的绝对相位信息。仿真结果验证...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：7.97MB 上传时间：2021-02-12

: Net-CIDR-Lite-0.20.tar.gz_CIDR_lite net cidr lite 相关源包算法
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2022-09-23

: TensorFlow Lite移动端开发深度学习模型对于算力要求较高,为了能在算力羸弱的移动端进行部署,必须对原模型进行量化压缩,从而提升模型的计算性能,而TensorFlow Lite是一种用于设备端推断的开源深度学习框架,其能将TensorFlow模型转换为压缩的...
评级：0 浏览量：255 收藏量：0 资源大小：4.34MB 上传时间：2021-06-16

: ARA* AD*室内机器人导航算法研究室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
评级：3 浏览量：425 收藏量：3 资源大小：2.72MB 上传时间：2018-07-16

: 各种Python路径规划算法（Dijkstra、Astar、D-star、RRT、RRT-connect、LPAstar等） Dijkstra、 Astar、 D_star、 D_star_Lite、Anytime_D_star 、LPAstar、ARASTAR 、Best_First 、LRTAstar等采样类的算法 RRT、RRT_connect、rrt_sharp、rrt_star、rrt_star_smart、informed_rrt_star、fast_...
评级：0 浏览量：277 收藏量：1 资源大小：366KB 上传时间：2022-11-20

: TensorRT-Yolov5的tensorrt部署-TF2+TFlite+ONNX+TRT-优质算法部署项目实战.zip TensorRT_Yolov5的tensorrt部署_TF2+TFlite+ONNX+TRT_优质算法部署项目实战
评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：9.3MB 上传时间：2024-02-28

: sais-lite-2.4.1.zip_ sais-lite 一种比较新的后缀数组算法，空间和时间复杂度都是线性的，且效率比较高。
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2022-09-24

: Fauxbar Lite-crx插件 Fauxbar Lite将经典的Firefox的Awesome Bar功能带到了Google Chrome：•快速找到您要查看的历史记录页面，标签或书签•使用Mozilla的频率算法对结果进行排名，就像Firefox要使用Fauxbar Lite，请聚焦Chrome的多功能...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：328KB 上传时间：2021-04-02

: dithergo:Go中实现的各种抖动算法该库实现以下抖动方法： Floyd Steinberg，Atkinson，Burkes，Stucki，Sierra-2，Sierra-3，Sierra-Lite 。所有这些算法都有一个共同点：它们将错误分散在两个维度上，但始终将错误向前推，而不会向后推。我们...
评级：0 浏览量：369 收藏量：0 资源大小：3.32MB 上传时间：2021-05-10

: CV算法推理框架应用.zip nn推理引擎层则集成了一些移动端常用的推理框架比如SNPE、TensorFlow Lite等，并提供统一模板便于后续持续维护扩展其他推理框架。 UI层则封装好了图像渲染模块，以及各种调试控件。在API方面，该算法验证框架提供了...
评级：5 浏览量：80 收藏量：2 资源大小：38.53MB 上传时间：2023-06-24

: 基于TensorflowLite在移动端实现人声识别本文来自于网络，全文讲述了移动端开发人声识别算法优化，针对如何提高人声识别率进行了讲解，希望对大家的学习能有作用。1)当网络较差的情况下会造成较大的延时，带来较差的用户体验。2)当访问量较大的情况下，会...
评级：0 浏览量：344 收藏量：1 资源大小：891KB 上传时间：2021-02-25

: ros_remote_explorer ros_remote_explorer
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：111.22MB 上传时间：2021-03-20

: OAP Lite-开源 OAP Lite是Optimized Algorithms Platform Lite，它简化了通过遗传算法解决某些优化问题的过程。它是一种高度可配置的高效工具，使用户无需编程即可获得最佳结果。
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：3.18MB 上传时间：2021-04-25

: 弱光图像增强-基于TensorFlowLite+TensorRT加速的MIRNet弱光图像增强实现-优质项目实战.zip 弱光图像增强_基于TensorFlowLite+TensorRT加速的MIRNet弱光图像增强实现_优质项目实战
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：11.6MB 上传时间：2024-04-10

: MIL跟踪算法肯定能跑通，放心下载，里面有论文，能较好的得到目标位置，各方面都很优秀
评级：4 浏览量：679 收藏量：4 资源大小：19.33MB 上传时间：2014-12-22

: BERT系列算法解读（ALBERT/RoBERTa/DistilBE/Transformer/Hugging Face/NLP） BERT系列算法解读 1、BERT（句子中有15%的词汇被随机mask掉，预测两个句子是否应该连在一起） 2、ALBERT（A Lite BERT，轻量级的BERT，共享的方法有很多，ALBERT选择了全部共享，FFN和ATTENTION的都共享） 3、...
评级：0 浏览量：165 收藏量：1 资源大小：990KB 上传时间：2023-07-13

: 一种面向DL-Lite本体原子断言的不一致度量算法* (2010年) 本体在语义web中扮演很... 本文从简单的描述逻辑DL-Lite入手，通过分析DL-Lite的特点，给出了原子断言不一致度的定义和一种能够有效计算原子断言不一致度的算法，算法复杂度的分析及实际的应用表明该方法是有意义的.
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：32KB 上传时间：2021-05-11

: YOLOV5-ti-lite 目标检测模型基于遗传算法的锚框选择。几种新的增强技术。例如，马赛克增强 YOLOV5-ti-lite 是 TI 的 YOLOV5 版本，用于高效的边缘部署。选择此命名约定是为了避免与 Ultralytics 未来发布的 YOLOV5-lite 型号发生冲突。以下是...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.89MB 上传时间：2024-02-21

: dl_tensorflow_lite.mlpkginstall 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2023-06-30

: 基于Android使用深度学习模型实现图像识别源码，框架Tensorflow Lite+MNN+TNN.zip 【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程...基于Android使用深度学习模型实现图像识别源码，框架Tensorflow Lite+Paddle Lite+MNN+TNN.zip
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：47.85MB 上传时间：2024-01-12

: LiTe:语言无关术语ExtractorLinkerDesambiguator LiTe的主要目的是使用以下算法从文本中提取术语并将其链接/消除歧义到Wikipedia： TFIDF ：使用维基百科作为语料库处理 CValue ：请参见浅解析语法：请参见参考文件耙：见 KPMiner ：请参阅[KP-Miner]（） ...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：13.51MB 上传时间：2021-05-20

: 关于DL-Lite知识库的扩缩容-研究论文知识库 (KB) 不是静态实体：新信息不断出现，一些以前的知识变得过时。为了反映知识的这种演变，知识库应该用... 对于这种方法，我们还提出了多项式时间确定性算法来计算 DL-Lite KB 的演化，当演化仅影响事实数据时。
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：968KB 上传时间：2021-06-10

: 增强D* Lite在自主移动机器人安全路径规划中应用为了提高未知环境中自主机器人行走的安全性和路径规划最优性,提出了增强D*Lite算法,该算法以栅格法环境建模为基础,引入障碍物尖角和结合点检测,并针对复杂障碍物的可优化路径给出路径优化方法。仿真实验结果表明,该...
评级：0 浏览量：434 收藏量：3 资源大小：665KB 上传时间：2020-06-17

: 增强D*Lite在自主移动机器人安全路径规划中应用 (2014年) 为了提高未知环境中自主机器人行走的安全性和路径规划最优性，提出了增强D*Lite算法，该算法以栅格法环境建模为基础，引入障碍物尖角和结合点检测，并针对复杂障碍物的可优化路径给出路径优化方法。仿真实验结果表明...
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: WSMO-Lite和HRESTS：Web服务和Restful API的轻量级语义注释-研究论文面向服务的计算特别关注服务描述，特别是与语义技术有关的服务。可公开访问的服务的预期增长可以从工具支持和自动化中... 为了证明此方法的可行性和通用性，本文介绍了适用于WSMO-Lite的Web服务发现和组合的通用算法。
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: 挑战程序设计竞赛第2版挑战程序设计竞赛(第2版)挑战程序设计竞赛(第2版)
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: python版本基于瑞芯微rk3588 NPU的NanoTrack跟踪算法源码+项目操作说明(运行可达120FPS).zip python版本基于瑞芯微rk3588 NPU的NanoTrack跟踪算法源码+项目操作说明(运行可达120FPS).zip 基于瑞芯微RK3588 NPU的NanoTrack跟踪算法，可运行于RK3588开发板，可达120FPS. dependence ``` numpy opencv rknn_...
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: Photoshop_CC_CHS_lite_xp510.zip Photoshop可以用于UI设计，图像像素和算法的理解。
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: Cite-D-Lite-crx插件语言:English ... Cite-D-Lite还通过Textrank算法确定的PubMed Abstract上具有文本 - 重要性分级 - 突出显示。结果是一种易用的浏览器扩展，扩大和增强用户的整体互动和与地理，Pubmed和Dataader的体验。
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: Jungle Scout: Extension Lite-crx插件 ★一键式产品研究我们的AccuSales:trade_mark:算法使用Amazon数据计算可用的最准确的每日和每月销售估算 ★一键获取所需的见解和指标，包括：➤使用AccuSales:trade_mark:进行准确的销售和收入估算➤历史价格和销售...
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: tensorflow_keras_lite-0.1.0.tar.gz TensorFlow是一个开放源代码的软件库，用于进行高性能数值计算。通过其灵活的架构，它允许用户轻松地部署计算工作在各种...此外，TensorFlow支持自动微分，这对于实现复杂的机器学习算法（如深度学习网络）至关重要。
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2024-03-25

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