未知环境探索

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未知环境探索

: 基于市场法的多机器人协作未知环境探索.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1.81MB 上传时间：2021-08-14

: 基于前沿点复合检测的机器人未知环境探索.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1013KB 上传时间：2021-08-11

: 未知环境中移动机器人的环境探索与地图构建 未知环境中移动机器人的环境探索与地图构建
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-03-16

: 基于深度优先算法与广度优先算法实现的超高速的机器人未知环境（迷宫）探索考虑一个简单的移动机器人，它能够在平面上沿着可以行走的路径移动，并能够记录自身的运行轨迹。为简化问题，假定在每一个地点，机器人移动的方向只能是前、后、左、右、右前、右后、左前和左后八个方向，而且也只能...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：33.88MB 上传时间：2020-08-06

: 未知环境中自主机器人环境探索与地图构建 未知环境中自主机器人环境探索与地图构建
评级：0 浏览量：447 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-03-17

: 行业资料-交通装置-一种未知环境的探索机器人.zip 行业资料-交通装置-一种未知环境的探索机器人.zip
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：549KB 上传时间：2021-09-03

: 未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法 未知环境中移动机器人如何快速到达目标，如何尽量获取环境信息以绘制地图，是常见问题，也是难点问题。针对此二问题，论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果，指出了它们的特点与不足。最后对路径...
评级：0 浏览量：256 收藏量：1 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-01-29

: 未知环境下双机器人协同探索方法.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-08-13

: 基于混合拍卖算法的多机器人对未知环境的探索.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：67 收藏量：1 资源大小：8.71MB 上传时间：2021-08-14

: 一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的系统设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：967KB 上传时间：2021-08-14

: 基于多机器人协作的未知环境下路径探索研究 1.2.4未知环境下的自主导航技术………………………………………………8 1.3地图创建……………………………………………………………………………12 1.3.1几种常用的环境表示方法…………………………………………...
评级：0 浏览量：177 收藏量：1 资源大小：1.86MB 上传时间：2010-07-13

: 电信设备-未知环境下通讯距离受限的多机器人协作探索与建图方法.zip 电信设备-未知环境下通讯距离受限的多机器人协作探索与建图方法.zip
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：521KB 上传时间：2021-09-19

: 一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索和地图构建方法一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索和地图构建方法
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-03-23

: 强化学习的高效探索方法研究在高维空间和稀疏奖励环境中，由于智能体需要探索很大的空间且缺乏奖励的指导，所以需要结构化的探索策略来引导智能体探索未知的状态，从而在未来获得更大的回报。同时，环境的多模态和随机性会影响智能体对环境的...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：19.06MB 上传时间：2023-06-27

: 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统为了提高遥操作机器人的实用性和高效性,设计与开发了一种基于无线网络的无路标未知环境下探索移动机器人系统,其包括移动机器人子系统和机器人远程状态...实验表明,开发的探索移动机器人系统具备了在未知环境探索的能力.
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：655KB 上传时间：2021-02-24

: 多机器人协作探索的改进市场法针对提高机器人对未知环境的探索效率需要通过协商来解决多个机器人之间的任务分配问题, 提出了改进市场法. 该方法利用机器人提交的标的信息, 采用数据融合方法更新其他机器人的本地地图, 在连通条件下计算原先...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：315KB 上传时间：2021-01-15

: 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统 (2010年) 为了提高遥操作机器人的实用性和高效性,设计与开发了一种基于无线网络的无路标未知环境下探索移动机器人系统,其包括移动机器人子系统和机器人远程状态...实验表明,开发的探索移动机器人系统具备了在未知环境探索的能力.
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-05-18

: 微信小程序未知小程序的设计与实现+ssm.zip SSM项目小程序“未知小程序的设计与实现Ssm.zip”是一个基于Spring、Spring MVC和MyBatis（SSM）框架开发的微信小程序，专为探索新兴技术和提供实验性服务设计的多功能平台。该项目结合了微信小程序的用户便利性与...
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：16.83MB 上传时间：2024-04-11

: 基于动态精简式混合地图的移动机器人自主探索针对未知环境下移动机器人自主探索和地图创建问题,在机器人操作系统的框架下,提出一种基于动态精简式混合地图的移动机器人自主探索方法.首先,提出一种基于几何规则的候选目标点生成方法,用于快速提取当前的前沿目标...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：2.17MB 上传时间：2021-01-13

: 【网络安全精品】张超机器自动化攻防探索.rar 此外，该资料还强调了人机协同的重要性，认为在未来的网络安全领域，人工智能将与人类专家紧密合作，共同构建更加安全、可靠的网络环境。总之，《机器自动化攻防探索》是一本集理论与实践于一体的网络安全宝典，它...
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2024-04-23

: RRT.zip_RRT_payt6q_rrt exploration_rrt-explore_机器人探索 RRT-exploration，快速探索随机树算法的MATLAB仿真，探索边界点，使机器人探索未知环境，最终得到地图。
评级：5 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-14

: 改进的多机器人协作探索策略研究 (2010年) 提出了一种基于WolframBurgard方法改进的多机器人未知环境协作探索策略。该策略分别从以下3个方面提出相应的改进措施:为了减少重复探索区域和重探索的次数在代价值计算模型中加入了重复探索路径的影响因素;为了使各...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2021-06-13

: 动态环境下数据驱动Q-学习算法 (2009年) 针对动态环境下强化学习对未知动作的探索和已知最优动作的利用之间难以平衡的问题，提出了一种数据驱动Q-学习算法。该算法首先构建智能体的行为信息系统，通过行为信息系统知识的不确定性建立环境触发机制；依据跟踪...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-05-18

: 渲染篇 1：服务端渲染的探索与实践(1).md 因为在如今的互联网环境下，一个前端团队如果只把性能优化这个任务写在纸上，而不投入实践，它将缺失最基本的竞争力。笔者写这本小册，是希望通过短短十数个章节的讲解，尽可能降低一些大家学习性能优化的成本。 ...
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2024-04-01

: 环境知识有限的无人机避障的基于记忆的深度强化学习本文介绍了我们的方法，使配备单目相机的无人机四旋翼飞行器能够在非结构化和未知的室内环境中自主避免与障碍物发生碰撞。与地面车辆机器人的避障相比，无人机导航带来了额外的挑战，因为无人机运动不再受限于明确...
评级：5 浏览量：381 收藏量：4 资源大小：34KB 上传时间：2022-02-02

: 一种基于全局位置估计误差的路标探索策略 (2014年) 自主移动机器人在未知环境中探索和估计路标的方法主要基于SLAM技术。提出一种以全局定位误差最小化为指导的基于SLAM的探索策略。以全局定位误差的估计为准则,采用MonteCarlo采样来贪心地优化每一步的行走路径。考虑...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：1000KB 上传时间：2021-06-14

: micvision：Micvision软件包使用导航和制图师软件包为机器人提供探索和定位视觉描述该软件包为真实环境和舞台环境中的机器人操作提供了许多功能。主要功能清单：自主导航自主映射自我定位自主避障动态路径规划依存关系 ...微视micvision_exploration micvision_exploration ：探索未知环境
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：2MB 上传时间：2021-02-04

: 非结构化环境下机器人视觉导航的路径识别方法提出了一种基于模糊粗糙集的非结构化路径识别与机器人引导方法。通过自适应面阵列电荷耦合传感器的图像清晰度控制方法，获取了最佳信息量...结果表明，该方法对提高机器人在非结构化环境中的自主探索能力具有实际意义。
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：15.82MB 上传时间：2021-01-27

: 基于子目标搜索的机器人目标导向RRT路径规划算法另一方面,为了使机器人在首次探索未知环境时也能顺利抵达目标点,提出3种不同情况下的子目标搜索策略,包括无障碍环境下的直达策略、扫到边界点时的最短距离策略和扫不到边界点时的后退策略,这3种策略使机器人能够完成...
评级：0 浏览量：435 收藏量：3 资源大小：468KB 上传时间：2021-01-12

: 编队多机器人类人探测方法针对多机器人探测和处理多目标的控制任务,模仿人类探索未知环境的过程,提出了多机器人探测的边界,编队,目标吸引,重复探测,路径状况和探测扩张等6个类人探测规则.根据多机器人相互协调和高效探测的需要,通过规则的...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：497KB 上传时间：2021-01-15

: 浅谈高中地理深度学习的教学策略——以“地理环境的整体性”为例.pdf 因此，笔者开始尝试创设新的学习情境，例如播放BBC纪录片“贝克汉姆探索未知的世界”中亚马孙热带雨林的相关片段、展示世界地形图、南美洲地形图，明确亚马孙平原的地理位置等。这些设计旨在让学生充分理解和参与，...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2021-09-01

: 论文研究 - 气候变化，环境威胁和对关键基础设施的网络威胁，以多管制可持续全球方法为例，以瑞典为例本文以瑞典为例，以一种多监管的背景下可持续的全球方法，探索和分析了气候变化，环境威胁和网络威胁之间的联系。已经进行了材料的研究和收集，其确切目的是在环境法规与网络空间和网络安全系统之间划清界限。网络...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：380KB 上传时间：2020-05-19

: 【Linux环境编程入门】五、控制终端/屏幕的操作 - 源码【Linux环境编程入门】五、控制终端/屏幕的操作 - 源码包含了用curses函数库制作的...用户用方向键进行光标的移动，用空格来作标记，用回车来探索一个未知的格子，当用户标记了所有雷或者触发任意雷的时候游戏结束。
评级：0 浏览量：297 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2016-11-06

: 2023最新AI大模型学习与讨论 2023最新AI大模型学习与讨论：探索未知的智能边界！迎接2023年，AI领域正迎来一场革命性的学术盛宴！我们诚邀您加入“2023最新AI大模型学习与讨论”——这是一个汇聚顶尖智能科学家、工程师和学者的独特平台，将AI...
评级：0 浏览量：388 收藏量：0 资源大小：13.09MB 上传时间：2024-01-17

: 4*3 grid world问题Q-learnig 代码，附带每行代码的汉语解析 ''' 4*3 grid world问题Q-learnig 代码，附带每行代码的汉语解析首先，我们导入了numpy库，用于处理数值计算。...在每个回合中，代理以一定的概率选择随机动作，以便探索未知领域。最后，打印出训练后的Q表。 '''
评级：0 浏览量：16 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2024-01-07

: 结合人工智能SecGPT的网络安全大模型.zip 其使命是推动网络安全智能化，为社会提供更安全的数字生活环境。 SecGPT可以作为基座安全模型，用于探索各种网络安全任务。以下是对SecGPT在网络安全任务中可能应用的进一步探讨： 1. 漏洞分析： SecGPT可以与...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：8.86MB 上传时间：2024-04-08

: 【国赛】wowgo我行专业户外服务平台.zip 在当下这个数字化、信息化的时代，自拍已经成为人们记录生活、分享快乐的重要方式。然而，对于专业的户外爱好者来说，自拍往往面临着诸多挑战...我们期待与您一起探索更多未知的户外世界，用自拍记录下每一个精彩瞬间。
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：4.06MB 上传时间：2024-03-07

: Research-and-Papers-Review:回顾和突出显示最近发表的论文（主要在机器学习强化学习领域） 未知环境中的自主导航心肺复苏术学习使用主动神经SLAM探索使用面向目标的语义探索进行目标目标导航有效探索和航行的占用预期映射语义MapNet从自我中心视图构建等心语义地图和表示通用RL 信任区域策略优化...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：148.08MB 上传时间：2021-04-20

: pepper-robot-programming:胡椒程序 Pepper的创建的主要应用程序之一位于object-detection目录中，它基于图形算法在未知环境中实现探索和映射，该图形算法可在胡椒粉移动时通过识别和绘制使用matplotlib表示的节点实时运行。在到达的每个节点处，我们...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-05-04

: 论文研究-基于深度强化学习的移动机器人路径规划.pdf 为解决传统的深度[Q]网络模型下机器人探索复杂未知环境时收敛速度慢的问题，提出了基于竞争网络结构的改进深度双[Q]网络方法（Improved Dueling Deep Double [Q]-Network，IDDDQN）。移动机器人通过改进的DDQN网络...
评级：0 浏览量：1266 收藏量：4 资源大小：669KB 上传时间：2019-09-06

: 移动机器人SLAM技术.doc 本文以移动机器人在未知环境下的SLAM技术问题为主要研究对象，探析了SLAM技术在移动机器人上的应用。总结了SLAM技术问题以及相关的研究现状，分析了SLAM技术存在的优缺点，阐述现有SLAM技术解决方法在移动机器人...
评级：0 浏览量：307 收藏量：0 资源大小：31KB 上传时间：2022-07-01

: 人工智能与信息社会——基于神经网络的智能系统II.pdf 【单选题】强化学习中 ,(A) 主要探索未知的动作会产⽣的效果 , 有利于更新 Q 值 , 获得更好的策略。 A 、探索 B 、开发 C 、输⼊ D 、输出 9.【单选题】马尔可夫性质强调在每⼀个动作状态序列中 , 下⼀个状态与 ...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：90KB 上传时间：2023-02-27

: 教学设计大赛教案(获市一等奖)高中生物_教学能力大赛教案模板汇总比赛教学设计案格式实施报告PPT说课稿.doc * 情感目标：通过植物生长素发现过程的介绍，培养学生实事求是的科学态度和勇于探索未知领域的科学精神和合作意识，提高学生的科学素质。知识点四：教学重点、难点 * 教学重点：教学重点是生长素的发现过程。 * ...
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2023-08-07

: 一天就学会了自动驾驶——强化学习在自动驾驶的应用强化学习是通过对未知环境一边探索一边建立环境模型以及学得一个最优策略。强化学习具有以下特征：没有监督数据，只有奖励（reward）信号；奖励信号不一定是实时的，而很可能是延后的，有时甚至延后很多；时间（序列...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：411KB 上传时间：2021-02-24

: 大满贯：ROS-SLAM（同时定位和定位在计算几何学和机器人技术中，同时定位和映射（SLAM）是在构造或更新未知环境的地图同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。这是在机器人四处移动并探索未知区域时使用范围传感器（例如激光传感器，3D传感器，...
评级：0 浏览量：220 收藏量：2 资源大小：147.8MB 上传时间：2021-02-23

: YOLOv4-object：我们修改NMS procecss 抽象对象发现是指识别图像中的所有未知对象，这对于机器人系统探索未知环境非常重要。近年来，基于深度学习方法的物体检测模型在物体分类和定位方面取得了令人瞩目的成就。但是，这些模型很难处理看不见的环境，...
评级：0 浏览量：493 收藏量：2 资源大小：15.76MB 上传时间：2021-02-10

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