激光雷达点云文件，pcd格式文件

共7个文件

pcd：7个

激光雷达

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激光雷达点云文件，pcd格式文件，可用作激光雷达设备参考，数据获取所用设备包括livox_avia，livox_mid360，速腾聚创RS-LIDAR-M1。如想提前了解上述激光雷达测试效果的，可以下载查看。对于需要点云文件自行研究的也能够下载，里面点云特征明显，，可用来进行点云分割、点云配准相关的学习

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