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Dstar-Lite.rar_D * Lite 算法_Dstar-Lite_D算法 java_d*和d*lite_路径
Dstar-Lite.rar_D * Lite 算法_Dstar-Lite_D算法 java_d*和d*lite_路径
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这是用D*算法实现机器人路径规划的JAVA程序,适用于动态路径环境下,可以在未知环境中快速的找到可行路线
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dstar-lite:D * lite算法的基本实现
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D * -Lite类 该软件是D * -Lite算法的实现,如[Koenig,2002]中所述。 这是非优化版本,如本文图5所述。 在下面的第3节中说明了对该算法所做的一些小改进。 该资源是根据GNU通用公共许可证版本3(2007年6月29日发布)发布的,该版本可在以下获得: : 请注意,这是一个早期版本,该软件仍然存在一些小错误。 运行dstar测试程序: 您需要先安装OpenGL
基于路径优化D* Lite算法的移动机器人路径规划
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采用D*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由D*Lite算法重规划得到的路径也离障碍物距离很近,十分容易发生碰撞.针对此问题,引入懒惰视线算法与距离变换相结合的方法改进D*Lite算法.首先,对地图进行距离变换,并引入距离值的启发式代价,使得距离障碍物较远的节点优先被选择.然后,在扩展节点时引入视线算法,增加本地父亲节点和远程父亲节点的概念,
d_star:D *寻路算法的基于文本的可视化
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d_star D *寻路算法的基于文本的可视化。 该应用程序仅使用D *寻路算法,并在世界的每一步都打印出一个网格。 警告词:请勿运行类似map5的地图。 我对D *算法的实现不能很好地处理map5之类的地图。 当程序用完堆空间时,您将获得一个文本文件输出,其大小以GB为单位。 问题可能在于使用ArrayList来存储节点和节点信息以及D *试图在起始和目标之间的路径完全被不可预见的障碍物阻挡
增强D*Lite在自主移动机器人安全路径规划中应用 (2014年)
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为了提高未知环境中自主机器人行走的安全性和路径规划最优性,提出了增强D*Lite算法,该算法以栅格法环境建模为基础,引入障碍物尖角和结合点检测,并针对复杂障碍物的可优化路径给出路径优化方法。仿真实验结果表明,该方法可以实现移动机器人安全路径的规划和优化。
D_star Lite.zip
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D* Lite路径规划算法,可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻,算法随机生成原始地图和实际地图,路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。
dstar.zip_D Lite _Dstar_MATLAB D*lite_basegqh_dlite算法
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D*lite算法的C++实现,已经在ubuntu linux下面测试通过!
delphi android开发,带sqlite库文件发布源码
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Dstar-lite-on-ROS-Turtlebot:D * lite运动计划算法,Robot OS,Turtlebot
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ROSTurtlebot上的Dstar-lite 仿真:ME / CS 133b机器人最终项目,加州理工学院,2017年冬季,贡献者:胡博涛,刘玉凯,石冠亚。 ROS和Turtlebot:CS / ME / EE 134自治最终项目,加州理工学院,2018年Spring,贡献者...
D star Lite.pdf
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D* Lite并不基于原始的D*或有焦点的D*,而是实现相同的行为。它更容易理解,可以用更少的代码行实现,因此被称为“D* Lite”。就表现而言,它和专注的D*一样好,甚至更好。D* Lite基于终身计划A*,由科尼格和...
D*Lite D Star Lite Unity2019.3.4 完整项目
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里面包含整个D*Lite算法演示的Unity项目,包括代码,注意看版本号,旧版的Unity可能无法打开。直接点开Asset/Scenes里面的.Unity就可以打开。 直接在Unity运行算法需要更长时间(所以里面的算法计时会偏长) 这里...
Dstar-Linux
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移动机器人D*Lite路径规划算法设计源码,该程序调用一些GNU库,请在类Unix系统下编译使用。
D-star Lite算法及其动态路径规划实验研究
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本文在研究了静态路径规划中用到的一些算法后,如A*算法,继而分析动态路径规划的一些思想,在此基础上分析D*Lite算法可以改进的地方,并给出优化后的算法程序。利用10×10、50×50、100×100三种规模的模拟路网做...
各种Python路径规划算法(Dijkstra、Astar、D-star、RRT、RRT-connect、LPAstar等)
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Dijkstra、 Astar、 D_star、 D_star_Lite、Anytime_D_star 、LPAstar、ARASTAR 、Best_First 、LRTAstar等 采样类的算法 RRT、RRT_connect、rrt_sharp、rrt_star、rrt_star_smart、informed_rrt_star、fast_...
PathPlanning:带有动画的常用路径规划算法
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概述该存储库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法,包括基于搜索的算法和基于采样的算法。我们为每种算法设计了动画以显示运行过程。相关论文在中列出。目录结构.└── Search-based Planning ├── Breadth...
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m0_68911484
2024-03-20
支持这个资源,内容详细,主要是能解决当下的问题,感谢大佬分享~
2301_76512239
2024-01-13
资源很受用,资源主总结的很全面,内容与描述一致,解决了我当下的问题。
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