三角步态

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三角步态

: 三角步态下六足机器人运动分析.pdf 三角步态下六足机器人运动分析.pdf
评级：0 浏览量：249 收藏量：0 资源大小：1.69MB 上传时间：2021-08-14

: 行业分类-设备装置-基于昆虫三角步态的仿生爬壁机器人.zip 行业分类-设备装置-基于昆虫三角步态的仿生爬壁机器人.zip
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：520KB 上传时间：2021-08-31

: 六足型机器人三角步态与底部框架结构的效率性研究.pdf ...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：417KB 上传时间：2022-11-24

: 六足型机器人三角步态与底部框架结构的效率性研究.docx ...
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：91KB 上传时间：2022-11-24

: 基于速度矢量的6足机器人三角间歇步态规划与分析.pdf 《基于速度矢量的6足机器人三角间歇步态规划与分析》这篇论文主要探讨了如何提高大惯量6足机器人的行走稳定性和连续性。6足机器人在军事、工业和科研等领域有广泛应用，其步态规划是保证其性能的关键技术之一。 ...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：1.97MB 上传时间：2021-08-11

: 六足仿生机器人及其步态研究现状调查.pdf 六足机器人的步态研究主要集中在三角步态、波动步态、自由步态、跟随步态等方面。步态参数及其相互关系也成为研究的热点。三、六足机器人步态设计六足机器人的步态设计主要考虑三个方面：稳定性、灵活性和适应性...
评级：5 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：2.21MB 上传时间：2022-07-13

: 六足机器人控制程序 "六足机器人控制程序" 本文旨在详细介绍六足机器人控制程序的设计思想和实现方法。该程序使用 C 语言编写，旨在控制六足机器人的运动。程序设计思想六足机器人的控制程序设计的核心思想是使用脉冲宽度调制（PWM...
评级：1 浏览量：2276 收藏量：8 资源大小：20KB 上传时间：2018-01-15

: 六足仿生机器人及其步态研究报告现状调查.doc 通过三角步态分析，可以了解六足仿生机器人的步态特点，优化机器人的步态模式，提高机器人的运动性能。五、六足机器人越障步态设计六足机器人的越障步态设计是基于机器人的运动机理和生物学原理的结合。通过设计...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：6.05MB 上传时间：2021-09-28

: 四足爬行机器人腿部结构设计与步态规划.pdf 本文还讨论了四足机器人的三种步行状态，包括对角步态、三角步态和奇异步态，并指出四足机器人在对角步态下的运行更加稳定、可靠。本文为四足爬行机器人的腿部结构设计和步态规划提供了详细的研究和讨论，为机器人...
评级：0 浏览量：235 收藏量：1 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-08-14

: 六足机器人横向行走步态研究 (2011年) 以一种新型的多自由度六足机器人机构为对象,研究其横向行走步态,规划一种横向行走的三角步态,并完成了足端轨迹规划和稳定性分析。最后采用Pro/ E和ADAMS等软件相结合的方式对六足机器人的样机模型进行运动学仿真与...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-04-27

: 六足机器人Simechanics建模六足机器人Simechanics建模，步态规划，包括三角步态和异性步态
评级：0 浏览量：520 收藏量：3 资源大小：4.6MB 上传时间：2017-11-26

: 仿生蜘蛛机器人的设计与研究.doc 三角步态是蜘蛛机器人的步态方式之一，通过三角形的步态方式，机器人可以实现更好的稳定性和灵活性。三角步态原理分析需要对蜘蛛机器人的步态方式进行研究和分析，从而实现机器人的设计和制造。知识点：三角步态、...
评级：5 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2023-07-12

: 协同履带式四足搜救机器人设计及其步态分析.pdf 步态分析是设计的关键部分，基于三角支撑原理，机器人能够实现稳定行走。磁编码减速电机的使用提供了精确的运动控制，协同履带结构使得机器人在保持灵活性的同时，增强了在各种地面上的行走效率。这样的设计不仅提升...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：977KB 上传时间：2021-08-14

: 论文研究-弧形腿式六足机器人步态规划与仿真 .pdf 弧形腿式六足机器人步态规划与仿真，胡浩，柏龙，设计了一种新型结构的弧形腿式六足机器人，分析了弧形腿的运动特性，并基于此对关节转动进行了轨迹规划，基于六足机器人三角步态
评级：0 浏览量：289 收藏量：1 资源大小：1014KB 上传时间：2019-08-15

: 六足机器人的运动分析及路径规划.doc 本文对六足机器人的步态规划进行了深入的研究，首先对六足昆虫进行机械建模，然后对六足步行机器人在三角形步态下的爬行稳定性进行了详细的分析。通过对步态规划的研究，可以提高机器人的运动性能和稳定性。三、...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：3.52MB 上传时间：2023-07-15

: quadruped-spring-gaitgenerator:用于四足动物的基于弹簧的步态发生器四足弹簧步态发生器四足动物步态生成原型的可视化辅助工具索引.html 您可以拿起和放下（蓝色和黑色）方块。它们代表脚的位置和地面上的质心（投影）。靠近质心的橙色方块代表腿的起点。（橙色方块的位置是相对于...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-06-29

: 【更新】分享六足机器人源码+驱动+设计说明等-电路方案本设计中六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点转弯等步态，实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性，六...
评级：5 浏览量：1745 收藏量：23 资源大小：18.73MB 上传时间：2021-04-22

: 六足仿生机器人并联机构雅可比矩阵分析.pdf 摘要：本文研究六足仿生机器人并联机构的雅可比矩阵分析，讨论了六足机器人每条腿具有 3 个转动关节，三角步态行走时，机体为 3⁃URRS 并联机构。利用螺旋理论和互易积理论分析 3 条支链对上平台运动产生的约束作用...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：1.91MB 上传时间：2021-08-14

: 基于STM32的仿生运动机器人设计与制作.pdf 机器人的步态设计主要参考了昆虫的步态方式，即三角步态。该步态方式可以确保机器人的稳定性和灵活性，通过六只足的分组和交替摆动，实现机器人的快速运动。四、仿生机器人设计与实现机器人的设计和实现主要分为...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-08-14

: 六足仿生机器人实验室开放项目结项报告基于stc12c5a60s2单片机的六足机器人.doc 该机器人能够严格按三角步态进行行走，实现诸如直线、转弯、躲避障碍物和追踪物体等行走功能。三、方案简介本项目可细分为控制部分、机械部分、恒流源部分、超声波检测部分。控制部分采用STC12C5A60S2单片机为...
评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：1020KB 上传时间：2023-07-06

: 基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制_李昂1 具体来说，李昂等人的研究中，他们设计了一种全向三角步态控制策略，利用等效连杆模型来计算每个足部的运动轨迹和关节角度，确保机器人在行走过程中保持稳定。同时，他们实施了闭环姿态控制，通过实时反馈机器人的...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：993KB 上传时间：2022-08-04

: 震后救灾机器人设计及应用.pdf 机器人的步态设计如图2所示，采用了一种三角形步态，六条腿分布在身体的两侧，身体左侧的A1、C1及右侧的B2为一组，右侧的前A2、C2和左侧的B1为另一组。每次运动时其身体支撑点构成一个以A1、C1、B2或A2、C2、B1为...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-08-11

: 基于GPS的足轮组合式野外探测机器人设计.pdf 文章作者通过深入研究“六足纲”昆虫的步态协调关系，提出了一种六足机器人行走策略——三角步态行走法。文章首先介绍了机器人的整体结构设计。机器人采用六足结构，分为前足、中足和后足，每个足部都安装有舵机以...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：675KB 上传时间：2021-09-08

: 沉浸式仿生机器人的设计与实现.pdf 舵机的布置和控制策略参考了六足昆虫的三角步态，确保至少三条腿在任何时候都能支撑机器人的重量。在沉浸式体验设计中，双目摄像头通过视差原理计算图像差异，构建三维视觉效果。这一过程利用了OpenCV库进行图像...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：734KB 上传时间：2021-08-14

: 仿生自主运动的六足机器人的设计与实现.pdf 机器人的行走策略遵循昆虫的三角步态，即六足分成两组交替前进，以提高行走的稳定性。硬件上，选择了树莓派作为主控器，其内置的BCM2835芯片集成了处理器、GPU和其他功能。【系统的软硬件实现】硬件方面，选择2D...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：3.58MB 上传时间：2021-08-14

: ibeacon 室内定位针对传统的ＲＳＳＩ测距方法精度不...以该测距模型为基础，实现了基于ＲＳＳＩ测距的多点定位算法，并通过融合步态检测、卡尔曼滤波等技术，提出了改进的多点定位算法，将平均定位误差由原来的３米减小到１．５米左右。
评级：1 浏览量：461 收藏量：2 资源大小：4.23MB 上传时间：2018-06-23

: 基于PIC单片机的六足机器人制作.pdf 该机器人能够严格按三角步态进行行走，实现诸如直线、转弯、躲避障碍物和追踪物体等行走功能。文中介绍了该机器人三角步态的行走原理、结构组成、控制系统和控制算法。 [ 关键词] PIC 单片机，六足机器人，...
评级：0 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：346KB 上传时间：2020-06-12

: 认识六足机器人及多足机器人立足机器人简述
评级：0 浏览量：319 收藏量：0 资源大小：77KB 上传时间：2020-07-17

: 地震搜救机器人六足搜救机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足搜救机器人实现步行的典型步态。三角步态中每三足为一组，交替前行，以实现机器人的稳定运动。六、六足搜救机器人的连杆机构六足搜救机器人的连杆机构是机器人...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：40KB 上传时间：2013-04-09

: 六足机器人六足机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。“六足纲”昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前，大部分六足机器人采用了仿...
评级：5 浏览量：246 收藏量：1 资源大小：489KB 上传时间：2013-06-22

: 基于S3C44B0X的仿生六足机器人研究基于S3C44B0X的仿生六足机器人研究、电子技术,开发板制作交流
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：233KB 上传时间：2021-02-03

: 脊柱型四足机器人粗糙可变地形对角小跑运动控制.pdf 9. **仿真验证**：通过仿真测试，该控制方法在包含外力干扰、台阶、斜坡和楼梯的结构化地形，以及由直角三角体和球形颗粒模拟的粗糙可变地形上表现出良好的性能。综上所述，脊柱型四足机器人在粗糙可变地形上的对...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：5.63MB 上传时间：2021-08-13

: 【毕业设计】仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型、程序、硬件原理图）-电路方案 4、步态规划 5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算（未完成）知识点 1、运动学 2、机器人学 3、数学基础知识（矩阵、三角函数、坐标系）仿生六足机器人开发流程以及细节仿生六足机器人三维模型简图论文、D-H数学...
评级：5 浏览量：2150 收藏量：36 资源大小：8.41MB 上传时间：2021-04-22

: 一种简易足式移动机器人 (2006年) 描述了一种结构简单的双三角足式移动机器人，分析了该机构的行走步态及控制原理。该机构模仿六足昆虫的行走步态，具有三个自由度，分别由三个直流电机控制。电位器可实现单片机对直流电机的闭环控制，反射式光电...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2021-04-28

: 一种六足寻迹机器人设计与制作该机器人按三角步态行走, 实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能, 并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等。
评级：3 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：841KB 上传时间：2010-04-28

: 排除统计和点阵随机游走我们在具有任意整数排除参数g的排除统计量与平面晶格上的一类随机游走之间建立联系，将格上封闭步态的代数区域的生成函数与服从排除统计数g的粒子的大分配函数联系起来。用Hofstadter哈密顿量描述的方格随机游走...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2020-04-15

: 基于AVR微控制器的仿生六足机器人研究根据昆虫运动时采用的三角步态走法设计了机器人的腿部五连杆行走机构，并对其进行了占空比、稳定性、转弯状态等分析。硬件控制芯片采用Atmel公司生产的AVR系列微控制器ATmega8515L，通过对其端口设计，配备相应的...
评级：5 浏览量：87 收藏量：2 资源大小：1.88MB 上传时间：2010-06-01

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