PCD格式点云数据

PCD格式点云数据集 这是斯坦福的著名小兔子模型的点云数据（有ply和PCD格式），里面一共有6个模型。原数据下载地址http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

评级：5 浏览量：5073 收藏量：12 资源大小：67.65MB 上传时间：2017-10-26

pcd 车载点云数据集合 包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，数据格式为pcd。包含21帧连续的车载点云数据，...

评级：0 浏览量：152 收藏量：1 资源大小：23.19MB 上传时间：2023-01-13

使用PCL把txt格式点云数据为pcd格式点云数据 使用pcl和vs2017 转换txt格式的点云为pcd格式的点云数据

评级：0 浏览量：2461 收藏量：4 资源大小：163.4MB 上传时间：2018-04-03

buliding\horse\pig\rabbit\table\wolf等各种点云数据集pcd文件 这里面包含了很多数据集，有buliding\horse\pig\rabbit\table\wolf等点云pcd文件，感兴趣的可以下载。

评级：5 浏览量：3456 收藏量：13 资源大小：26.46MB 上传时间：2021-11-24

三维点云pcd测试数据下载 包括斯坦福兔子点云、飞机点云、forest点云数据和其他PCD格式的点云数据。

评级：0 浏览量：821 收藏量：5 资源大小：29.2MB 上传时间：2023-06-19

斯坦福兔子pcd点云 斯坦福兔子pcd点云

评级：1 浏览量：2028 收藏量：0 资源大小：3.05MB 上传时间：2021-01-07

点云数据模型pcd、ply 点云数据模型pcd、ply点云数据模型pcd、ply点云数据模型pcd、ply点云数据模型pcd、ply点云数据模型pcd、ply点云数据模型pcd、ply点云数据模型pcd、ply点云数据模型pcd、ply点云数据模型pcd、ply点云数据模型pcd、ply...

评级：5 浏览量：380 收藏量：0 资源大小：14.26MB 上传时间：2023-03-29

csv转pcd格式的点云测试数据.rar https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/108759360 csv转pcd格式的点云测试数据

评级：0 浏览量：760 收藏量：0 资源大小：268KB 上传时间：2021-12-10

pcd格式点云归一化的C++实现，借助PCL点云库 点云处理是指对点云数据进行各种操作和算法，以实现点云数据的分析、处理、重建和应用。点云处理主要包括以下几个方面： 点云预处理：点云预处理包括数据清洗、去噪、滤波、下采样等操作，旨在消除噪声和冗余 点云...

评级：0 浏览量：655 收藏量：2 资源大小：5KB 上传时间：2023-03-20

.pcd格式点云文件.zip 本人使用velodyne16采集的一些.pcd点云文件

评级：0 浏览量：2833 收藏量：3 资源大小：10.94MB 上传时间：2020-05-01

PCD格式兔子点云数据 学习PCL的同行可以下载，三维点云数据，PCD格式的兔子模型，适用于各种算法测试所用，*.pcd格式，好不容易收集的

评级：5 浏览量：1421 收藏量：5 资源大小：998KB 上传时间：2014-08-20

pcd文件点云数据刚体变换，可绕x,y,z轴旋转一定角度 + 平移 运行速度快 pcd文件点云数据刚体变换，可绕x,y,z轴旋转一定角度 + 平移 运行速度快

评级：5 浏览量：289 收藏量：1 资源大小：914B 上传时间：2022-03-06

kitti激光雷达点云数据的pcd格式 将kitti数据集点云bin格式转为pcd格式，使用PCL库处理点云时，需要用到pcd格式文件

评级：0 浏览量：1573 收藏量：5 资源大小：4.18MB 上传时间：2019-04-24

点云数据，PLY，可自行转换成pcd等格式 资源适用于open3D，PCL等开源3D点云处理框架处理

评级：0 浏览量：601 收藏量：0 资源大小：101.14MB 上传时间：2022-02-12

pcl中pcd点云数据 文件里面包含多个pcl中使用pcd文件，其中还包含了一个简单的显示程序供参考。可以供pcl测试用，注意只有pcd数据，没有ply数据，下载时要注意。

评级：0 浏览量：666 收藏量：2 资源大小：80.5MB 上传时间：2020-01-19

知名的斯坦福兔子的三维点云数据，pcd格式 知名的斯坦福兔子的三维点云数据，pcd格式，最近在做三维重建的项目，自己亲自打开，使用过，绝对没问题。

评级：5 浏览量：3634 收藏量：6 资源大小：397KB 上传时间：2018-08-23

三维点云处理经典数据集+斯坦福兔子PCD+PLY格式 三维点云处理经典数据集+斯坦福兔子PCD+PLY格式，也可以联系我白嫖。哈哈

评级：3 浏览量：1619 收藏量：5 资源大小：7.23MB 上传时间：2022-04-25

pcd点云数据 本人学习PCL期间用到的点云数据，闲来整理了一下，希望对大家有用！！！

评级：2 浏览量：991 收藏量：2 资源大小：11.36MB 上传时间：2017-06-13

斯坦福大学点云数据集点云库学习必备 斯坦福大学点云数据集 点云库学习必备

评级：5 浏览量：1298 收藏量：4 资源大小：523.04MB 上传时间：2022-08-04

pcd点云数据--采集地点为教学楼一角 pcd点云数据。采集地点：教学楼一角；用途：平面分割验证；平面分割配套程序：https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/123751443?spm=1001.2014.3001.5502；

评级：0 浏览量：386 收藏量：1 资源大小：460KB 上传时间：2022-03-26

对三维点云数据（PCD格式）进行读取和显示 通过将pcd文件打开并存储到对象PointCloud中再进行处理，由于本例中使用的贪婪投影三角化算法输入必须为有向点云，所以需要使用PCL中的法线估计方法预先估计出数据中每个点的法线。

评级：5 浏览量：5940 收藏量：2 资源大小：51.35MB 上传时间：2020-07-21

点云格式转换 pcd转ply，pcd转las pcl 使用1.8.1；las采用Laslib即LasTool;windwos和linux均可，其中Laslib 需要采用源码编译

评级：3 浏览量：4048 收藏量：8 资源大小：8KB 上传时间：2020-12-11

pcl 3d点云数据数据_pcd_10_16.rar 一共6个pcd，包括一个rabbit.pcd和5个小器件的pcd

评级：5 浏览量：890 收藏量：3 资源大小：7.24MB 上传时间：2021-10-16

斯坦福兔子点云数据pcd，ply格式 斯坦福兔子点云数据pcd，ply格式

评级：5 浏览量：1047 收藏量：2 资源大小：6.61MB 上传时间：2021-03-08

点云las格式转换为pcd 点云PCL库支持的pcd格式包含点云强度等信息，但一般扫描仪得到的多为las格式，这里提高一个转换工具，亲测速度很快

评级：1 浏览量：4234 收藏量：2 资源大小：393KB 上传时间：2019-02-13

dragon 点云数据 本人找到的一些dragon点云数据，有pcd和ply两种格式的！有需要可下载 没积分的可私信 穷学生 大家体谅！

评级：0 浏览量：294 收藏量：0 资源大小：21.12MB 上传时间：2017-05-04

几个常用的三维点云数据包括txt，pcd，ply，obj格式 几个常用的三维点云数据包括txt，pcd，ply，obj格式

评级：0 浏览量：1555 收藏量：4 资源大小：21.93MB 上传时间：2022-04-28

激光雷达点云文件，pcd格式文件 激光雷达点云文件，pcd格式文件，可用作激光雷达设备参考，数据获取所用设备包括livox_avia，livox_mid360，速腾聚创RS-LIDAR-M1。 如想提前了解上述激光雷达测试效果的，可以下载查看。 对于需要点云文件自行研究的...

评级：0 浏览量：494 收藏量：0 资源大小：40.86MB 上传时间：2023-03-15

stl数据转换成pcd点云数据，网上找不到的稀少资源（自己编写） 之前收集各个资源的转化，终于找到stl格式转换成pcd格式的数据代码，这个网上是没有现成的，我们费了好大的功夫才解决了这个格式转换问题，很珍贵的资源，分享一下！希望对你们有帮助。

评级：3 浏览量：3445 收藏量：21 资源大小：4KB 上传时间：2019-03-13

pcd格式三维点云 用于三维重建的点云数据，包含多个模型，适合测试使用。

评级：0 浏览量：754 收藏量：4 资源大小：34.55MB 上传时间：2018-05-08

PCL点云官方点云数据.zip PCL官方点云数据，包含全部全部点云数据，可以用于官方所有例子的测试与比较，其中有著名的斯坦福大学提供的兔子模型，马模型等。

评级：0 浏览量：2481 收藏量：5 资源大小：49.53MB 上传时间：2020-07-22

兔子点云数据 经典的兔子点云数据txt和pcd格式

评级：5 浏览量：477 收藏量：0 资源大小：756KB 上传时间：2016-11-22

激光点云格式转换 激光点云数据，las格式转换为txt和pcd（point cloud library）支持格式，方便转换。

评级：1 浏览量：453 收藏量：0 资源大小：393KB 上传时间：2020-03-03

点云处理-PCL-常用PCD格式和PLY文件 本人在学习PCL过程中，收集的一些pcd格式和ply格式的三维点云文件，压缩包内的主要为动物点云模型，其中包括：兔子，中国龙，猴子，猫，狗，猪，狼以及犰狳等动物类型。 适合人群：入门点云库PCL的同学。

评级：0 浏览量：999 收藏量：1 资源大小：7.03MB 上传时间：2022-04-06

voxel_grid-code.rar_pcd点云_voxel grid_三维点云体素滤波_点云数据_点云数据滤波 三维点云体素滤波代码，代码中包含.pcd格式的点云数据

评级：5 浏览量：167 收藏量：0 资源大小：3.95MB 上传时间：2022-07-14

34个点云公开数据集整理及工具使用 整理了点云数据的34个公开数据集网址，并归纳其对应的数据集内容和介绍

评级：5 浏览量：547 收藏量：1 资源大小：637KB 上传时间：2023-06-11

C#读取点云数据.rar 通过C#读取点云数据，技术以及源码都在压缩包里面，详细可查看。点云数据即用txt文档描写，通过解析得到3D模型

评级：1 浏览量：1296 收藏量：4 资源大小：88KB 上传时间：2020-05-22

在KITTI数据集中利用GroundTruth文件拼接pcd点云并滤波 C++程序，在Ubuntu，ROS环境下拼接KITTI sequence_01数据集下的点云，其他数据集也大同小异。代码中注释详细，自己改下文自己的的文件目录就能用，方便阅读。其中预处理(文件格式转换bin转pcd)可以参考：...

评级：0 浏览量：1505 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2019-08-26

obj、txt、pcd、ply和asc格式点云数据文件.rar 内含obj、txt、pcd、ply、asc格式点云数据文件 内含obj、txt、pcd、ply、asc格式点云数据文件 内含obj、txt、pcd、ply、asc格式点云数据文件

评级：0 浏览量：1379 收藏量：0 资源大小：7.33MB 上传时间：2020-12-29

PCL 点云库编程测试点云数据 PCD格式 PCL 点云库编程测试点云数据 PCD格式 包括圆柱 长方体 菱形 人体形状 PLC文字点云

评级：0 浏览量：232 收藏量：0 资源大小：17.8MB 上传时间：2020-04-04

test_pcd.rar_MATLAB 三维点云_matlab pcd_test pcd_test.pcd_点云 matlab 三维点云数据测试样本，可以使用MATLAB进行编程

评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：3.95MB 上传时间：2022-07-14

经典点云 dragon.pcd 经典点云 dragon.pcd

评级：0 浏览量：136 收藏量：1 资源大小：6.65MB 上传时间：2022-01-13

plc2.py 利用plc包显示pcd点云数据 利用python pcl库函数，显示点云数据，3D展示。完整的pyhon脚本，输入pcd文件即可用。

评级：0 浏览量：272 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2020-07-17

点云pcd与txt之间的转换 本代码包含两个小程序，分别实现点云pcd文件转化成txt文件，以及txt文件转化成pcd文件，均测试可用

评级：0 浏览量：3774 收藏量：9 资源大小：2KB 上传时间：2018-12-10

用于练习pcd格式数据读取和可视化的点云 pcd格式点云数据的读取和可视化.

评级：0 浏览量：2865 收藏量：2 资源大小：789KB 上传时间：2019-11-11

pcl的pcd数据 用于pcl点云处理的数据集合，Stanford PCD Data Master的数据集，内容很多，免积分

评级：5 浏览量：311 收藏量：1 资源大小：48.42MB 上传时间：2017-05-26

点云测试示例数据--桌子的pcd文件 点云数据--桌子；一个常用的点云测试数据，博文《pcl点云库的使用05：提取点云数据中的非地面点的方法》就是使用该数据进行的测试

评级：0 浏览量：1528 收藏量：2 资源大小：5.39MB 上传时间：2019-10-08

用指令方式显示.pcd点云文件.zip_pcd文件 查看器_pcd点云 查看_pcd点云的单位_river12k_用指令方式查看 用指令的方式，在dos窗体下进行查看点云数据。

评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：363KB 上传时间：2022-09-20

斯坦福数据集六个txt格式点云文件.zip 斯坦福数据集的点云文件，格式为txt，有dragon、hand、blade、happy、horse、bunny六个文件。每个文件代表一个实物的点云，文件内含有n行数据代表点云所包含的点的数量，每一行三个浮点数代表每个点的三维坐标值，坐...

评级：0 浏览量：1030 收藏量：1 资源大小：2.07MB 上传时间：2019-07-31

斯坦福bunny.pcd 斯坦福小兔子点云

评级：0 浏览量：242 收藏量：1 资源大小：702KB 上传时间：2023-09-14